本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种单夹持臂的夹持结构，包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，夹持臂与弹性件连接；初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使夹持臂处于初始状态的限位件；限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。本实用新型专利技术还公开了一种包括单夹持臂的夹持结构的检测设备夹持装置，限位件动作将扭簧的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动，从而使夹持臂的穿刺部插入食道内壁黏膜中，而将检测设备固定到食道内壁上。
Clamping structure and testing equipment of single clamping arm
【技术实现步骤摘要】
单夹持臂的夹持结构和检测设备夹持装置
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种单夹持臂的夹持结构和检测设备夹持装置。
技术介绍
pH胶囊主要用于监测消化道内粘液的pH值的变化，通过测量记录pH值以及pH值的变化来判断消化道内所发生的事件。pH胶囊包括胶囊本体和与之固接的检测设备夹持装置，使用pH胶囊时，将pH胶囊安装在输送器上，由输送器输送到食道内，然后通过负压将食道内壁黏膜吸附至胶囊中，再由输送器控制夹持装置中的夹持结构动作而使夹持结构夹持食道内壁黏膜，从而将pH胶囊固定到食道内壁上。如公开号为CN205144505U(公开日2016.04.13)的中国技术专利公开了一种食道多参数无线检测胶囊及检测控制系统，其将胶囊固定在食道内壁的过程中，需要分别拉动三根受力钢丝，三根受力钢丝由输送器的操作手柄上的三个拨动机构控制。具体地，通过拨动第一级拨动机构来拉动第一受力钢丝，使夹持机构动作而夹持食道内壁黏膜，将胶囊固定到食道内壁上；然后拨动第二级拨动机构来拉动第二受力钢丝，使第一受力钢丝与夹持机构脱离；再拨动第三级拨动机构来拉动第三受力钢丝，使第三受力钢丝脱离胶囊上的卡紧装置，从而使胶囊与输送器脱离；最后取出输送器，完成食道内壁上胶囊的定位与固定。上述方案存在以下问题：1)夹持机构包括铰接于一体的两个夹持臂，且需设置三根受力钢丝，以及与之对应的三个拨动机构，导致夹持机构以及输送器的结构复杂；2)需依次拉动第一受力钢丝、第二受力钢丝和第三受力钢丝，操作繁琐，而且需按序拉动受力钢丝，易造成误操作。技术内容为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的一个目的是提供一种只有一个夹持臂的夹持结构。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：单夹持臂的夹持结构包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，夹持臂与弹性件连接；初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使夹持臂处于初始状态的限位件；限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。上述技术方案中，通过转轴将夹持臂安装在需要使用该夹持结构的装置中，将弹性件的固定端与其他装置固接，将限位件安装在其他装置中。初始状态时，弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，限位件对夹持臂的初始状态限位。使限位件运动以解开对夹持臂的限位，使弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。夹持状态时，夹持臂的穿刺部穿入其他物体中，如人体内腔壁中、人体皮肤表层或海绵中；或夹持臂勾住其他物体，如绳索或杆状物。进一步，弹性件为扭簧，扭簧套设在转轴上。扭簧易获取成本低，可靠性高，能够将其弹性势能转化为夹持臂转动的动能。进一步，夹持臂与扭簧分体固接在一起，该夹持臂也安装在转轴上，限位件为第一钢丝，夹持臂上设有第一限位孔，初始状态时，第一钢丝插入第一限位孔中；第一钢丝运动时可沿远离夹持臂的方向运动而脱离第一限位孔。固定夹持臂初始状态的一种方式，第一钢丝穿入第一限位孔中对夹持臂限位。进一步，夹持臂与扭簧一体成型，限位件为第一钢丝，初始状态时，第一钢丝与夹持臂卡接；第一钢丝运动时可沿远离夹持臂的方向运动而脱离夹持臂。固定夹持臂初始状态的另一种方式，第一钢丝与夹持臂卡接对夹持臂限位；且夹持臂与扭簧一体成型，加工方便。进一步，第一钢丝与夹持臂的具体卡接方式为：第一钢丝上设有与夹持臂配合的第一U型开口，初始状态时，夹持臂卡入该第一U型开口内，并由第一钢丝抵紧而被限位。进一步，夹持臂或扭簧与转轴卡接并随转轴一起运动；转轴的底部设有第二限位孔，限位件为第三钢丝，初始状态时，第三钢丝穿入第二限位孔内；第三钢丝运动时可沿远离第二限位孔的方向运动而脱离第二限位孔。固定夹持臂初始状态的另一种方式，夹持臂或扭簧与转轴卡接，使之随转轴一起运动，则通过限制转轴的运动而间接限制夹持臂的初始位置。进一步，夹持臂与转轴具体连接方式为：转轴的顶部具有与夹持臂或扭簧配合的第二U型开口，夹持臂或扭簧卡入该第二U型开口中。