一种工业自动化机器臂检修用定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，包括支撑台、限位板、蜗杆和锥齿轮，所述支撑台的左前侧设置有限位板，且支撑台的右前侧设置有第二连接盘，所述第二连接盘的后方设置有蜗杆，且蜗杆位于支撑台的内部，所述第二连接盘的左侧连接有连接轴，所述限位板的后端固定有连接块，且连接块的内部贯穿有第一螺纹杆，并且第一螺纹杆位于支撑台的内部。该工业自动化机器臂检修用定位夹具设置有连接轴、第二连接盘和蜗杆，使用者可通过转动蜗杆使得蜗杆在转动的同时带动第二连接盘通过连接轴进行转动，从而对所夹持机械臂的角度进行调整，便于对机械臂进行转动对其进行不同位置的检修，提高了装置的使用便捷性。

A positioning fixture for the maintenance of industrial automation machine arm

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化机器臂检修用定位夹具
本技术涉及机器臂
，具体为一种工业自动化机器臂检修用定位夹具。
技术介绍
在工业生产中常通过编写不同控制程序输入到机械臂的内部程序中，使机械臂进行不同的活动方式，进而完成不同的工业自动化操作，节省了人力，在机械臂使用时需要定期对其进行检修养护工作，检修需配合定位夹具对机械臂进行夹持，方便对其进行检修，但现有的机器臂检修用定位夹具还存在一些使用上的不足：1、现有的机器臂检修用定位夹具在对机械臂进行夹持后不便于对机械臂进行转动，不利于对机械臂进行不同位置的检修，增加了检修所需时间，降低了装置的实用性；2、现有的机器臂检修用定位夹具不便于对不同长度和直径的机械臂进行夹持，装置使用时存在一定的局限性，当更换不同尺寸的机械臂进行检修时可能需要更换不同的夹具，不利于装置的使用。针对上述问题，急需在原有机器臂检修用定位夹具的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的机器臂检修用定位夹具在对机械臂进行夹持后不便于对机械臂进行转动，且现有的机器臂检修用定位夹具不便于对不同长度和直径的机械臂进行夹持的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，包括支撑台、限位板、蜗杆和锥齿轮，所述支撑台的左前侧设置有限位板，且支撑台的右前侧设置有第二连接盘，所述第二连接盘的后方设置有蜗杆，且蜗杆位于支撑台的内部，所述第二连接盘的左侧连接有连接轴，所述限位板的后端固定有连接块，且连接块的内部贯穿有第一螺纹杆，并且第一螺纹杆位于支撑台的内部，所述限位板的内部设置有第一连接盘，且第一连接盘和第二连接盘的内侧均安装有第一固定板，并且第一固定板的下方设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧均固定有夹持块，且第二固定板的外端贯穿有第二螺纹杆，并且第二螺纹杆分别位于第一连接盘和第二连接盘的内部，所述第二螺纹杆的上端安装有锥齿轮，且锥齿轮的外侧设置有活动轴。优选的，所述连接轴和第二连接盘之间为转动连接，且第二连接盘通过连接轴和支撑台之间相连接。优选的，所述第一连接盘和限位板之间构成转动连接，且第一连接盘与第二连接盘和第一固定板之间均为一体化连接，并且限位板后端的连接块和第一螺纹杆之间为螺纹连接。优选的，所述第二连接盘的外表面呈蜗轮状结构，且蜗杆和支撑台的内部构成轴连接，并且第二连接盘的水平中心线和第一连接盘的水平中心线重合。优选的，所述活动轴和第一连接盘之间为轴连接，且第一连接盘内的第二螺纹杆和第二固定板的外端构成螺纹连接，并且第二螺纹杆和第一连接盘的内部构成轴连接，同时第一连接盘的内部结构和第二连接盘的内部结构相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业自动化机器臂检修用定位夹具；(1)设置有连接轴、第二连接盘和蜗杆，使用者可通过转动蜗杆使得蜗杆在转动的同时带动第二连接盘通过连接轴进行转动，从而对所夹持机械臂的角度进行调整，便于对机械臂进行转动对其进行不同位置的检修，提高了装置的使用便捷性；(2)设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，使用者可通过转动第一螺纹杆带动连接块进行移动，使装置能对不同长度的机械臂进行夹持，同时可通过第二螺纹杆的转动对第一固定板和第二固定板之间的间距进行调整，通过截面为弧形的夹持块对机械臂的两端进行夹持，提高装置的实用性。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术限位板俯剖结构示意图；图3为本技术限位板侧剖结构示意图；图4为本技术连接轴侧视结构示意图；图5为本技术第二连接盘和蜗杆连接结构示意图。