一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路制造技术

一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，触发电路通过处理电路连接单片机，其中：触发电路包含机床控制电路、激光对管、同步电机电路；处理电路包括：步进电机速度设置电路、步进电机正转角度设置电路、步进电机反转角度设置电路和控制电路。由G1光耦等元件组成的触发电路，触发信号可以是机床发出的或其它控制信号，触发信号经过隔离处理送到单片机，单片机接到触发信号后，根据PT1给定的步进电机速度给定信号进行运行(正转或反转)，等到移动的物体遮挡激光对管时，单片机接到信号后，使步进电机反转或正转。正转或反转的角度由PT2或PT3给定。采用激光对管进行物体检测，可以检测小的物件，精度高，速度快。

A high precision and low cost control circuit of stepping motor with laser pair

【技术实现步骤摘要】
一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路
本技术涉及自动化控制
，特别提供了一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路。
技术介绍
步进电机控制系统往往比较复杂，成本较高，本专利使用成本较低的单片机实现对步进电机的控制，具有成本低，电路简单、精度高的特点。
技术实现思路
本技术具体提供了一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，触发电路1通过处理电路2连接单片机3，其中：触发电路1包含机床控制电路、激光对管、同步电机电路；处理电路2包括：步进电机速度设置电路、步进电机正转角度设置电路、步进电机反转角度设置电路和控制电路。机床控制电路：5V的机床控制电压通过电阻R2依次连接发光二极管LED1、光耦G1二极管的阳极构成回路，在电阻R2上并联二极管D1，电阻R2连接二极管D1的阴极；连接5V电压补偿的光耦G1分别通过电阻R3和电阻R4连接的电容C7形成的并联电路连接到处理电路2。激光对管：发射管与接收管位置对应，接收管一路外接24V电压电源，通过电阻R8连接二极管D2的阴极构成回路，同时电阻R8并联二极管LED2的阳极、光耦G2的发光二极管阳极构成回路；光耦G2的接收端通过5V电压供电，通过电阻R9连接到处理电路，同时并联电阻R10和电容C14，电阻R10接地线；另一路连接零线构成回路。同步电机电路：同步的5V电压电路、CLK路、DIR路、EN路连接处理电路2。步进电机速度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT1依次连接电阻R5、并联电容C9和电容C8后，连通单片机3；电容C9和电容C8信号接地。步进电机正转角度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT2依次连接电阻R6、并联电容C11和电容C10后，连通单片机3；电容C11和电容C10信号接地。步进电机反转角度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT3依次连接电阻R7、并联电容C13和电容C12后，连通单片机3；电容C13和电容C12信号接地。控制电路为：并联二极管D3的阴极补偿5V电压，二极管D3并联电阻R11后，分为两路，一路通过电容C15接地，另一路通过电阻R12连接单片机；启动电路和停止电路：5A补偿电流分别通过电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19连接到单片机。单片机3除连接处理电路2外，单片机3依次连接信号转换模块和并联并接地线的电容C1和电容C2，信号转换模块连接电容C6后分别信号接地和连接单片机3，信号转换模块连接电容C6的另一端和信号接地。单片机3还依次连接电容C3和电容C4，同时并联晶振XT1，电容C3和电容C4同时接地线。单片机3还分别连接5V补偿电压、接地线。激光对管当激光被遮挡时输出高电平，当接收到激光时输出低电压。由G1光耦等元件组成的触发电路，触发信号可以是机床发出的或其它控制信号，触发信号经过隔离处理送到单片机，单片机接到触发信号后，根据PT1给定的步进电机速度给定信号进行运行(正转或反转)，等到移动的物体遮挡激光对管时，单片机接到信号后，使步进电机反转或正转。正转或反转的角度由PT2或PT3给定。采用激光对管进行物体检测，可以检测小的物件，精度高，速度快。激光接收管通过G光耦进行隔离及信号处理，减少激光管或外界对单片机的干扰，提高系统工作可靠性。步进电机的速度和输出角度由单片机进行控制，系统组成低成本，精度高，动作灵敏。利用单片机，通过激光对管(发射、接收)实现对步进电机的速度、正转步进角度、反转步进角度进行精确控制。本技术具有控制电路简单、成本低，精度高的特点。附图说明下面结合说明书附图对本技术做进一步详细说明：图1为本技术整体示意图。具体实施方式实施例1本实施例具体提供了一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，触发电路1通过处理电路2连接单片机3，其中：触发电路1包含机床控制电路、激光对管、同步电机电路；处理电路2包括：步进电机速度设置电路、步进电机正转角度设置电路、步进电机反转角度设置电路和控制电路。机床控制电路：5V的机床控制电压通过电阻R2依次连接发光二极管LED1、光耦G1二极管的阳极构成回路，在电阻R2上并联二极管D1，电阻R2连接二极管D1的阴极；连接5V电压补偿的光耦G1分别通过电阻R3和电阻R4连接的电容C7形成的并联电路连接到处理电路2。激光对管：发射管与接收管位置对应，接收管一路外接24V电压电源，通过电阻R8连接二极管D2的阴极构成回路，同时电阻R8并联二极管LED2的阳极、光耦G2的发光二极管阳极构成回路；光耦G2的接收端通过5V电压供电，通过电阻R9连接到处理电路，同时并联电阻R10和电容C14，电阻R10接地线；另一路连接零线构成回路。同步电机电路：同步的5V电压电路、CLK路、DIR路、EN路连接处理电路2。步进电机速度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT1依次连接电阻R5、并联电容C9和电容C8后，连通单片机3；电容C9和电容C8信号接地。步进电机正转角度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT2依次连接电阻R6、并联电容C11和电容C10后，连通单片机3；电容C11和电容C10信号接地。步进电机反转角度设置电路为：连接5V电压的电压互感器PT3依次连接电阻R7、并联电容C13和电容C12后，连通单片机3；电容C13和电容C12信号接地。控制电路为：并联二极管D3的阴极补偿5V电压，二极管D3并联电阻R11后，分为两路，一路通过电容C15接地，另一路通过电阻R12连接单片机；启动电路和停止电路：5A补偿电流分别通过电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19连接到单片机。单片机3除连接处理电路2外，单片机3依次连接信号转换模块和并联并接地线的电容C1和电容C2，信号转换模块连接电容C6后分别信号接地和连接单片机3，信号转换模块连接电容C6的另一端和信号接地。单片机3还依次连接电容C3和电容C4，同时并联晶振XT1，电容C3和电容C4同时接地线。单片机3还分别连接5V补偿电压、接地线。激光对管当激光被遮挡时输出高电平，当接收到激光时输出低电压。由G1光耦等元件组成的触发电路，触发信号可以是机床发出的或其它控制信号，触发信号经过隔离处理送到单片机，单片机接到触发信号后，根据PT1给定的步进电机速度给定信号进行运行(正转或反转)，等到移动的物体遮挡激光对管时，单片机接到信号后，使步进电机反转或正转。正转或反转的角度由PT2或PT3给定。采用激光对管进行物体检测，可以检测小的物件，精度高，速度快。激光接收管通过G光耦进行隔离及信号处理，减少激光管或外界对单片机的干扰，提高系统工作可靠性。步进电机的速度和输出角度由单片机进行控制，系统组成低成本，精度高，动作灵敏。利用单片机，通过激光对管(发射、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，其特征在于：触发电路(1)通过处理电路(2)连接单片机(3)，其中：/n触发电路(1)包含机床控制电路、激光对管、同步电机电路；/n处理电路(2)包括：步进电机速度设置电路、步进电机正转角度设置电路、步进电机反转角度设置电路和控制电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，其特征在于：触发电路(1)通过处理电路(2)连接单片机(3)，其中：
触发电路(1)包含机床控制电路、激光对管、同步电机电路；
处理电路(2)包括：步进电机速度设置电路、步进电机正转角度设置电路、步进电机反转角度设置电路和控制电路。


