一种自动定心自锁式夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体，所述箱体内转动支撑有驱动齿，驱动齿与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体外，在箱体内活动连接有纵向分布的第一导向杆，所述第一导向杆的顶部连接有支架，所述支架的端部通过销轴转动连接有上夹爪，所述第一导向杆上开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，在箱体内还活动连接有纵向分布的第二导向杆，所述第二导向杆的顶部通过调整连接机构连接有下夹爪，所述第二导向杆上也开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于驱动齿的两侧，所述第一导向杆和第二导向杆上都设置有与所述驱动齿相啮合的齿条部。

An automatic centering and self-locking clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心自锁式夹紧机构
本技术涉及一种夹具，特别是一种自动定心自锁式夹紧机构。
技术介绍
现有的轴类和毛坯零件在加工过程中，由于机床主轴位置是固定的，为了保证零件加工余量一致性和加工后零件壁厚的一致性，如果采取单面定位和单面夹紧，容易导致轴类零件中轴线的偏差，进而产生加工后余量不一致的情况，影响使用性能。并且对于较长的轴类零件来说，至少需要两套夹具对其共同夹紧，并且还需要保证被夹紧后零件中轴线的准确性。但是在实际工作中，两个不同的夹具在安装过程中，必不可免的会存在一定的偏差，这样就会导致被夹持零件的中轴线偏移或倾斜，影响加工质量。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能实现对毛坯零件的自动定心的定位功能和夹紧功能，同时通过斜面锁紧，消除安全隐患，保证加工精度的夹紧机构。本技术的技术解决方案是：一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体1，其特征在于：在所述箱体1内转动支撑有驱动齿2，驱动齿2与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体1外，在箱体1内活动连接有纵向分布的第一导向杆3，所述第一导向杆3的顶部连接有支架4，所述支架4的端部通过销轴5转动连接有上夹爪6，所述第一导向杆3上开设有导向槽7，导向槽7内活动连接有固定设置在箱体1上的限位销轴8，在箱体1内还活动连接有纵向分布的第二导向杆9，所述第二导向杆9的顶部通过调整连接机构10连接有下夹爪11，所述第二导向杆9上也开设有导向槽7，导向槽7内活动连接有固定设置在箱体1上的限位销轴8，所述第一导向杆3和第二导向杆9分别位于驱动齿2的两侧，所述第一导向杆3和第二导向杆9上都设置有与所述驱动齿2相啮合的齿条部，所述上夹爪6和下夹爪11上均设置有V型夹紧部12，所述上夹爪6和下夹爪11的中心处还设置有夹紧槽口13，所述箱体1内还设置有能够水平往复运动的水平限位销14，所述水平限位销14通过油压进行驱动，在水平限位销14的端头处设置有倾斜分布的第一限位面，所述第二导向杆9上开设有限位槽15，所述限位槽15的顶端面为与所述第一限位面相匹配的第二限位面，所述调整连接机构10包括Z轴调整垫16，所述Z轴调整垫16与Z轴安装块17通过螺栓固定连接在第二导向杆9的顶端，并且Z轴调整垫16位于Z轴安装块17和第二导向杆9之间，在Z轴安装块17上还通过水平螺栓18连接有X轴安装块19，所述X轴安装块19与第二导向杆9之间设置有X轴调整垫20，且所述X轴安装块19和X轴调整垫20也通过螺栓与第二导向杆9相连，所述下夹爪11连接在Z轴安装块17上。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的自动定心自锁式夹紧机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的夹紧机构在针对棒料的毛坯件的夹紧操作时所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它的上夹爪能够自由摆动，配合以上下夹爪的V型槽口状的夹紧设计，让本机构在夹紧棒料时，能够让棒料自动调整姿态以保证夹爪与棒料之间实现良好的接触，同时它还能够在一定范围内对棒料的轴线进行微调，从而在使用两个本机构进行棒料的夹紧时，保证棒料轴线分布的准确性。出于安全考虑，它还设置了一个带有斜面的水平限位销，该限位销上的斜面与导向杆上限位槽中的斜面匹配，可实现机械锁紧，消除了安全隐患。并且这种夹紧机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例中调整连接机构部分的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示：一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体1，在这个箱体1内转动支撑有驱动齿2，驱动齿2与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体1外，在箱体1内活动连接有纵向分布的第一导向杆3，所述第一导向杆3的顶部连接有支架4，所述支架4的端部通过销轴5转动连接有上夹爪6，所述第一导向杆3上开设有导向槽7，导向槽7内活动连接有固定设置在箱体1上的限位销轴8，在箱体1内还活动连接有纵向分布的第二导向杆9，所述第二导向杆9的顶部通过调整连接机构10连接有下夹爪11，所述第二导向杆9上也开设有导向槽7，导向槽7内活动连接有固定设置在箱体1上的限位销轴8，所述第一导向杆3和第二导向杆9分别位于驱动齿2的两侧，所述第一导向杆3和第二导向杆9上都设置有与所述驱动齿2相啮合的齿条部，所述上夹爪6和下夹爪11上均设置有V型夹紧部12，所述上夹爪6和下夹爪11的中心处还设置有夹紧槽口13，所述箱体1内还设置有能够水平往复运动的水平限位销14，所述水平限位销14通过油压进行驱动，在水平限位销14的端头处设置有倾斜分布的第一限位面，所述第二导向杆9上开设有限位槽15，所述限位槽15的顶端面为与所述第一限位面相匹配的第二限位面，所述调整连接机构10包括Z轴调整垫16，所述Z轴调整垫16与Z轴安装块17通过螺栓固定连接在第二导向杆9的顶端，并且Z轴调整垫16位于Z轴安装块17和第二导向杆9之间，在Z轴安装块17上还通过水平螺栓18连接有X轴安装块19，所述X轴安装块19与第二导向杆9之间设置有X轴调整垫20，且所述X轴安装块19和X轴调整垫20也通过螺栓与第二导向杆9相连，所述下夹爪11连接在Z轴安装块17上。