一种浇勺倾斜浇铸的方法技术

本申请公开的浇勺倾斜浇铸的方法，与现有技术相比，包括以下步骤：浇勺旋转预备阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至W°，金属溶液液面与浇勺嘴底端齐平，金属溶液还未流出来；初步浇铸阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至X°，X＞W，向浇铸模中倒入G1固定量的金属溶液，G1的值与(X‑W)°相关；浇铸模复位：浇铸模绕浇注工件的设计中心旋转复位，浇口与水平面平行。本申请提供的技术方案，可以防止金属溶液洒落在浇铸模浇口之外，能够提高浇铸的稳定性，提高浇铸质量。

A method of inclined pouring with ladle

【技术实现步骤摘要】
一种浇勺倾斜浇铸的方法
本申请涉及金属铸造
，更具体地说，尤其涉及一种浇勺倾斜浇铸的方法。
技术介绍
铝合金活塞毛坯的铸造一般使用倾斜浇铸工艺，其过程为：位于浇铸机上的活塞浇铸模合模后，浇铸机翻转到倾斜状态，浇铸工手持已舀取铝液的浇勺，将浇勺嘴对准活塞浇铸模浇口杯后即进行浇铸，当浇勺中的铝液浇铸完一定量A％后，浇铸机开始由倾斜状态翻转复位为水平状态，此时浇勺中的铝液浇铸中断，浇铸机翻转复位的同时浇勺嘴也跟随浇铸模翻转及移动，确保浇勺嘴不离开浇铸模浇口杯，从而实现浇铸模翻转时浇勺仍在浇铸，当浇铸机翻转复位至水平状态时，浇勺中的铝液也浇铸完毕。铝活塞毛坯进行倾斜浇铸时，浇铸机的翻转角度、翻转复位速度可以设置为一个定量值，但浇铸工使手持浇勺进行浇铸时，浇勺中铝液流出的速度、浇铸模开始倾斜复位时浇勺已完成的铝液浇铸量、浇铸模复位时浇勺的移动速度等，因为是人工操作，无法做到精确控制，无法保证每个铝活塞毛坯倾斜浇铸过程的一致性，从而导致活塞毛坯容易产生冷隔、夹渣等质量缺陷。而且，当工艺需要进行可变速的倾斜浇铸时，人工操作无法按需实现，且完全不能保证每次浇铸的一致性。因此，如何提供一种浇勺倾斜浇铸的方法，可以防止金属溶液洒落在浇铸模浇口之外，能够提高浇铸的稳定性，提高浇铸质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供浇勺倾斜浇铸的方法，由于浇勺的旋转，浇勺内的金属溶液的形状会发生改变，从而造成金属溶液的重心发生位移，进一步造成在浇勺倒出金属溶液的过程中，金属溶液的流出速率不够线性，若直接从水平状态旋转至X°，将会使得金属溶液冲出浇勺嘴的瞬间速度过快，从而导致金属溶液洒落在浇铸模的浇口之外。预先将浇勺旋转至W°，可使得金属溶液在下一步流出的过程中，从溶液出入口流出的速率稳定。采用本申请提供的方案，可以防止金属溶液洒落在浇铸模浇口之外，能够提高浇铸的稳定性，提高浇铸质量。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种浇勺倾斜浇铸的方法，包括以下步骤：浇勺旋转预备阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至W°，金属溶液液面与浇勺嘴底端齐平，金属溶液还未流出来；初步浇铸阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至X°，X＞W，向浇铸模中倒入G1固定量的金属溶液，G1的值与(X-W)°相关；浇铸模复位：浇铸模绕浇注工件的设计中心旋转复位，浇口与水平面平行。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：浇勺旋转预备阶段之前还包括：浇勺位置预备：PLC控制器通过机器人手臂控制已装有固定量金属溶液的浇勺移动至浇勺嘴位于浇铸模浇口上方的位置。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：浇勺位置预备之前还包括：浇铸模预备：PLC控制器通过机器人手臂控制浇铸模向浇口方向倾斜，倾斜角度为U°。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：初步浇铸阶段包括：将浇勺从倾斜W°旋转至X°的过程中，将(X-W)°分为Q个小角度，分Q次间歇地将浇勺从倾斜W°旋转至X°。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，还包括以下步骤：收尾浇铸阶段：在执行步骤：浇铸模复位的过程中，浇勺进一步从倾斜X°旋转至Y°，且浇勺嘴保持在浇口上方。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：收尾浇铸阶段包括：将浇勺从倾斜X°旋转至Y°的过程中，将(Y-X)°分为R个小角度，分R次间歇地将浇勺从倾斜X°旋转至Y°。