多轴转台有线手操盒制造技术

本实用新型专利技术公开一种多轴转台有线手操盒，包括壳体，安装在壳体内部的主控模块和串口接口，以及安装在壳体上、与主控模块电连接的电源接口、CAN接口、显示屏和操作键盘，串口接口与主控模块电连接，主控模块通过CAN接口连接的CAN总线与转台终端进行通信。主控模块接收并对转台终端发送的转台的位置和工作状态信息进行运算处理，并将处理结果传输至显示屏上进行显示，同时接收操作键盘输入的操作指令，并将操作指令传送至转台终端，转台终端根据接收到的操作指令对转台设备进行控制。测试人员在现场通过本实用新型专利技术就能够实现对转台的控制，无需再到控制室内的PC端前就可以了解数控转台的当前状态，能够提高工作效率和控制准确度。

Multi axis turntable wired manual operation box

【技术实现步骤摘要】
多轴转台有线手操盒
本技术具体是一种手操盒，具体是一种多轴转台有线手操盒，属于伺服转台控制领域。
技术介绍
转台作为一种载体，可以搭载光电摄像头、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等传感器，从而对这些传感器实现相应的转动定点、定向、扇扫、环扫等使用需求。转台一般安装于室外或者暗室内，由控制室中PC端的上位机进行运动控制。在使用过程中，有时会出现需要将转台的方位或其他某个轴转动一定角度的情况，如测试人员安装或者拆卸测试设备的时候，需要转动某个轴从而便于操作，由于控制系统与转台不在同一个地方，这就给现场人员带来极大的不便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种多轴转台有线手操盒控制系统，能够在现场看到多轴转台各轴的当前状态，并根据当前状态对多轴转台各轴进行现场操控，无需再到控制室中PC端的上位机查看多轴转台各轴的当前状态，并对其操控，能够提高现场的工作效率和控制的准确度。本技术一种多轴转台有线手操盒，包括显示屏，用于显示转台各轴的位置信息、参数数据以及工作状态信息，用于指示引导使用者操作控制；...

【技术保护点】
1.一种多轴转台有线手操盒，其特征在于，包括/n显示屏，用于显示转台各轴的位置信息、参数数据以及工作状态信息，用于指示引导使用者操作控制；/n操作键盘，用于输入操作指令；/n电源接口，用于给主控模块供电；/n串口接口，用于主控模块与显示屏之间的通信；/nCAN接口，与CAN总线连接，并通过CAN总线接入转台数控系统，实现主控模块与转台数控系统之间的通信；/n主控模块，用于接收转台数控系统发送的转台各轴的位置信息、参数数据和工作状态信息进行运算处理，并将处理结果传输至显示屏上进行显示，用于接收操作键盘输入的操作指令，并将操作指令传送至转台数控系统，转台数控系统根据接收到的操作指令对转台各轴进行控...

【技术特征摘要】
1.一种多轴转台有线手操盒，其特征在于，包括
显示屏，用于显示转台各轴的位置信息、参数数据以及工作状态信息，用于指示引导使用者操作控制；
操作键盘，用于输入操作指令；
电源接口，用于给主控模块供电；
串口接口，用于主控模块与显示屏之间的通信；
CAN接口，与CAN总线连接，并通过CAN总线接入转台数控系统，实现主控模块与转台数控系统之间的通信；
主控模块，用于接收转台数控系统发送的转台各轴的位置信息、参数数据和工作状态信息进行运算处理，并将处理结果传输至显示屏上进行显示，用于接收操作键盘输入的操作指令，并将操作指令传送至转台数控系统，转台数控系统根据接收到的操作指令对转台各轴进行控制；
还包括壳体，电源接口和CAN接口安装在壳体底部中间位置，串口接口和主控模块安装在壳体内部，显示屏和操作键盘分别安装在壳体上表面上方和下方。


2.根据权利要求1所述的一种多轴转台有线手操盒，其特征在于，壳体上表面屏幕上方安装有用于指示主控模块与转台数控系统通信状态的指示灯。


3.根据权利要求1或2所述的一种多轴转台有线手操盒，其特征在于，电源接口与CAN接口共用一个航插。


4.根据权利要求1或2所述的一种多轴转台有线手操盒，其特征在于，操作键盘由上至下依次设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇兵，王志胜，朱迪，张宇，
申请(专利权)人：南京大漠大航空科技有限公司，徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32