一种铆脚机构制造技术

本发明专利技术提供的一种铆脚机构，包括桌板、Y轴板、移动底板以及侧板，所述桌板上安装有X轴导轨；所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨；所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述移动底板上安装有运作机构II。本发明专利技术提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

A rivet foot mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种铆脚机构
本专利技术涉及生产设备领域，具体涉及一种铆脚机构。
技术介绍
电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器、三极管、二极管、IC等。现有的电子元件往往是安装在电路板上，安装时先将电子元件的引脚插入电路板上的安装孔内，并折弯电子元件的引脚，使电子元件固定在电路板上。本领域的技术人员将折弯电子元件引脚的过程称为铆脚。在现有技术中，铆脚通常由人工手动完成，生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。本专利技术提供的一种铆脚机构，包括：桌板，所述桌板上安装有X轴导轨；Y轴板，所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨；移动底板，所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；侧板，所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，底部安装有铆脚动力件，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构II，所述运作机构II用以驱动侧板沿Z轴导轨滑动。可选地，所述Y轴板上安装有Y轴垫高块；所述Y轴导轨固定在Y轴垫高块的顶部；所述运作机构I包括两个分别安装在Y轴垫高块和桌板上的运作单元；所述运作单元包括丝杆、丝杆螺母、轴承座以及水平电机；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和Y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在Y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和Y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。可选地，所述运作单元还包括丝杆保护罩；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和Y轴垫高块上，并外罩在丝杆上。可选地，所述运作机构II包括丝杆步进电机I和电机螺母I；所述侧板的底部固定有固定板，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定板上；所述丝杆步进电机I安装在移动底板上，且该丝杆步进电机I的传动丝杆与电机螺母I螺纹连接。可选地，所述铆脚钳包括铆脚外壳、铆脚本体以及两个夹爪；所述铆脚外壳的顶部具有空腔；所述空腔的顶部安装有导杆；两个所述夹爪分别安装在导杆的两端，并可沿导杆滑动；所述夹爪的底部设置有受力孔；所述铆脚本体嵌入空腔内，并可沿竖直方向在空腔内滑动；所述铆脚本体的顶部安装有两个楔形凸台，两个所述楔形凸台分别插入两个所述受力孔内与夹爪楔形连接。可选地，所述夹爪上开有竖直设置的沟槽，所述沟槽用以在折弯引脚时，容置引脚。可选地，所述铆脚动力件包括花键轴、驱动连接块和丝杆步进电机II；所述驱动连接块安装在侧板上，并可沿竖直方向在侧板上滑动；所述空腔的底部开有穿孔；所述花键轴的一端沿穿孔插入到空腔内，并固定在铆脚本体上，另一相对端固定在驱动连接块上；所述驱动连接块上安装有电机螺母II；所述电机螺母II与丝杆步进电机II的传动丝杆螺纹连接；所述丝杆步进电机II安装在侧板上。可选地，所述侧板的顶部安装有盖板；所述盖板上开有容置孔；所述铆脚钳嵌入容置孔内，并可绕容置孔的轴线旋转；所述侧板上安装有用以驱动铆脚钳旋转的运作机构III。可选地，所述运作机构III包括空心轴和旋转电机；所述旋转电机安装在侧板上；所述空心轴的一端与铆脚钳连接，另一相对端与旋转电机传动连接。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种铆脚机构，包括桌板、Y轴板、移动底板以及侧板，所述桌板上安装有X轴导轨；所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨；所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，底部安装有铆脚动力件，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构II，所述运作机构II用以驱动侧板沿Z轴导轨滑动。本专利技术提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为运作单元的立体结构示意图；图3铆脚动力件的立体结构示意图；图4为本专利技术的主视图；图5为图4中A处放大图。附图标记：1-桌板、2-Y轴板、3-移动底板、4-侧板、5-铆脚钳、6-铆脚动力件、7-运作机构III、11-X轴导轨、12-运作单元、21-Y轴垫高块、31-侧边板、32-丝杆步进电机I、33-电机螺母I、34-Y轴导轨转接板、41-Z轴导轨、42-固定板、43-盖板、44-滑块安装板、45-固定轴承座板、51-铆脚外壳、52-铆脚本体、53-夹爪、61-花键轴、62-驱动连接块、63-丝杆步进电机II、71-空心轴、72-旋转电机、121-丝杆、122-丝杆螺母、123-轴承座、124-水平电机、125-丝杆保护罩、211-Y轴导轨、431-容置孔、511-空腔、512-导杆、521-楔形凸台、531-受力孔、532-沟槽、621-电机螺母II。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。请参阅图1-5，本实施例提供的一种铆脚机构，包括：桌板1，所述桌板上安装有X轴导轨11；所述X轴导轨11水平设置；Y轴板2，所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨211；所述Y轴导轨211水平设置；移动底板3，所述移动底板3的端部具有Y轴导轨转接板34，所述Y轴导轨转接板34安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板31；侧板4，所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨41，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳5，底部安装有铆脚动力件6，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆脚机构，其特征在于，包括：/n桌板(1)，所述桌板上安装有X轴导轨(11)；/nY轴板(2)，所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨(211)；/n移动底板(3)，所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板(31)；/n侧板(4)，所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨(41)，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳(5)，底部安装有铆脚动力件(6)，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；/n其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构II，所述运作机构II用以驱动侧板沿Z轴导轨滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆脚机构，其特征在于，包括：
桌板(1)，所述桌板上安装有X轴导轨(11)；
Y轴板(2)，所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨(211)；
移动底板(3)，所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板(31)；
侧板(4)，所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨(41)，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳(5)，底部安装有铆脚动力件(6)，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；
其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构II，所述运作机构II用以驱动侧板沿Z轴导轨滑动。


2.根据权利要求1所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述Y轴板(2)上安装有Y轴垫高块(21)；所述Y轴导轨固定在Y轴垫高块的顶部；所述运作机构I包括两个分别安装在Y轴垫高块和桌板上的运作单元(12)；所述运作单元(12)包括丝杆(121)、丝杆螺母(122)、轴承座(123)以及水平电机(124)；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和Y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在Y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和Y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述运作单元(12)还包括丝杆保护罩(125)；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和Y轴垫高块上，并外罩在丝杆上。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种铆脚机构，其特征在于：所述运作机构II包括丝杆步进电机I(32)和电机螺母I(33)；所述侧板(4)的底部固定有固定板(42)，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓勇，
申请(专利权)人：深圳市菲浦斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44