【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置
本专利技术涉及伺服电机的控制
，具体而言，涉及一种伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，注塑机械手的各个运动轴动作，是由伺服电机进行带动的，并且，如果是带动上下动作的运动轴，则对应的伺服电机是具有抱闸自锁功能的；但是，现有的伺服电机的抱闸自锁装置是由外部电压来驱动的，在外部电压的驱动下该抱闸自锁装置就会解开，伺服电机才能带动运动轴进行动作。该现有方式不但存在对外部电压的需求，线路复杂不便于故障检查，还存在电压驱动信号与抱闸自锁装置之间动作不同步的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置，以至少解决现有的伺服驱动方式由外部电压进行驱动，线路复杂且存在电压驱动信号与抱闸自锁装置之间动作不同步的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种伺服驱动器，包括：伺服控制器，用于输出控制信号，其中，上述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出上...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：/n伺服控制器，用于输出控制信号，其中，所述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出所述控制信号；/n伺服电机，与所述伺服控制器连接，用于基于所述控制信号控制所述伺服电机的抱闸自锁装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
伺服控制器，用于输出控制信号，其中，所述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出所述控制信号；
伺服电机，与所述伺服控制器连接，用于基于所述控制信号控制所述伺服电机的抱闸自锁装置。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，每个所述伺服电机对应连接一个所述伺服控制器。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服控制器包括：
连接端子，与所述伺服驱动器的外部控制装置连接，用于接收所述外部控制装置输入的外部控制信号，所述伺服控制器依据所述外部控制信号生成并输出所述控制信号。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述连接端子包括：
第一引出线，与所述伺服电机连接，用于在所述外部控制信号的控制下，引出第一直流电压至所述伺服电机，其中，所述第一直流电压为所述抱闸自锁装置的解锁电压，所述伺服电机用于依据接收到的所述第一直流电压，同步控制所述抱闸自锁装置执行解锁操作；
第二引出线，与所述伺服电机连接，用于在所述外部控制信号的控制下，引出第二直流电压至所述伺服电机，其中，所述第二直流电压为所述伺服控制器的输出电压。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，
所述连接端子还包括：第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚，其中，所述第一引脚与所述第二引脚连接，用于连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力夫，陈兴华，刘世基，周冠鸿，莫玉麟，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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