架空乘人装置电气防逆行保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种架空乘人装置电气防逆行保护装置，主要由机头驱动轮、机尾迂回轮、座椅、钢丝绳、霍尔传感器、感应磁钢、托轮、PLC组成。本实用新型专利技术的目的是保证人员在乘坐架空乘人装置发生逆转时，及时对主电动机进行断电停运，对驱动轮进行断电制动避免架空乘人装置逆转“飞车”运行，造成人员伤亡事故，保证架空乘人装置安全可靠运行。

Electrical anti retrograde protection device for overhead passenger device

【技术实现步骤摘要】
架空乘人装置电气防逆行保护装置
本专利技术属于矿山设备
，具体为一种架空乘人装置电气防逆行保护装置。
技术介绍
架空乘人装置是井下斜巷人员运输装置，人员通过乘坐坐椅（俗称猴车）到达终点，当发生减速机断齿、断轴、机头驱动轮打滑等机械事故发生人员乘坐逆转或电动机转向错误制动闸失效发生人员乘坐逆转时，如果不能及时对电动机断电、驱动轮制动，就会造成瞬时逆转重力加速度运行，从而造成逆转“飞车”事故，造成人员伤亡，给架空乘人装置安全运行.人员安全带来极大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了架空乘人装置电气防逆行保护装置，保证人员在乘坐架空乘人装置发生逆转时，及时对主电动机进行断电停运，对驱动轮进行断电制动避免架空乘人装置逆转“飞车”运行，造成人员伤亡事故，保证架空乘人装置安全可靠运行。本技术的技术方案为：架空乘人装置电气防逆行保护装置，其特征在于：主要由机头驱动轮、机尾迂回轮、猴车、钢丝绳、霍尔传感器、感应磁钢、托轮、PLC组成，猴车内设有乘人座椅，钢丝绳缠绕在机头驱动轮和机尾迂回轮上，猴车固定在钢丝绳的上方、跟随钢丝绳一起移动，所述的托轮安装在钢丝绳下方，所述的托轮上边缘距离钢丝绳1-2cm，所述的磁钢均匀分布安装在托轮侧面同心圆上，使托轮旋转时每个磁钢能够感应到霍尔传感器，所述的霍尔传感器的设置在托轮的侧部，所述的霍尔传感器与PLC连接。本技术钢丝绳上设有猴车上车点，所述的托轮设置在上车点的后方。本技术PLC的工作电压：输入交流127V，输出直流5V/12V。本技术所述的猴车由主电动机通过带动钢丝绳移动而移动，所述的主电动机上设有与PLC连接的制动阀。本技术的工作原理是：电气防逆行控制由架空乘人装置PLC通过检测脉冲电流来控制，在上车点后方通过霍尔传感器设置防逆行“检测点”，将磁钢均匀分布安装在托轮侧面同心圆上，使托轮旋转时每个磁钢能够感应到霍尔传感器。当架空乘人装置正常运行时，钢丝绳运行，托轮静止，架空乘人装置PLC内接受不到脉冲信号，即正常运行；当发生故障钢丝绳带动人员逆行时，由于人员重量使钢丝绳下沉带动托轮转动，从而使磁钢旋转感应霍尔传感器，传感器将脉冲信号发送到PLC内，由编辑设定的PLC程序系统立即发出停车信号，对主电动机、驱动轮制动阀断电停运、制动，同时语音声光显示箱发出“逆行保护”的语音告警声，确保架空乘人装置发生故障逆转时，系统立即停车保护，避免运送人员伤亡。本技术的有益效果是：本技术的目的是保证人员在乘坐架空乘人装置发生逆转时，及时对主电动机进行断电停运，对驱动轮进行断电制动避免架空乘人装置逆转“飞车”运行，造成人员伤亡事故，保证架空乘人装置安全可靠运行。附图说明图1是本技术架空乘人装置电气防逆行保护装置整体结构示意图。图2是本技术托轮结构示意图。