多功能无人农机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能无人农机，其包括，一无人农机车体；至少一作业单元；以及至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。

Multifunctional unmanned agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
多功能无人农机
本专利技术涉及农机设备领域，尤其涉及一多功能无人农机。
技术介绍
众所周知，我国是人口大国，众多的人口直接导致了我国对粮食的巨大需求。然而，近几年，随着我国人口老龄化的到来，和城市化的快速发展，农村人口数量急剧减少，而直接影响到了我国农业的发展，在这种情况下，智能农机逐渐出现并且被大量的应用在农业领域。智能农机的应用，一方面提高了农业生产的效率，保证了我国粮食供给的安全，另一方面，智能农机的大量应用也将人们从繁重的农业生产中解放出来，极大的改善了人们的生活。但是在现有阶段，智能农机还存在一系列的问题，严重影响着智能农机在农业领域的进一步推广和使用。首先，现有的智能农机集成化程度较低，智能农机的各个装置设置和设计先对较为分散，相对分散的设计是的在对智能农机进行检修和维护的时候需要耗费大量的时间和精力，而且在检查和维修的过程中极易对农机设备造成损坏，严重的影响智能农机的使用。其次，目前阶段在使用的智能农机通常需要驾驶者驾驶智能农机完成行走以及作业的过程，这也就是说，每台智能农机都需要至少一个人来控制，以使智能农机完成行走以及作业的过程，换句话说，一个人在同一时间只能够操作一台智能农机完成行走以及作业的过程，相对来说会耗费大量的人力成本，消耗人们大量的时间和精力。而且，由于智能农机在作业的时候必须要有人们驾驶者智能农机作业，那么智能农机在作业的时候所产生的大量的粉尘或者是喷洒的药物就会或多或少的被还能农机驾驶者所接触，从这个角度来说，智能农机的这种作业方式对智能农机的驾驶者的生命健康会造成极大的损害。第三点、本领域的技术人员可以理解的是，智能农机需要完成的农业作业不止一种，举例但不限于喷洒药物、施肥以及播种等，在现有的智能农机工作模式中，最常见的工作模式时一种智能农机只完成一种作业任务，比如，一台智能农机上配备喷洒装置，然后这台农机就只负责喷洒作业，另一台智能农机上只配置施肥装置，然后这台农机就只负责施肥作业，那么，在负责喷洒作业的农机工作的时候，负责施肥作业的智能农机就处于闲置状态，而在负责施肥作业的智能农机处于作业状态的时候，负责喷洒作业的智能农机就处于闲置状态，这样一来，一台智能农机只能够完成一种作业过程，而且在完成相应的作业任务后就处于被闲置的状态，极大的降低了智能农机的利用率，增加了作业成本。还需要指出的是，智能农机在长时间处于闲置状态的时候一些关键的部件比如行走组件和转向组件等还很容易被损坏，影响智能农机的再次使用。第四点、在现有的智能农机应用中，也出现了一些多功能智能农机，就是一台智能农机能够完成多项农业作业工作，比如一台智能农机既能够完成喷洒作业，也同时能够完成施肥作业，但是这样的多功能智能农机体积相对较大，在完成相应的作业任务的时候行动和作业的过程会受到极大的限制，甚至会影响智能农机的作业效率。比如，一台既具有喷洒装置又具有施肥装置的智能农机在进行喷洒作业的时候还需要携带着施肥装置，在进行施肥作业的时候还需要携带着喷洒装置，会极大的影响智能农机工作的时候的工作效率，并且会极大的提高智能农机在作业的时候的能源消耗，影响智能农机在农业领域的进一步推广应用和进一步发展。
技术实现思路
本专利技术的一个主要优势在于提供一种多功能无人农机，其中与传统农机相比所述多功能无人农机能够实现无人驾驶，降低人工成本，作业效率高。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机由一系列模块组件构成，结构简单，集成化程度高。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机由一系列模块组件构成，各组件之间相互独立，方便拆卸与更换。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机包括一车体和一作业单元，其中所述作业单元包括多个作业装置，各个所述作业装置可拆卸的安装于所述车体，使一台所述多功能无人农机能够完成多项作业任务。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机包括一车体和一作业单元，其中所述作业单元包括多个作业装置，其中各个所述作业装置可拆卸的安装于所述车体，从而使所述多功能无人农机在进行一项作业任务的时候能够将其他的作业装置拆卸，以减轻所述多功能无人农机的负载，方便所述多功能无人农机的作业。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中多功能无人农机进一步包括动力单元，所述动力单元适于为所述车体和所述作业单元提供动力，以使所述车体完成行走作业和使所述作业单元完成作业任务。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述多功能无人农机进一步包括一控制单元，所述控制单元适于控制所述车体的行走和所述作业单元的作业。本专利技术的另一个优势在于提供一多功能无人农机，其中所述控制单元包括一动力控制单元，所述动力控制单元适于控制所述。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。根据本专利技术的一方面，本专利技术提供一多功能无人农机，其包括：一无人农机车体；至少一作业单元；以及至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。根据本专利技术的一个实施例，所述的多功能无人农机进一步包括通信单元所述通信单元被设于所述无人农机车体，并且所述通信单元适于接收控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述控制信号控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。根据本专利技术的一个实施例，所述通信单元被实施为无线电通讯装置。根据本专利技术的一个实施例，所述作业单元包括至少一作业装置，并且每所述作业装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体。根据本专利技术的一个实施例，所述作业单元包括一喷洒单元，所述喷洒单元包括至少一液体箱和连接于所述液体箱的一喷洒装置，所述液体箱和所述喷洒装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体，并且所述喷洒装置适于喷洒所述液体箱内的液体。根据本专利技术的一个实施例，所述作业单元包括一施肥单元，所述施肥单元包括至少一肥料存储箱和至少一连接于所述肥料存储箱的施肥装置，并且所述肥料存储箱和所述施肥装置分别被设于所述无人农机车体，所述施肥装置适于施撒所述肥料存储箱内的肥料。根据本专利技术的一个实施例，所述作业单元包括至少一存储箱、至少一喷洒装置和至少一施肥装置，所述存储箱、所述喷洒装置以及所述施肥装置均被可拆卸的设于所述无人农机车体，并且所述施肥装置和所述施肥装置适于连接于所述存储箱。根据本专利技术的一个实施例，所述存储箱具有一喷洒出口和一施肥出口，并且所述喷洒出口和所述施肥出口分别适于可拆卸的连接所述喷洒装置和所述施肥装置。根据本专利技术的一个实施例，所述的多功能无人农机进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能无人农机，其特征在于，包括：/n一无人农机车体；/n至少一作业单元；以及/n至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。/n

