锚固钻机及锚杆制造技术

本发明专利技术公开了一种锚固钻机及锚杆，其包括固定架，所述固定架上设置有推进架，所述推进架上设置有孔口导向装置，所述推进架上滑动连接有回转器，所述推进架上设置有带动回转器沿推进架移动的往复机构，所述固定架上设置有控制往复机构和回转器运行的控制机构，所述固定架上设置有拨泥机构，所述拨泥机构用于回转器上固设的锚杆背向孔口导向装置方向移动时对锚杆上的残土进行清除。本发明专利技术具有锚杆抽出时清除锚杆上的残土，减少锚杆抽出次数的效果。

Anchor drill and bolt

【技术实现步骤摘要】
锚固钻机及锚杆
本专利技术涉及水利工程设备领域，尤其是涉及一种锚固钻机及锚杆。
技术介绍
锚固钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备，锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机，锚杆钻机能改善支护效果、降低支护成本、减轻劳动强度、加快成巷速度、锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。将锚固钻机的动力头略微变动，即可方便地全方位施工。锚固钻机的各种不同钻进方法可适用于各类复杂地层的造孔施工，具有优异的凿孔性能。授权公告号为CN105350910B的中国专利技术专利公开了一种锚固钻机，可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成；该方案结构紧凑新颖，操作灵活方便，能同时适应多种不同的工况。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：锚杆钻孔过程中需要抽出锚杆，以使锚杆上的部分物料带出锚杆孔，减小锚杆钻孔过程中的阻力，当锚杆从锚杆孔内抽出时，锚杆上仍有部分残土存留，需要多次抽出锚杆，以减小锚杆钻孔的阻力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锚固钻机及锚杆，其具有锚杆抽出时清除锚杆上的残土，减少锚杆抽出次数的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锚固钻机及锚杆，包括固定架，所述固定架上设置有推进架，所述推进架上设置有孔口导向装置，所述推进架上滑动连接有回转器，所述推进架上设置有带动回转器沿推进架移动的往复机构，所述固定架上设置有控制往复机构和回转器运行的控制机构，所述固定架上设置有拨泥机构，所述拨泥机构用于回转器上固设的锚杆背向孔口导向装置方向移动时对锚杆上的残土进行清除。通过采用上述技术方案，将固定架固定于地面后，控制机构控制往复机构移动，往复机构带动回转器沿推进架长度方向移动，将锚杆一端穿过孔口导向装置伸向锚杆孔的位置，锚杆另一端与回转器上的输出端连接，控制机构控制回转器转动带动锚杆转动，往复机构推动回转器朝向锚杆孔方向移动，使锚杆转入锚杆孔内，锚杆转入锚杆孔的过程中，锚杆外侧的螺旋凸起能带出锚杆孔内的砂石物料，锚杆钻孔过程中需要抽出锚杆，以使锚杆上的部分物料带出锚杆孔，减小锚杆钻孔过程中的阻力，当锚杆从锚杆孔内抽出时，拨泥机构对锚杆上的残土进行去除，使锚杆上的残土尽可能多的掉落，减小锚杆钻孔时的阻力。本专利技术进一步设置为：所述拨泥机构包括固设于固定架上的拨泥块，所述拨泥块上铰接有拨泥板，拨泥板上设置有带动拨泥板背向孔口导向装置中心线方向移动的扭簧，所述拨泥板上固定有传动板；所述传动板上固定有钢丝绳，所述钢丝绳包括前绳和后绳，所述钢丝绳上设置有两端分别与前绳和后绳固定连接的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的劲度系数为扭簧的劲度系数的4到8倍；所述钢丝绳背向传动板的一端固定有发条弹簧机构，所述发条弹簧机构固定于回转器上，所述回转器上固定有位于钢丝绳一侧的支撑板，所述支撑板固定于回转器上，所述回转器上固定有恒压块，所述恒压块抵触于钢丝绳将钢丝绳与支撑板压紧连接，所述恒压块上设置有对恒压块施加恒定压力的变压驱动机构。通过采用上述技术方案，当控制机构控制回转器背向钻孔方向移动时，变压驱动机构推动恒压块朝向支撑板方向移动，恒压块与钢丝绳压紧，此时钢丝绳与恒压块之间的摩擦阻力大于扭簧通过拨泥板对钢丝绳的阻力，钢丝绳克服扭簧对拨泥板的作用使拨泥板朝向孔口导向装置的中心线的一端与锚杆表面接触，回转器背向钻孔方向移动；当遇到锚杆表面的凸起时，锚杆对拨泥板施加作用力，拨泥板带动传动板转动，传动板转动时拉动钢丝绳，钢丝绳带动拉伸弹簧进一步拉伸，当拨泥板通过锚杆表面的凸起时，拉伸弹簧缩短，拉伸弹簧通过钢丝绳带动拨泥板朝向孔口导向装置的中心线方向移动；当控制机构控制回转器朝向钻孔方向移动时，控制机构控制变压驱动机构启动，变压驱动机构的输出端背向支撑板方向移动，恒压块与钢丝绳相互接触，此时扭簧对拨泥板的作用使拨泥板背向孔口导向装置的中心线的一端与锚杆表面分离。本专利技术进一步设置为：所述变压驱动机构包括固定于回转器上的驱动套筒，所述驱动套筒上固设有驱动板，所述驱动板上固设直线驱动电机，所述直线驱动电机的输出端与恒压块背向钢丝绳的端面抵压，所述直线驱动电机与控制机构电连接。通过采用上述技术方案，当控制机构控制回转器背向钻孔方向移动时，控制机构控制直线驱动电机启动，直线驱动电机推动恒压块朝向支撑板方向移动，恒压块与钢丝绳压紧，此时钢丝绳与恒压块之间的摩擦阻力大于扭簧通过拨泥板对钢丝绳的阻力，钢丝绳克服扭簧对拨泥板的作用使拨泥板朝向孔口导向装置的中心线的一端与锚杆表面接触；当控制机构控制回转器朝向钻孔方向移动时，控制机构控制直线驱动电机启动，直线驱动电机的输出端背向支撑板方向移动，恒压块与钢丝绳相互接触，此时扭簧对拨泥板的作用使拨泥板背向孔口导向装置的中心线的一端与锚杆表面分离。本专利技术进一步设置为：所述驱动套筒内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵压于恒压块，所述压缩弹簧的另一端抵压有滑板，所述滑板沿驱动套筒内侧面滑动，所述直线驱动电机的输出端抵压于滑板背向压缩弹簧的端面。通过采用上述技术方案，直线驱动电机的输出端带动滑板移动，滑板带动压缩弹簧压缩，通过控制压缩弹簧的实际长度，从而控制压缩弹簧对恒压块的压力，压缩弹簧对恒压块的作用力相对直线驱动电机的输出端直接对恒压块施加作用力而言，压缩弹簧对直线驱动电机的输出端的直线运动距离的运动范围大，直线驱动电机的输出端直接对恒压块施加作用力时，需要直线驱动电机的输出端移动准确的距离，以满足恒压块对钢丝绳的作用力，通过压缩弹簧对恒压块施加作用时，压缩弹簧较小的距离变化对恒压块的压力变化较小，延长对直线驱动电机行程的调整周期。本专利技术进一步设置为：所述拨泥机构包括固定于孔口导向装置上的环形喷管，所述环形喷管上开设有朝向孔口导向装置中心线方向喷射流体的喷孔，所述环形喷管上连通有流体管，所述流体管上连通有流体泵。通过采用上述技术方案，流体泵向流体管内压入空气或水，空气或水经过流体管流向环形喷管，环形喷管内的空气或水经过喷孔喷向孔口导向装置的中心线方向，高速的空气或水对锚杆表面的土石形成冲击，使锚杆表面的土石与锚杆分离。本专利技术进一步设置为：所述往复机构包括固定于回转器上的链条，所述链条的两端分别固定于回转器沿推进架长度方向的两端，所述链条上啮合有驱动链轮和从动链轮，所述驱动链轮和从动链轮分别与推进架转动连接，所述推进架上固设有带动驱动链轮转动的往复电机。通过采用上述技术方案，往复电机带动驱动链轮转动，驱动链轮转动时带动链条移动，链条带动回转器于推进架上沿推进架长度方向移动，通过往复电机的正转和反转带动回转器朝向或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚固钻机，包括固定架(11)，所述固定架(11)上设置有推进架(12)，其特征在于：所述推进架(12)上设置有孔口导向装置(2)，所述推进架(12)上滑动连接有回转器(13)，所述推进架(12)上设置有带动回转器(13)沿推进架(12)移动的往复机构(3)，所述固定架(11)上设置有控制往复机构(3)和回转器(13)运行的控制机构(14)，所述固定架(11)上设置有拨泥机构(4)，所述拨泥机构(4)用于回转器(13)上固设的锚杆(8)背向孔口导向装置(2)方向移动时对锚杆(8)上的残土进行清除。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚固钻机，包括固定架(11)，所述固定架(11)上设置有推进架(12)，其特征在于：所述推进架(12)上设置有孔口导向装置(2)，所述推进架(12)上滑动连接有回转器(13)，所述推进架(12)上设置有带动回转器(13)沿推进架(12)移动的往复机构(3)，所述固定架(11)上设置有控制往复机构(3)和回转器(13)运行的控制机构(14)，所述固定架(11)上设置有拨泥机构(4)，所述拨泥机构(4)用于回转器(13)上固设的锚杆(8)背向孔口导向装置(2)方向移动时对锚杆(8)上的残土进行清除。


