【技术实现步骤摘要】
一种拉链厚度尺寸的检测方法及系统
本专利技术涉及拉链检测
，尤其涉及一种拉链厚度尺寸的检测方法及系统。
技术介绍
拉链是服装、箱包上的常见配件。其厚度尺寸是评价拉链质量的重要依据之一。机器视觉能大幅度提高生产的自动化程度，使用机器视觉的检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。现有技术方案中，通常采用机器视觉技术对拉链的质量进行检测。但是对于拉链厚度尺寸的视觉测量过程中，由于拉链自身的弹性特性，生产设备的振动状态会导致被测拉链的自身振动，引起被测拉链各部分在图像中的坐标值发生偏移，而这种偏移会影响到视觉测量结果的准确性。因此，如何在振动条件下精确测量拉链的厚度尺寸，成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拉链厚度尺寸的检测方法及系统，实现在振动条件下对拉链的厚度尺寸进行精确测量。为实现上述目的，本专利技术提供了一种拉链厚度尺寸的检测方法，所述方法包括：S1、采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，其采集时间分别对应为t1时刻和t2时刻，选取t1时刻...
【技术保护点】
1.一种拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1、采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，其采集时间分别对应为t
【技术特征摘要】
1.一种拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，其采集时间分别对应为t1时刻和t2时刻，选取t1时刻的测量图像作为待补偿图像；
S2、获取所述待补偿图像中单条拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息；
S3、对所述左右两侧的所有边缘点的坐标信息进行运动补偿算法，得到修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息；
S4、分别将修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息拟合成左右两条平行直线，并计算所述左右两条直线之间的间距信息；
S5、根据所述间距信息，计算得到所述被测拉链的厚度尺寸。
2.如权利要求1所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S201、在所述待补偿图像中选取一ROI区域，所述ROI区域为一矩形，所述矩形在y轴水平方向上的长度为n；
S202、对所述ROI区域进行图像预处理；
S203、根据一预设的边缘点坐标提取算法，获取所述ROI区域中单边拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息。
3.如权利要求2所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S203包括：
S2031、根据投影扫描法，以所述ROI区域的上端为起点选定第一子ROI区域，所述第一子ROI区域为一矩形，所述矩形在水平y轴方向上的长度为n，在竖直x轴方向上的长度为拉链两齿头间的标准间距Δd；
S2032、在所述第一子ROI区域中，根据垂直灰度投影，计算得到第一一维数组，其中，所述第一一维数组长度为n，数组中的数值表示对应于所述x轴方向上的像素值累加和；
S2033、从所述第一一维数组的左侧依次开始判断，若第i-1个数值为0并且第i个数值不为0时，则所述i值为所述第一子ROI区域中拉链左侧边缘点的坐标yl；
S2034、从所述第一一维数组的右侧依次开始判断，若第n-i个数值为0并且第n-i+1个数值不为0时，则所述n-i+1值为所述第一子ROI区域中拉链右侧边缘点的坐标yr；
S2035、分别获取所述第一子ROI区域中yl、yr列中每一行对应的像素值，像素值为1的行号即为所述yl、yr对应的x轴坐标，获取所述第一子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标分别为(xl,yl)、(xr,yr)；
S2036、重复执行所述步骤S2031-S2035，获取多个子ROI区域，得到每一个子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标信息；
S2037、将所述每一个子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标信息转换为在所述待补偿图像中对应的拉链左、右侧边缘点的坐标信息，得到所述待补偿图像中单条拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息。
4.如权利要求3所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S301、在所述待补偿图像中，设置被测拉链的中点坐标为(xm,ym)；
S302、计算所述中点坐标对应子ROI区域中的左、右边缘点的坐标分别为(xl,yl)、(xr,yr)；
S303、若|yl-ym|≥|yr-ym|，则所述被测拉链向左边偏移振动，否则所述被测拉链向右边偏...
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