【技术特征摘要】
1.多功能无人农机，其特征在于，包括：
一无人农机车体；
至少一作业单元；以及
至少一控制单元，其中所述作业单元和所述控制单元均被设于所述无人农机本体，并且所述控制单元适于控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。


2.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括至少一通信单元，所述通信单元被设于所述无人农机车体，并且所述通信单元适于接收控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述控制信号控制所述无人农机车体移动和所述作业单元作业。


3.根据权利要求2所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述通信单元被实施为无线电通讯装置。


4.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括至少一作业装置，并且每所述作业装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体。


5.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括一喷洒单元，所述喷洒单元包括至少一液体箱和连接于所述液体箱的一喷洒装置，所述液体箱和所述喷洒装置分别被可拆卸的安装于所述无人农机车体，并且所述喷洒装置适于喷洒所述液体箱内的液体。


6.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括一施肥单元，所述施肥单元包括至少一肥料存储箱和至少一连接于所述肥料存储箱的施肥装置，并且所述肥料存储箱和所述施肥装置适于被设于所述无人农机车体，所述施肥装置适于施撒所述肥料存储箱内的肥料。


7.根据权利要求4所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述作业单元包括至少一存储箱、至少一喷洒装置和至少一施肥装置，所述存储箱、所述喷洒装置以及所述施肥装置均被可拆卸的设于所述无人农机车体，并且所述施肥装置和所述施肥装置适于连接于所述存储箱。


8.根据权利要求7所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述存储箱具有一喷洒出口和一施肥出口，并且所述喷洒出口和所述施肥出口分别适于可拆卸的连接所述喷洒装置和所述施肥装置。


9.根据权利要求1所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。


10.根据权利要求2或3所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。


11.根据权利要求4至8任一所述的多功能无人农机，其特征在于，进一步包括一动力单元，所述动力单元被可工作的连接于无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元，用以为所述无人农机车体、所述作业单元以及所述控制单元提供动力。


12.根据权利要求9所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一车体动力单元，所述车体动力单元包括至少一车体电源装置和至少一电机装置，所述车体电源装置和所述电机装置分别被设于所述无人农机车体，所述车体电源装置被电连接于所述电机装置，所述电机装置驱动所述无人农机车体移动。


13.根据权利要求10所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一车体动力单元，所述车体动力单元包括至少一车体电源装置和至少一电机装置，所述车体电源装置和所述电机装置分别被设于所述无人农机车体，所述车体电源装置被电连接于所述电机装置，所述电机装置驱动所述无人农机车体移动。


14.根据权利要求11所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一车体动力单元，所述车体动力单元包括至少一车体电源装置和至少一电机装置，所述车体电源装置和所述电机装置分别被设于所述无人农机车体，所述车体电源装置被电连接于所述电机装置，所述电机装置驱动所述无人农机车体移动。


15.根据权利要求12所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述电机装置被实施为轮毂电机。


16.根据权利要求13所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述电机装置被实施为轮毂电机。


17.根据权利要求14所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述电机装置被实施为轮毂电机。


18.根据权利要求12所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一作业动力单元，所述作业动力单元包括至少一作业电源装置，所述作业电源装置被设于所述无人农机车体，所述作业电源装置被电连接于所述作业单元适于为所述作业单元提供动力。


19.根据权利要求13所述的多功能无人农机，其特征在于，其中所述动力单元包括一作业动力单元，所述作业动力单元包括至少一作业电源装置，所述作业电源装置被设于所述无人农机车体，所述作业电源装置被电连接于所述作业单元适于为所述作业单元提供动力。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾骏俊，黄灿超，徐武斌，蒋宇航，黄超，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42