本技术的另一个目的是提供一种检测设备夹持装置，以解决现有技术需设置三根受力钢丝，导致输送器结构复杂，以及操作繁琐的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：检测设备夹持装置，用于将检测设备固定于人体内腔壁上，其包括壳体，在壳体内设有安装腔，以及与安装腔连通的具有开口的吸附腔，壳体上设有与吸附腔连通的通气孔，壳体上设有能够与输送器上的第三受力钢丝连接的卡紧装置；还包括单夹持臂的夹持结构，夹持臂通过转轴可转动的安装在安装腔内，转动夹持臂，夹持臂的穿刺部能够嵌入吸附腔内的人体内腔壁的黏膜中；弹性件与壳体固接，限位件远离该夹持装置的一端与输送器上的第一受力钢丝或第三受力钢丝连接，或者限位件由第一受力钢丝或第三受力钢丝延长而形成。上述方案中，限位件与第一受力钢丝连接或由第一钢丝延长而形成时，此时需设置两根受力钢丝，第三受力钢丝与检测设备夹持装置中的卡紧装置连接，省去了第二受力钢丝和第二拨动机构，简化了输送器的结构，而且相比分别拉动三个受力钢丝操作更简单。限位件与第三受力钢丝连接或由第三钢丝延长而形成时，此时仅需设置一根受力钢丝，省去了第一受力钢丝、第二受力钢丝、以及第一拨动机构和第二拨动机构，简化了输送器的结构。而且由于仅有一根受力钢丝，仅需拨动输送器上的拨动机构一次即可，操作更简单，而且解决现有技术因受力钢丝根数多而易造成误操作的问题，提高了可靠性。进一步，检测设备为pH胶囊。进一步，吸附腔位于靠近检测设备的一端，安装腔位于靠近输送器的一端；吸附腔的深度大于安装腔的深度，通气孔的出气端位于夹持底座上靠近输送器的一侧，通气孔的进气端位于安装腔的侧壁上。本方案的通气孔通过安装腔与吸附腔连通，则吸附人体内腔壁黏膜时，黏膜被吸入到吸附腔内，然后夹持臂动作穿刺至吸附腔内的黏膜中。附图说明图1为本申请实施例一的检测设备夹持装置的外形结构示意图。图2为本申请实施例一的检测设备夹持装置的内部结构示意图。图3为本申请实施例一的检测设备夹持装置中的夹持底座的结构示意图。图4为本申请实施例二的检测设备夹持装置的内部结构示意图。图5为实施例二中的弹性件和夹持臂的结构示意图。图6为本申请实施例三的检测设备夹持装置的内部结构示意图。图7为图6中的A-A剖视图。说明书附图中的附图标记包括：壳体100、卡紧装置20、夹持底座1、通气孔11、钢丝安装孔12、安装腔13、吸附腔14、转轴15、第二U型开口16、夹持盖2、吸附孔21、夹持臂3、穿刺部31、扭簧4、扭簧固定端41、第一钢丝5、第一U型开口51、第三钢丝6。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顺时针”、“逆时针”、“竖向”、“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“左本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.单夹持臂的夹持结构，其特征在于，包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，所述夹持臂与弹性件连接；/n初始状态时，所述弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，所述夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使所述夹持臂处于初始状态的限位件；/n所述限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使所述弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。/n
【技术特征摘要】
1.单夹持臂的夹持结构，其特征在于，包括可绕转轴旋转的呈钩状的一个夹持臂，夹持臂上设有穿刺部，夹持臂具有初始状态和夹持状态；该夹持结构还包括一端固定的弹性件，所述夹持臂与弹性件连接；
初始状态时，所述弹性件发生弹性变形而存储有弹性势能，所述夹持结构还包括克服弹性件的弹性势能使所述夹持臂处于初始状态的限位件；
所述限位件可运动，运动时，限位件解开对夹持臂的限位，使所述弹性件的弹性势能转化为动能，使夹持臂转动至夹持状态。
2.根据权利要求1所述的单夹持臂的夹持结构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，扭簧套设在所述转轴上。
3.根据权利要求2所述的单夹持臂的夹持结构，其特征在于，所述夹持臂与扭簧分体固接在一起，该夹持臂也安装在所述转轴上，所述限位件为第一钢丝，夹持臂上设有第一限位孔，初始状态时，第一钢丝插入第一限位孔中；第一钢丝运动时可沿远离夹持臂的方向运动而脱离第一限位孔。
4.根据权利要求2所述的单夹持臂的夹持结构，其特征在于，所述夹持臂与扭簧一体成型，所述限位件为第一钢丝，初始状态时，第一钢丝与夹持臂卡接；第一钢丝运动时可沿远离夹持臂的方向运动而脱离夹持臂。
5.根据权利要求4所述的单夹持臂的夹持结构，其特征在于，所述第一钢丝与夹持臂的具体卡接方式为：第一钢丝上设有与夹持臂配合的第一U型开口，初始状态时，夹持臂卡入该第一U型开口内，并由第一钢丝抵紧而被限位。
6.根据权利要求2所述的单夹持臂的夹持结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王了，张富皇，王群英，田宏，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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