一种应用高维数据检测的输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架和输送槽，所述的输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，所述的给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，所述的输送槽上设置有空间角度检测装置，所述的空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，所述的空间角度检测架上设置有与水平面成30‑60度夹角的空间摄像器，所述的空间摄像器连接到图片比对系统，本发明专利技术的目的是提供一种应用高维数据检测的输送设备，通过设置空间角度检测装置对产品与给进装置配合的部分进行高维数据检测，如此配合给进装置的精准给进，可以确保输送到位的产品位置精准，同时还能筛分出尺寸不合格的产品。

A kind of transport equipment for high dimensional data detection

【技术实现步骤摘要】
一种应用高维数据检测的输送设备
本专利技术涉及高维空间数据检测领域，尤其涉及一种应用高维数据检测的输送设备。
技术介绍
异常检测，在故障预测与健康管理领域中又被称为故障检测，它旨在对设备状态数据进行监控，并且感知设备健康显著偏离正常的一种状体。现有的故障检测大多都是低维空间的异常检测，可以精准的检测出某个设备部件的异常，但却不能考虑到不同部件之间的相互影响和测量数据之间的相关性，无法全面的评价设备的健康状态，如定距离输送设备，包括输送槽和给进装置，通过给进装置的定距离给进实现产品的定距离输送，一般情况下，只会通过感应器检测给进装置的给进距离是否准确，以此来判断设备是否能够正常运作，但是通过上述设备进行产品的定距离输送时，容易出现输送不精准的情况，在给进装置与产品配合的过程中，可能会出现产品的倾斜，甚至有些产品的规格本身就不达标，因此在利用此设备进行输送时，没法确保输送到位的产品与对应的加工设备精准配合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用高维数据检测的输送设备，通过设置空间角度检测装置对产品与给进装置配合的部分进行高维数据检测，如此配合给进装置的精准给进，可以确保输送到位的产品位置精准，同时还能筛分出尺寸不合格的产品。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架和输送槽，所述的输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，所述的给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，所述的输送槽上设置有空间角度检测装置，所述的空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，所述的空间角度检测架上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器，所述的空间摄像器连接到图片比对系统。优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进安装座，所述的给进安装座上安装有给进丝杆，所述的给进丝杆配合有给进电机，且给进丝杆上套接配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降座，所述的给进升降座上均匀的设置有能够穿过给进口并与产品侧面配合的给进推块，且相邻的给进推块之间的间距大于产品的长度。优选的，所述的输送槽的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱，所述的升降高度限位柱的下方嵌入有升降高度限位球，当升降高度限位球与给进升降座接触时，给进推块与输送槽内平放的产品高度一致。优选的，所述的升降高度限位柱有前后两排，且关于给进口对称，所述的给进升降座上表面嵌入有与升降高度限位球配合的接触感应器，且接触感应器成条状。优选的，将产品送入到指定位置的给进推块前后侧嵌入有信号发射器，所述的输送槽的前后内侧设置有与信号发射器配合的信号接收器。优选的，所述的给进安装座上设置有水平放置的转动计数安装块，所述的转动计数安装块的下方嵌入有转动感应计数器，所述的给进丝杆上设置有转动计数感应杆，所述的转动计数感应杆转动到与转动感应计数器配合的位置时，转动感应计数器会产生感应信号，并进行计数。附图说明图1为一种应用高维数据检测的输送设备的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为图1中B-B的剖视图；图4为图1中C的局部示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进口；4、给进电机；5、给进丝杆；6、给进活动块；7、给进升降气缸；8、给进升降座；9、给进推块；10、产品；11、空间角度检测装置；12、空间角度检测架；13、空间摄像器；14、升降高度限位柱；15、升降高度限位球；16、接触感应器；17、信号发射器；18、信号接收器；21、给进安装座；22、转动计数安装块；23、转动感应计数器；24、转动计数感应杆。