2.按照权利要求1所述的使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，其特征在于：
机床控制电路：5V的机床控制电压通过电阻(R2)依次连接发光二极管(LED1)、光耦(G1)二极管的阳极构成回路，在电阻(R2)上并联二极管(D1)，电阻(R2)连接二极管(D1)的阴极；连接5V电压补偿的光耦(G1)分别通过电阻(R3)和电阻(R4)连接的电容(C7)形成的并联电路连接到处理电路(2)；
激光对管：发射管与接收管位置对应，接收管一路外接24V电压电源，通过电阻(R8)连接二极管(D2)的阴极构成回路，同时电阻(R8)并联二极管(LED2)的阳极、光耦(G2)的发光二极管阳极构成回路；光耦(G2)的接收端通过5V电压供电，通过电阻(R9)连接到处理电路，同时并联电阻(R10)和电容(C14)，电阻(R10)接地线；另一路连接零线构成回路；
同步电机电路：同步的5V电压电路、CLK路、DIR路、EN路连接处理电路(2)。


3.按照权利要求1所述的使用激光对管高精度低成本实现步进电机控制电路，其特征在于：
步进电机速度设置电路为：连接5V电压的电压互感器(PT1)依次连接电阻(R5)、并联电容(C9)和电容(C8)后，连通单片机(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪红军，贾万林，
申请(专利权)人：鞍山市兹森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21