两态开关插脚自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两态开关插脚自动装配机，包括工作盘以及沿工作盘圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置、高压插脚上料装置、高压插脚压装装置、低压插脚上料装置、低压插脚压装装置和成品下料装置，工作盘底部连接有可驱动工作盘旋转的电机，工作盘顶部沿圆周周向固定有若干个定位座，定位座设有定位孔，定位孔与开关对应设置，壳体上料装置或高压插脚上料装置或低压插脚上料装置包括震料盘、传送道和手指气缸，高压插脚压装装置或低压插脚压装装置包括第一立柱、第一升降气缸、滑块和压块，成品下料装置包括接料槽和手指夹取气缸，所述接料槽用于放置开关，该实用新型专利技术自动化程度高，极大地节约了人力成本，提高了生产效率。

Two state switch pin automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
两态开关插脚自动装配机
本技术涉及开关插脚装配机，尤其涉及一种两态开关插脚自动装配机。
技术介绍
现有技术中，开关插脚的安装一般是人工借助工具手动压入，再进行人工检测，随着社会的发展，开关的使用量也不断增加，传统技术中的开关加工设备生产效率低下，而且极大地耗费了人力，不能满足订单需求，因此，急需一种自动化程度高的两态开关插脚自动装配机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高的两态开关插脚自动装配机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种两态开关插脚自动装配机，包括工作盘以及沿工作盘圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置、高压插脚上料装置、高压插脚压装装置、低压插脚上料装置、低压插脚压装装置和成品下料装置；所述工作盘底部连接有可驱动工作盘旋转的电机，工作盘顶部沿圆周周向设有若干个定位座，所述定位座设有定位孔，所述定位孔与开关对应设置；所述壳体上料装置或高压插脚上料装置或低压插脚上料装置包括震料盘、传送道和手指气缸，所述传送道与震料盘连接，所述手指气缸用于夹取传送道上的零件；所述高压插脚压装装置或低压插脚压装装置包括第一立柱、第一升降气缸、第二升降气缸、滑块和压块，所述第一立柱设置在工作盘一侧并与定位盘对应设置，第一立柱靠近定位盘的一侧设有滑槽，所述滑块设置在滑槽上，所述压块固定在滑块底部，所述第二升降气缸与滑块连接并可驱动滑块沿滑槽上下升降，从而驱动压块压紧高压插脚或低压插脚；所述成品下料装置包括接料槽和手指夹取气缸，所述接料槽用于放置开关，所述手指夹取气缸用于将定位座上的合格开关夹取至接料槽。为了便于壳体准确定位安装，所述定位孔圆心处设有定位柱，所述定位柱与定位孔之间形成定位环状槽，所述定位环状槽与开关间隙配合。为了在高压插脚压装时或低压插脚压装时，减少压块对开关的损害，所述定位座底部设有支撑柱，所述支撑柱外套设有缓冲弹簧，所缓冲弹簧与定位座弹性连接。为了便于电机控制工作盘旋转时，壳体上料装置、高压插脚上料装置、高压插脚压装装置、低压插脚上料装置、低压插脚压装装置、检测装置和成品下料装置便于下料和组装，所述定位座设有8组，需要说明的是壳体上料装置和高压插脚上料装置之间对应有一个过渡定位座，该定位座在工作时处于不上料、不组装的空闲状态。为了便于第一升降气缸驱动滑块上下升降，所述第一升降气缸底部固定有柱塞，所述柱塞与滑块顶部固定连接。为了提高开关成品的合格率，还包括检测装置，所述检测装置设置在低压插脚压装装置和成品下料装置之间，所述检测装置包括第二升降气缸和探头，所述探头对应设置在定位座上方，所述第二升降气缸与探头连接并可驱动探头升降。为了便于第一所述检测装置还包括第二立柱，所述第二升降气缸固定在第二立柱上，第二升降气缸底部固定有连接柱，探头通过连接柱与第二升降气缸连接。为了便于区分开关的合格品与不合格品，所述接料槽的一侧设有废料槽，所述废料槽用于放置不合格开关。为了便于工作盘旋转，所述工作盘底部设有减速器，所述减速器与电机的输出端连接，所述电机为减速电机。本技术的有益效果是：该两态开关插脚自动装配机利用电机控制工作盘旋转进行壳体的传送，然后分别将壳体上料装置、高压插脚上料装置、高压插脚压装装置、低压插脚上料装置、低压插脚压装装置、检测装置和成品下料装置与工作盘依次配合设置、工作，使该装置自动化程度高，极大地节约了人力成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为工作盘与电机连接的结构示意图；图3为壳体上料装置或高压插脚上料装置或低压插脚上料装置的结构示意图；图4为定位座与开关的工作状态结构示意图；图5为高压插脚压装装置或低压插脚压装装置的结构示意图；图6为检测装置的结构示意图；图7成品下料装置的结构示意图；图8为开关的爆炸图；图中：1、工作盘；11、电机；12、定位座；13、定位孔；14、定位柱；15支撑柱；16、缓冲弹簧；17、减速器；2、壳体上料装置；21、震料盘；22、传送道；23、手指气缸；3、高压插脚上料装置；4、高压插脚压装装置；41、第一立柱；42、第一升降气缸；43、柱塞；44、滑块；45、压块；5、低压插脚上料装置；6、低压插脚压装装置；7、成品下料装置；71、接料槽；72、手指夹取气缸；73、废料槽；8、检测装置；81、第二升降气缸；82、探头；83、第二立柱；84、连接柱；9、开关；91、高压插脚；92、低压插脚；93、高压插孔；94、低压插孔；95、壳体。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。