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-2所示，本专利技术的具体结构为：一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架1和输送槽2，所述的输送槽2的底部中间开设有与其走向一致的给进口3，所述的给进口3配合有使输送槽2内的产品10定距离给进的给进装置，所述的输送槽2上设置有空间角度检测装置11，所述的空间角度检测装置11包括设置在输送槽2上的空间角度检测架12，所述的空间角度检测架12上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器13，所述的空间摄像器13连接到图片比对系统。具体操作如下，先将第一个产品10放入到输送槽2内，然后通过给进装置将产品10定距离输送一格，之后再将第二个产品10放入到输送槽2内，通过给进装置将第一个产品和第二产品再次输送一格，如此重复上述操作，完成产品10的输送，现有的输送设备，大多都是采用传感器控制给进装置是否定距离往复运动，如此来确保精准的输送，但是仍然存在一定的缺陷，导致输送到指定位置时的产品无法与作业设备对接，本专利技术在产品进行输送的过程中，通过空间摄像器13拍摄产品10的照片，并将照片传输到图片对比系统中进行对比，主要是比对图片中产品的两个特征，第一为长度特征，如果产品的长度不合格，那么必然会影响到后续的加工，第二个为产品10是否倾斜（即某一部分与输送槽2的底部有间隙），造成此特征的主要原因在于产品10与给进装置出现相互干涉的情况导致的，通过空间摄像器13拍摄照片进行高维空间角度检测，可以消除这些因素对输送设备输送精度的影响，提高设备健康维护数据的准确性。如图1所示，所述的给进装置包括设置在机架1上的给进安装座21，所述的给进安装座21上安装有给进丝杆5，所述的给进丝杆5配合有给进电机4，且给进丝杆5上套接配合有给进活动块6，所述的给进活动块6上设置有给进升降气缸7，所述的给进升降气缸7上设置有给进升降座8，所述的给进升降座8上均匀的设置有能够穿过给进口3并与产品10侧面配合的给进推块9，且相邻的给进推块9之间的间距大于产品10的长度。给进装置的具体工作是，先通过给进升降气缸7带动给进升降座8上升，进而带动给进推块9上升并插入到输送槽2内，之后再通过给进电机4带动给进丝杆5转动，带动给进活动块6移动，进而实现给进推块9带动产品10移动，之后再使给进升降气缸7和给进电机4先后复位，完成一次给进，相邻两块给进推块9大于产品10的长度，可以使产品10位于相邻两个推块之间，在进行空间角度检测时，可以通过两块给进推块9做标示，能够更好的比对出产品10的长度是否合格。如图1-3所示，所述的输送槽2的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱14，所述的升降高度限位柱14的下方嵌入有升降高度限位球15，当升降高度限位球15与给进升降座8接触时，给进推块9与输送槽2内平放的产品10高度一致。升降高度限位柱14和升降高度限位球15的设计，可以限定给进升降座的最高升降高度，进而可以限定给进推块9的最高升降高度，使给进推块9的最高升降高度与产品10平齐，如此在进行空间角度检测的图片拍摄过程中，可以通过给进推块9最为比对产品是否倾斜的对比物。如图2-3所示，所述的升降高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架（1）和输送槽（2），所述的输送槽（2）的底部中间开设有与其走向一致的给进口（3），所述的给进口（3）配合有使输送槽（2）内的产品（10）定距离给进的给进装置，其特征在于，所述的输送槽（2）上设置有空间角度检测装置（11），所述的空间角度检测装置（11）包括设置在输送槽（2）上的空间角度检测架（12），所述的空间角度检测架（12）上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器（13），所述的空间摄像器（13）连接到图片比对系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架（1）和输送槽（2），所述的输送槽（2）的底部中间开设有与其走向一致的给进口（3），所述的给进口（3）配合有使输送槽（2）内的产品（10）定距离给进的给进装置，其特征在于，所述的输送槽（2）上设置有空间角度检测装置（11），所述的空间角度检测装置（11）包括设置在输送槽（2）上的空间角度检测架（12），所述的空间角度检测架（12）上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器（13），所述的空间摄像器（13）连接到图片比对系统。


2.根据权利要求1所述的一种应用高维数据检测的输送设备，其特征在于，所述的给进装置包括设置在机架（1）上的给进安装座（21），所述的给进安装座（21）上安装有给进丝杆（5），所述的给进丝杆（5）配合有给进电机（4），且给进丝杆（5）上套接配合有给进活动块（6），所述的给进活动块（6）上设置有给进升降气缸（7），所述的给进升降气缸（7）上设置有给进升降座（8），所述的给进升降座（8）上均匀的设置有能够穿过给进口（3）并与产品（10）侧面配合的给进推块（9），且相邻的给进推块（9）之间的间距大于产品（10）的长度。


3.根据权利要求2所述的一种应用高维数据检测的输送设备，其特征在于，所述的输送槽（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良伟，晏晓辉，张智聪，李帅，龙建宇，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44