机头1、托轮2、霍尔传感器3、感应磁钢4、乘人座椅5、钢丝绳6。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本技术的范围。架空乘人装置电气防逆行保护装置，其特征在于：主要由机头驱动轮1、机尾迂回轮7、猴车、钢丝绳6、霍尔传感器3、感应磁钢4、托轮2、PLC组成，猴车内设有乘人座椅5，钢丝绳6缠绕在机头驱动轮1和机尾迂回轮7上，猴车固定在钢丝绳6的上方、跟随钢丝绳6一起移动，所述的托轮2安装在钢丝绳6下方，所述的托轮2上边缘距离钢丝绳1-2cm，所述的感应磁钢4均匀分布安装在托轮2侧面同心圆上，使托轮2旋转时每个感应磁钢6能够感应到霍尔传感器3，所述的霍尔传感器3的设置在托轮2的侧部，所述的霍尔传感器3与PLC连接。本技术钢丝绳上设有猴车上车点，所述的托轮2设置在上车点的后方。本技术PLC的工作电压：输入交流127V，输出直流5V/12V。本技术所述的猴车由主电动机通过带动钢丝绳移动而移动，所述的主电动机上设有与PLC连接的制动阀。本技术霍尔传感器的型号NPN、PLC的型号FXZN-64MR。本技术所述的托轮上与与钢丝绳接触的部分为粗糙的摩擦面，钢丝绳下移后与摩擦面接触，利用钢丝绳与卡接部之间的摩擦力带动托轮转动。本技术的工作原理是：电气防逆行控制由架空乘人装置PLC通过检测脉冲电流来控制，在上车点后方通过霍尔传感器设置防逆行“检测点”，将磁钢均匀分布安装在托轮侧面同心圆上，使托轮旋转时每个感应磁钢能够感应到霍尔传感器。当架空乘人装置正常运行时，钢丝绳运行，托轮静止，架空乘人装置PLC内接受不到脉冲信号，即正常运行；当发生故障钢丝绳带动人员逆行时，由于人员重量使钢丝绳下沉带动托轮转动，从而使感应磁钢旋转将信号传至霍尔传感器，霍尔传感器将信号发送到PLC内，由编辑设定的PLC程序系统立即发出停车信号，对主电动机、驱动轮制动阀断电停运、制动，同时语音声光显示箱发出“逆行保护”的语音告警声，确保架空乘人装置发生故障逆转时，系统立即停车保护，避免运送人员伤亡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.架空乘人装置电气防逆行保护装置，其特征在于：主要由机头驱动轮、机尾迂回轮、座椅、钢丝绳、霍尔传感器、感应磁钢、托轮、PLC组成，猴车内设有乘人座椅，钢丝绳缠绕在机头驱动轮和机尾迂回轮上，座椅固定在钢丝绳的上、跟随钢丝绳一起移动，所述的托轮安装在钢丝绳下方，所述的托轮上边缘距离钢丝绳1-2cm，所述的感应磁钢均匀分布安装在托轮侧面同心圆上，使托轮旋转时每个磁钢能够感应到霍尔传感器，所述的霍尔传感器的设置在托轮的侧部，所述的霍尔传感器与PLC连接。/n

【技术特征摘要】
1.架空乘人装置电气防逆行保护装置，其特征在于：主要由机头驱动轮、机尾迂回轮、座椅、钢丝绳、霍尔传感器、感应磁钢、托轮、PLC组成，猴车内设有乘人座椅，钢丝绳缠绕在机头驱动轮和机尾迂回轮上，座椅固定在钢丝绳的上、跟随钢丝绳一起移动，所述的托轮安装在钢丝绳下方，所述的托轮上边缘距离钢丝绳1-2cm，所述的感应磁钢均匀分布安装在托轮侧面同心圆上，使托轮旋转时每个磁钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元峰，郭英亮，王安群，杨中星，袁西仓，王瑞奎，刘守清，
申请(专利权)人：山东泰丰控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37