如图1所示，一种两态开关插脚自动装配机，包括工作盘1以及沿工作盘1圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置2、高压插脚91上料装置3、高压插脚压装装置4、低压插脚上料装置5、低压插脚压装装置6和成品下料装置7；如图1、2所示，所述工作盘1底部连接有可驱动工作盘1旋转的电机11，工作盘1顶部沿圆周周向设有若干个定位座12，所述定位座12设有定位孔13，所述定位孔13与开关9对应设置，为了便于壳体95准确定位安装，所述定位孔13圆心处设有定位柱14，所述定位柱14与定位孔13之间形成定位环状槽，所述定位环状槽与开关9间隙配合，需要说明的是，定位环状槽的形状与大小都是根据开关9的型号专门定制的，为了在高压插脚91压装时或低压插脚92压装时，减少压块45对开关9的损害，所述定位座12底部设有支撑柱15，所述支撑柱15外套设有缓冲弹簧16，所缓冲弹簧16与定位座12弹性连接，为了便于电机11控制工作盘1旋转时，壳体上料装置2、高压插脚91上料装置3、高压插脚压装装置4、低压插脚上料装置5、低压插脚压装装置6、检测装置8和成品下料装置7便于下料和组装，所述定位座12设有8组，需要说明的是壳体上料装置2和高压插脚91上料装置3之间对应有一个过渡定位座12，该过渡定位座12在工作时处于不上料、不组装的空闲状态，仅用于壳体上料装置2至高压插脚91上料装置3的过渡，为了方便拆卸，各定位座12均是通过螺丝与工作盘1连接，为了便于工作盘1旋转，所述工作盘1底部设有减速器17，所述减速器17与电机11的输出端连接，所述电机11为减速电机11。如图3所示，所述壳体上料装置2或高压插脚91上料装置3或低压插脚上料装置5包括震料盘21、传送道22和手指气缸23，所述传送道22与震料盘21连接，所述手指气缸23用于夹取传送道22上的零件，需要说明的是，用于夹取壳体95、高压插脚91和低压插脚92的手指气缸23分别为第一手指气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两态开关插脚自动装配机，其特征是：包括工作盘(1)以及沿工作盘(1)圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置(2)、高压插脚上料装置(3)、高压插脚压装装置(4)、低压插脚上料装置(5)、低压插脚压装装置(6)和成品下料装置(7)；/n所述工作盘(1)底部连接有可驱动工作盘(1)旋转的电机(11)，工作盘(1)顶部沿圆周周向设有若干个定位座(12)，所述定位座(12)设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与开关(9)对应设置；/n所述壳体上料装置(2)或高压插脚上料装置(3)或低压插脚上料装置(5)包括震料盘(21)、传送道(22)和手指气缸(23)，所述传送道(22)与震料盘(21)连接，所述手指气缸(23)用于夹取传送道(22)上的零件；/n所述高压插脚压装装置(4)或低压插脚压装装置(6)包括第一立柱(41)、第一升降气缸(42)、第二升降气缸(81)、滑块(44)和压块(45)，所述第一立柱(41)设置在工作盘(1)一侧并与定位盘对应设置，第一立柱(41)靠近定位盘的一侧设有滑槽，所述滑块(44)设置在滑槽上，所述压块(45)固定在滑块(44)底部，所述第二升降气缸(81)与滑块(44)连接并可驱动滑块(44)沿滑槽上下升降，从而驱动压块(45)压紧高压插脚(91)或低压插脚(92)；/n所述成品下料装置(7)包括接料槽(71)和手指夹取气缸(72)，所述接料槽(71)用于放置开关(9)，所述手指夹取气缸(72)用于将定位座(12)上的合格开关(9)夹取至接料槽(71)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种两态开关插脚自动装配机，其特征是：包括工作盘(1)以及沿工作盘(1)圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置(2)、高压插脚上料装置(3)、高压插脚压装装置(4)、低压插脚上料装置(5)、低压插脚压装装置(6)和成品下料装置(7)；
所述工作盘(1)底部连接有可驱动工作盘(1)旋转的电机(11)，工作盘(1)顶部沿圆周周向设有若干个定位座(12)，所述定位座(12)设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与开关(9)对应设置；
所述壳体上料装置(2)或高压插脚上料装置(3)或低压插脚上料装置(5)包括震料盘(21)、传送道(22)和手指气缸(23)，所述传送道(22)与震料盘(21)连接，所述手指气缸(23)用于夹取传送道(22)上的零件；
所述高压插脚压装装置(4)或低压插脚压装装置(6)包括第一立柱(41)、第一升降气缸(42)、第二升降气缸(81)、滑块(44)和压块(45)，所述第一立柱(41)设置在工作盘(1)一侧并与定位盘对应设置，第一立柱(41)靠近定位盘的一侧设有滑槽，所述滑块(44)设置在滑槽上，所述压块(45)固定在滑块(44)底部，所述第二升降气缸(81)与滑块(44)连接并可驱动滑块(44)沿滑槽上下升降，从而驱动压块(45)压紧高压插脚(91)或低压插脚(92)；
所述成品下料装置(7)包括接料槽(71)和手指夹取气缸(72)，所述接料槽(71)用于放置开关(9)，所述手指夹取气缸(72)用于将定位座(12)上的合格开关(9)夹取至接料槽(71)。


2.根据权利要求1所述的两态开关插脚自动装配机，其特征是：所述定位孔(13)圆心处设有定位柱(14)，所述定位柱(14)与定位孔(13)之间形成定位环状槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史海龙，
申请(专利权)人：常州市雷利压力控制器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32