本技术实施例的自动定心自锁式夹紧机构的工作过程如下：首先设置两个本种夹紧机构，并将棒状的待加工工件放置在两个夹紧机构上，即利用两个夹紧机构共同夹紧棒状工件；初始状态下，工件由下夹爪11支撑，下夹爪11上的V型夹紧部12的两个斜面与工件之间存在两条相互平行的接触线；然后将驱动电机通过传动副与跟驱动齿2相连的转轴连接，启动电机，驱动转轴带动驱动齿2转动，驱动齿2转动时，一方面通过齿条部带动第一导向杆3下行，最终带动上夹爪6下行，上夹爪6上的V型夹紧部12与棒状工件外壁接触后，由于上夹爪6能够自由摆动，因此会自动调整其与竖直方向之间的角度，从而保证上夹爪6上V型夹紧部12的两个斜面同时与工件接触，即二者之间也存在两条相互平行的接触线；另一方面，驱动齿2还会通过齿条部带动第二导向杆9上行，上下夹爪相向运动，将棒状工件夹紧；在夹紧过程中，在四个斜面的作用下，棒状工件会自动调节其中轴线的位置，实现自动定心；夹紧后，通过油压系统对水平限位销14所处空腔灌注液压油并保压，水平限位销14处于锁定状态，由于水平限位销14上的第一限位面与第二导向杆9上的第二限位面相互贴合，因此水平限位销14定位后，会限制第二导向杆9在纵向方向上的自由度；实现整个夹紧动作的锁死，从而保证加工过程中的安全性；如果两套本夹紧机构在安装时存在一定的误差，导致两套夹紧机构同时夹紧工件后，工件的轴线出现倾斜现象时，可以通过安装不同厚度的Z轴调整垫16和X轴调整垫20的方式来进行调整，一般来说，螺纹孔的直径要略大于螺栓的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体（1），其特征在于：在所述箱体（1）内转动支撑有驱动齿（2），驱动齿（2）与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体（1）外，在箱体（1）内活动连接有纵向分布的第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）的顶部连接有支架（4），所述支架（4）的端部通过销轴（5）转动连接有上夹爪（6），所述第一导向杆（3）上开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），在箱体（1）内还活动连接有纵向分布的第二导向杆（9），所述第二导向杆（9）的顶部通过调整连接机构（10）连接有下夹爪（11），所述第二导向杆（9）上也开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）分别位于驱动齿（2）的两侧，所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）上都设置有与所述驱动齿（2）相啮合的齿条部，/n所述上夹爪（6）和下夹爪（11）上均设置有V型夹紧部（12），所述上夹爪（6）和下夹爪（11）的中心处还设置有夹紧槽口（13），/n所述箱体（1）内还设置有能够水平往复运动的水平限位销（14），所述水平限位销（14）通过油压进行驱动，在水平限位销（14）的端头处设置有倾斜分布的第一限位面，所述第二导向杆（9）上开设有限位槽（15），所述限位槽（15）的顶端面为与所述第一限位面相匹配的第二限位面，/n所述调整连接机构（10）包括Z轴调整垫（16），所述Z轴调整垫（16）与Z轴安装块（17）通过螺栓固定连接在第二导向杆（9）的顶端，并且Z轴调整垫（16）位于Z轴安装块（17）和第二导向杆（9）之间，在Z轴安装块（17）上还通过水平螺栓（18）连接有X轴安装块（19），所述X轴安装块（19）与第二导向杆（9）之间设置有X轴调整垫（20），且所述X轴安装块（19）和X轴调整垫（20）也通过螺栓与第二导向杆（9）相连，所述下夹爪（11）连接在Z轴安装块（17）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体（1），其特征在于：在所述箱体（1）内转动支撑有驱动齿（2），驱动齿（2）与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体（1）外，在箱体（1）内活动连接有纵向分布的第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）的顶部连接有支架（4），所述支架（4）的端部通过销轴（5）转动连接有上夹爪（6），所述第一导向杆（3）上开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），在箱体（1）内还活动连接有纵向分布的第二导向杆（9），所述第二导向杆（9）的顶部通过调整连接机构（10）连接有下夹爪（11），所述第二导向杆（9）上也开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）分别位于驱动齿（2）的两侧，所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）上都设置有与所述驱动齿（2）相啮合的齿条部，
所述上夹爪（6）和下夹爪（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：单健，
申请(专利权)人：大连正野精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21