【技术实现步骤摘要】
激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及计算机
，具体是一种激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
对激光光斑中心进行检测，是用于评估激光发射器命中精度的重要手段之一。然而，传统的激光光斑中心检测方式使通过人眼直接观察，由于激光发射持续时间短，人眼难以捕捉到其光斑中心的位置。此外，现有技术中虽然有通过相机拍摄光斑的影像，以此来判断激光光斑中心的位置，但是由于相机拍摄的光斑图像中心较为发散，其亮度差异大，因此存在检测效率低下、检测精度较差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光光斑中心检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种激光光斑中心检测方法，包括以下步骤：获取待中心检测的激光光斑原始图像；基于空间域法对所述激光光斑原始图像进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；基于形态学开运算将所述增强处理后的激光光斑...
【技术保护点】
1.激光光斑中心检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取待中心检测的激光光斑原始图像；/n基于空间域法对所述激光光斑原始图像进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；/n基于形态学开运算将所述增强处理后的激光光斑图像转换为激光光斑图像直方图；/n去除所述激光光斑图像直方图中小于阈值的像素值，转换生成滤除处理后的激光光斑图像；/n基于Canny算子对所述滤除处理后的激光光斑图像进行边缘检测，获取激光光斑的轮廓特征图像；/n根据所述激光光斑的轮廓特征图像并基于灰度重心算法确定所述激光光斑原始图像中激光光斑的中心。/n
【技术特征摘要】
1.激光光斑中心检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待中心检测的激光光斑原始图像；
基于空间域法对所述激光光斑原始图像进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；
基于形态学开运算将所述增强处理后的激光光斑图像转换为激光光斑图像直方图；
去除所述激光光斑图像直方图中小于阈值的像素值，转换生成滤除处理后的激光光斑图像；
基于Canny算子对所述滤除处理后的激光光斑图像进行边缘检测，获取激光光斑的轮廓特征图像；
根据所述激光光斑的轮廓特征图像并基于灰度重心算法确定所述激光光斑原始图像中激光光斑的中心。
2.根据权利要求1所述的激光光斑中心检测方法，其特征在于，所述基于形态学开运算将所述增强图像转换为直方图的步骤，具体包括:
对所述增强处理后的激光光斑图像进行形态学开运算；
将经过形态学开运算处理后的激光光斑图像与所述激光光斑原始图像相减并转换生成直方图。
3.根据权利要求1所述的激光光斑中心检测方法，其特征在于，所述基于Canny算子对所述滤除处理后的激光光斑图像进行边缘检测的步骤，具体包括：
利用高斯滤波平滑所述滤除处理后的激光光斑图像，得到平滑处理后的激光光斑图像；
利用一阶偏导的有限差分计算所述平滑处理后的激光光斑图像的梯度幅值和方向，并对所述梯度幅值应用非极大值抑制获取最大幅值；
根据所述最大幅值并基于双阈值算法，获取光斑边缘线条清晰的闭合图像，即为激光光斑的轮廓特征图像。
4.根据权利要求1所述的激光光斑中心检测方法，其特征在于，所述根据所述激光光斑的轮廓特征图像并基于灰度重心算法确定激光光斑的中心的步骤，具体包括：
基于灰度重心法获取轮廓特征图像中每个像素的灰度权重；
根据所述每个像素的灰度权重确定轮廓特征图像的灰度区域重心点，即为激光光斑的中心。
5.激光光斑中心检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待中心检测的激光光斑原始图像；
增强单元，用于基于空间域法对所述激光光斑原始图像进行增强处理，生成增强处理后的激光光斑图像；
转换单...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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