一种小管输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小管输送机，包括机架、抓取部件及定位输送部件；所述定位输送部件包括滚动输送组件及定位组件，所述定位组件设于两组所述滚动输送组件之间；所述滚动输送组件包括上滚轮、下滚轮、驱动所述上滚轮下压的压紧组件及驱动所述下滚轮转动的动力组件；所述定位组件包括两水平相对设置的活动轮及固定轮，所述活动轮可伸缩活动，以夹紧或松开管材。实施本实用新型专利技术，可实现管材的自动运输，适用于长距离和管径小的管材，装置简单可靠，提高切割精度及效率。

A small pipe conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种小管输送机
本技术涉及管材切割设备
，尤其涉及一种小管输送机。
技术介绍
随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，对于细长管，由于其强度较小，管材中部位置的挠度大；在运输管材时，管材的变形会影响管材的正常运输，降低切割效率；此外，管材的切割端面有向上翘起的趋势，容易造成切割的端面不齐，精度不高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种小管输送机，可实现管材的自动运输，尤其适用于长距离和管径小的管材；装置简单可靠；有效提高切割精度及效率。为解决上述技术问题，本技术提供了一种小管输送机，包括机架、抓取部件及定位输送部件；所述定位输送部件包括滚动输送组件及定位组件，所述定位组件设于两组所述滚动输送组件之间；所述滚动输送组件包括上滚轮、下滚轮、驱动所述上滚轮下压的压紧组件及驱动所述下滚轮转动的动力组件；所述定位组件包括两水平相对设置的活动轮及固定轮，所述活动轮可伸缩活动，以夹紧或松开管材。作为上述技术方案的改进，所述动力组件包括电机，与电机输出轴连接的同步带轮及绕设于所述同步带轮上的皮带，所述同步带轮的另一端与所述下滚轮固定。作为上述技术方案的改进，所述定位组件设有两组，两组所述定位组件前后设置，以限制管材摆动；所述定位组件还包括推动缸；所述固定轮与推动缸的固定端连接，所述活动轮与推动缸的自由端连接。作为上述技术方案的改进，所述定位输送部件还包括支撑架，所述支撑架与所述压紧组件及所述定位组件连接。作为上述技术方案的改进，所述抓取部件包括用于抓取管材的机械手及驱动所述机械手移动的推动组件；所述机械手与垂直升降机构连接，所述垂直升降机构与所述推动组件连接。作为上述技术方案的改进，还包括与所述机架活动连接的背板，所述推动组件及所述支撑架均与所述背板连接。作为上述技术方案的改进，还包括输送推动气缸，所述输送推动气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体与所述背板固定，所述活塞杆与所述机架固定。作为上述技术方案的改进，所述背板与所述机架之间设有导向机构。作为上述技术方案的改进，所述导向机构包括导向导轨及导向槽，所述导向导轨与所述背板连接，所述导向槽与所述活塞杆连接。作为上述技术方案的改进，还包括管支撑部件，所述管支撑部件设有至少一个托台。实施本技术，具有如下有益效果：(一)本技术包括抓取部件及定位输送部件，所述抓取部件包括机械手与推动组件，所述定位输送部件包括滚动输送组件及定位组件，所述定位组件限定管材的位置，以避免管材在运输中偏移，提高了切割的精度；所述滚动输送组件包括上下设置的滚轮，其中上滚轮与下滚轮之间的转动反向，通过摩擦力以将管材向前运输；所述滚动输送组件通过配合切割速度推动管材，给予了管材有效的支撑，，适用于小管的输送；同时限制了管材上下窜动的趋势，提高了切割效率及切割精度；(二)本技术还包括输送推动气缸，所述输送推动气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体与所述背板固定，所述活塞杆与所述机架固定，所述背板与所述机架之间设有导向机构；通过所述输送推动机构，所述抓取部件及定位输送部件整体移动，快速地将管材运输至相应的位置后，所述定位输送部件依次运输管材，进行切割，提高效率。附图说明图1是本技术涉及的小管输送机的整体示意图；图2是图1中A部局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。