图中：1、支撑台；2、限位板；3、连接轴；4、第一连接盘；5、第二连接盘；6、活动轴；7、第一螺纹杆；8、第一固定板；9、第二固定板；10、蜗杆；11、锥齿轮；12、第二螺纹杆；13、连接块；14、夹持块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，包括支撑台1、限位板2、连接轴3、第一连接盘4、第二连接盘5、活动轴6、第一螺纹杆7、第一固定板8、第二固定板9、蜗杆10、锥齿轮11、第二螺纹杆12、连接块13和夹持块14，支撑台1的左前侧设置有限位板2，且支撑台1的右前侧设置有第二连接盘5，第二连接盘5的后方设置有蜗杆10，且蜗杆10位于支撑台1的内部，第二连接盘5的左侧连接有连接轴3，限位板2的后端固定有连接块13，且连接块13的内部贯穿有第一螺纹杆7，并且第一螺纹杆7位于支撑台1的内部，限位板2的内部设置有第一连接盘4，且第一连接盘4和第二连接盘5的内侧均安装有第一固定板8，并且第一固定板8的下方设置有第二固定板9，第一固定板8和第二固定板9的内侧均固定有夹持块14，且第二固定板9的外端贯穿有第二螺纹杆12，并且第二螺纹杆12分别位于第一连接盘4和第二连接盘5的内部，第二螺纹杆12的上端安装有锥齿轮11，且锥齿轮11的外侧设置有活动轴6；连接轴3和第二连接盘5之间为转动连接，且第二连接盘5通过连接轴3和支撑台1之间相连接，上述结构设计使得第二连接盘5能在连接轴3的支撑下保持稳定的转动，保证装置工作的稳定性；第一连接盘4和限位板2之间构成转动连接，且第一连接盘4与第二连接盘5和第一固定板8之间均为一体化连接，并且限位板2后端的连接块13和第一螺纹杆7之间为螺纹连接，上述结构设计使得第一螺纹杆7在转动的同时能通过连接块13带动限位板2进行移动，便于针对不同长度的机械臂进行夹持固定；第二连接盘5的外表面呈蜗轮状结构，且蜗杆10和支撑台1的内部构成轴连接，并且第二连接盘5的水平中心线和第一连接盘4的水平中心线重合，上述结构设计使得使用者可通过转动蜗杆10使得第二连接盘5进行转动，从而实现对机械臂的转动调整，便于对机械臂进行不同位置的检测，增加装置的使用便捷性；活动轴6和第一连接盘4之间为轴连接，且第一连接盘4内的第二螺纹杆12和第二固定板9的外端构成螺纹连接，并且第二螺纹杆12和第一连接盘4的内部构成轴连接，同时第一连接盘4的内部结构和第二连接盘5的内部结构相同，上述结构设计可通过第二螺纹杆12的转动对第二固定板9的位置进行调整，从而实现对机械臂两端的夹持和固定。工作原理：在使用该工业自动化机器臂检修用定位夹具时，首先，将装置放置在水平的工作区域内，将待进行检修的机械臂移动到支撑台1表面，结合图1-3所示，可根据机械臂的长度转动第一螺纹杆7，使第一螺纹杆7在转动时通过螺纹连接带动连接块13进行移动，从而对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，包括支撑台(1)、限位板(2)、蜗杆(10)和锥齿轮(11)，其特征在于：所述支撑台(1)的左前侧设置有限位板(2)，且支撑台(1)的右前侧设置有第二连接盘(5)，所述第二连接盘(5)的后方设置有蜗杆(10)，且蜗杆(10)位于支撑台(1)的内部，所述第二连接盘(5)的左侧连接有连接轴(3)，所述限位板(2)的后端固定有连接块(13)，且连接块(13)的内部贯穿有第一螺纹杆(7)，并且第一螺纹杆(7)位于支撑台(1)的内部，所述限位板(2)的内部设置有第一连接盘(4)，且第一连接盘(4)和第二连接盘(5)的内侧均安装有第一固定板(8)，并且第一固定板(8)的下方设置有第二固定板(9)，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)的内侧均固定有夹持块(14)，且第二固定板(9)的外端贯穿有第二螺纹杆(12)，并且第二螺纹杆(12)分别位于第一连接盘(4)和第二连接盘(5)的内部，所述第二螺纹杆(12)的上端安装有锥齿轮(11)，且锥齿轮(11)的外侧设置有活动轴(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，包括支撑台(1)、限位板(2)、蜗杆(10)和锥齿轮(11)，其特征在于：所述支撑台(1)的左前侧设置有限位板(2)，且支撑台(1)的右前侧设置有第二连接盘(5)，所述第二连接盘(5)的后方设置有蜗杆(10)，且蜗杆(10)位于支撑台(1)的内部，所述第二连接盘(5)的左侧连接有连接轴(3)，所述限位板(2)的后端固定有连接块(13)，且连接块(13)的内部贯穿有第一螺纹杆(7)，并且第一螺纹杆(7)位于支撑台(1)的内部，所述限位板(2)的内部设置有第一连接盘(4)，且第一连接盘(4)和第二连接盘(5)的内侧均安装有第一固定板(8)，并且第一固定板(8)的下方设置有第二固定板(9)，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)的内侧均固定有夹持块(14)，且第二固定板(9)的外端贯穿有第二螺纹杆(12)，并且第二螺纹杆(12)分别位于第一连接盘(4)和第二连接盘(5)的内部，所述第二螺纹杆(12)的上端安装有锥齿轮(11)，且锥齿轮(11)的外侧设置有活动轴(6)。


2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器臂检修用定位夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李任富，刘真，赵璟妮，彭凯，
申请(专利权)人：李任富，
类型：新型
国别省市：湖南;43