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，步骤：收尾浇铸阶段还包括：根据浇铸机的复位速度，设置浇勺嘴的水平移动速度S，使浇勺嘴与浇铸模浇口杯同步移动，始终位于浇铸模浇口杯的上方，确保浇勺中的铝液始终流入浇口中。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，还包括以下步骤：浇勺复位阶段：将浇勺从倾斜Y°复位至水平，浇勺移动回到初始位置或进入舀取金属溶液的工序中。本专利技术提供的一种浇勺倾斜浇铸的方法，与现有技术相比，包括以下步骤：浇勺旋转预备阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至W°，金属溶液液面与浇勺嘴底端齐平，金属溶液还未流出来；初步浇铸阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至X°，X＞W，向浇铸模中倒入G1固定量的金属溶液，G1的值与(X-W)°相关；浇铸模复位：浇铸模绕浇注工件的设计中心旋转复位，浇口与水平面平行。本申请提供的技术方案，由于浇勺的旋转，浇勺内的金属溶液的形状会发生改变，从而造成金属溶液的重心发生位移，进一步造成在浇勺倒出金属溶液的过程中，金属溶液的流出速率不够线性，若直接从水平状态旋转至X°，将会使得金属溶液冲出浇勺嘴的瞬间速度过快，从而导致金属溶液洒落在浇铸模的浇口之外。预先将浇勺旋转至W°，可使得金属溶液在下一步流出的过程中，从溶液出入口流出的速率稳定。采用本申请提供的方案，可以防止金属溶液洒落在浇铸模浇口之外，能够提高浇铸的稳定性，提高浇铸质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的步骤：浇勺旋转预备阶段的示意图；图2为本专利技术实施例提供的步骤：初步浇铸阶段的示意图；图3为本专利技术实施例提供的步骤：初步浇铸阶段中浇勺旋转分解示意图；图4为本专利技术实施例提供的步骤：收尾浇铸阶段的示意图；图5为本专利技术实施例提供的步骤：收尾浇铸阶段中浇勺旋转分解示意图；图6为本专利技术实施例提供的机器臂驱动浇勺的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。须知，本说明书附图所绘示的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇勺倾斜浇铸的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n浇勺旋转预备阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至W°，金属溶液液面与浇勺嘴底端齐平，金属溶液还未流出来；/n初步浇铸阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至X°，X＞W，向浇铸模中倒入G1固定量的金属溶液，G1的值与(X-W)°相关；/n浇铸模复位：浇铸模绕浇注工件的设计中心旋转复位，浇口与水平面平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种浇勺倾斜浇铸的方法，其特征在于，包括以下步骤：
浇勺旋转预备阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至W°，金属溶液液面与浇勺嘴底端齐平，金属溶液还未流出来；
初步浇铸阶段：浇勺沿浇勺嘴方向旋转至X°，X＞W，向浇铸模中倒入G1固定量的金属溶液，G1的值与(X-W)°相关；
浇铸模复位：浇铸模绕浇注工件的设计中心旋转复位，浇口与水平面平行。


2.根据权利要求1所述浇勺倾斜浇铸的方法，其特征在于，步骤：浇勺旋转预备阶段之前还包括：浇勺位置预备：PLC控制器通过机器人手臂控制已装有固定量金属溶液的浇勺移动至浇勺嘴位于浇铸模浇口上方的位置。


3.根据权利要求1所述浇勺倾斜浇铸的方法，其特征在于，步骤：浇勺位置预备之前还包括：浇铸模预备：PLC控制器通过机器人手臂控制浇铸模向浇口方向倾斜，倾斜角度为U°。


4.根据权利要求1至3中任一项所述浇勺倾斜浇铸的方法，其特征在于，步骤：初步浇铸阶段包括：
将浇勺从倾斜W°旋转至X°的过程中，将(X-...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏治涛，易绿林，朱亿鹏，王熹，郑鹏，黄德威，廖从来，
申请(专利权)人：湖南江滨机器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43