参见图1及图2，本技术公开了一种小管输送机，包括机架1、抓取部件2及定位输送部件；所述定位输送部件包括两组滚动输送组件3及设于两个滚动输送组件3之间的定位组件4；所述滚动输送组件3包括上滚轮31、下滚轮32、驱动所述上滚轮31下压的压紧组件33及驱动所述下滚轮32转动的动力组件34；所述定位组件4包括两水平相对设置的固定轮41及活动轮42，所述活动轮42可伸缩活动，以夹紧或松开管材。本技术的工作原理是：所述压紧组件33保持初始状态，以使所述上滚轮31与下滚轮32之间留有间隙；所述活动轮42保持初始状态，以使固定轮41及活动轮42之间留有间隙；所述抓取部件2抓取管材送入所述滚动输送组件3及定位组件4的间隙中；所述活动轮42活动，以夹住所述管材；所述压紧组件33驱动所述下滚轮32运动，以使管材在所述上滚轮31与下滚轮32之间被压紧；所述动力组件34驱动所述下滚轮32活动，在摩擦力的作用下，管材被不断向前移送。采用上述方式，有效地解放了人工，且输送方式可靠；同时，提高了切管的长度精度及端面的齐整度，切割效率高。所述动力组件34包括电机341，与电机341输出轴连接的同步带轮342及绕设于所述同步带轮342上的皮带(附图中不可见)，所述同步带轮342的另一端与所述下滚轮32固定。通过将两个下滚轮32采用同步带连接，所述电机341带动两下滚轮32同步转动，以带动管材平稳运动。所述定位组件4设有两组；所述定位组件4还包括推动缸43，所述固定轮41与推动缸43的固定端连接，所述活动轮42与推动缸43的自由端连接。采用两组所述定位组件4，进一步避免管材运送过程中的左右偏移量，有效的提供了输送效率及切割精度。其中，所述定位输送部件还包括支撑架5，所述支撑架5与所述压紧组件33及所述定位组件4连接。其中，所述压紧组件33为压紧气缸，所述压紧气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体与所述支撑架5固定，所述活塞杆与所述上滚轮31铰接，所述上滚轮31可转动。通过所述压紧气缸压紧上滚轮31，增大了管材与滚轮之间摩擦力，防止运输打滑。所述抓取部件2包括用于抓取管材的机械手21及驱动所述机械手21移动的推动组件22；所述机械手21与垂直升降机构23连接，所述垂直升降机构23与所述推动组件22连接。所述垂直升降机构23驱动所述机械手21上下移动，以抓取管材。在本实施例中，所述升降机构23为伸缩气缸。所述推动组件22推动所述机械手21，使管材运输至所述定位输送部件中，进一步地运输。以上，所述推动组件22及所述支撑架5均与背板6固定。所述背板6作为支撑板与所述机架1活动连接。本技术还包括输送推动气缸7，所述输送推动气缸7包括缸体71及活塞杆72，所述缸体71与所述背板6固定，所述活塞杆72与所述机架1固定。所述输送推动气缸7推动所述抓取部件2及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小管输送机，其特征在于，包括机架、抓取部件及定位输送部件；/n所述定位输送部件包括滚动输送组件及定位组件，所述定位组件设于两组所述滚动输送组件之间；/n所述滚动输送组件包括上滚轮、下滚轮、驱动所述上滚轮下压的压紧组件及驱动所述下滚轮转动的动力组件；/n所述定位组件包括两水平相对设置的活动轮及固定轮，所述活动轮可伸缩活动，以夹紧或松开管材。/n

【技术特征摘要】
1.一种小管输送机，其特征在于，包括机架、抓取部件及定位输送部件；
所述定位输送部件包括滚动输送组件及定位组件，所述定位组件设于两组所述滚动输送组件之间；
所述滚动输送组件包括上滚轮、下滚轮、驱动所述上滚轮下压的压紧组件及驱动所述下滚轮转动的动力组件；
所述定位组件包括两水平相对设置的活动轮及固定轮，所述活动轮可伸缩活动，以夹紧或松开管材。


2.根据权利要求1所述的小管输送机，其特征在于，所述动力组件包括电机，与电机输出轴连接的同步带轮及绕设于所述同步带轮上的皮带，所述同步带轮的另一端与所述下滚轮固定。


3.根据权利要求2所述的小管输送机，其特征在于，
所述定位组件设有两组，两组所述定位组件前后设置，以限制管材摆动；
所述定位组件还包括推动缸；
所述固定轮与推动缸的固定端连接，所述活动轮与推动缸的自由端连接。


4.根据权利要求1所述的小管输送机，其特征在于，所述定位输送部件还包括支撑架，所述支撑架与所述压紧组件及所述定位组件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，周怀帮，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44