2.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于：所述拨泥机构(4)包括固设于固定架(11)上的拨泥块(41)，所述拨泥块(41)上铰接有拨泥板(42)，拨泥板(42)上设置有带动拨泥板(42)背向孔口导向装置(2)中心线方向移动的扭簧(43)，所述拨泥板(42)上固定有传动板(44)；
所述传动板(44)上固定有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)包括前绳和后绳，所述钢丝绳(5)上设置有两端分别与前绳和后绳固定连接的拉伸弹簧(54)，所述拉伸弹簧(54)的劲度系数为扭簧(43)的劲度系数的4到8倍；
所述钢丝绳(5)背向传动板(44)的一端固定有发条弹簧机构(51)，所述发条弹簧机构(51)固定于回转器(13)上，所述回转器(13)上固定有位于钢丝绳(5)一侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)固定于回转器(13)上，所述回转器(13)上固定有恒压块(53)，所述恒压块(53)抵触于钢丝绳(5)将钢丝绳(5)与支撑板(52)压紧连接，所述恒压块(53)上设置有对恒压块(53)施加恒定压力的变压驱动机构(6)。


3.根据权利要求2所述的锚固钻机，其特征在于：所述变压驱动机构(6)包括固定于回转器(13)上的驱动套筒(61)，所述驱动套筒(61)上固设有驱动板(62)，所述驱动板(62)上固设直线驱动电机(65)，所述直线驱动电机(65)的输出端与恒压...

【专利技术属性】
技术研发人员：高喜涛，庞旭东，贾君，刘金龙，张春祥，宋国雨，姜鹏飞，
申请(专利权)人：北京金河水务建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11