一种能够自动和手动调节的移乘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种能够自动和手动调节的移乘设备，包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上，车体安装在车体升降机构上；所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构。该设备的关键技术在于集自动和手动于一体实现车体和靠背的升降，且通过滑移齿轮实现自动和手动传动之间的切换，操作方式灵活；整个装置只使用一台电机，简化了结构，降低了成本。该设备集轮椅和床于一体，将该设备与护理设备衔接，可以将使用者移动至该设备上，实现使用者的转移；通过抬升靠背以及放下侧板将该设备改变为轮椅形态，可实现使用者的运送，使用更加方便，实用性强。

A kind of transfer and ride equipment that can be adjusted automatically and manually

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动和手动调节的移乘设备
本专利技术属于康复器械
，具体是一种能够自动和手动调节的移乘设备。
技术介绍
失能人员的护理主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁等方面。移乘搬运是指把行动不便的被护理人从床上、沙发、车内等地方与轮椅之间进行转乘移动，这是护理工作中十分重要的部分。然而目前无论是居家护理还是医院、养老院等服务机构，移乘搬运主要通过人工实现，不仅给护理人员带来了很大的身体负担，而且也无法保证移乘搬运过程中被护理人的安全与舒适。申请号为201210330802.X的中国专利公开了一种手动多姿态椅，包括底架、坐垫、靠背和脚托，通过连杆机构实现靠背和脚托任意角度的调节，进而实现人体坐、平躺和斜躺等多个人体姿态，既可做简易床使用，又可作为多功能椅使用；但是通过连杆机构实现靠背和脚托在任意位置的固定，稳定性差，而且只能通过手动调节，当使用者躺在椅子上时由于载荷较大，手动调节较困难，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的问题是，提供一种能够自动和手动调节的移乘设备。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种能够自动和手动调节的移乘设备，包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上，车体安装在车体升降机构上；其特征在于，所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构；所述剪式机构包括两个第一滑杆、第一连杆、第二滑杆、第三连杆、第四连杆、支撑杆、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和两个第二滑杆；两个第一滑杆固定在底盘的两侧，两个第二滑杆固定在车体的两侧；第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，第二连杆的一端铰接在第一固定块上形成转动副，第一固定块固定在一个第二滑杆的一端；第二连杆的另一端铰接在第一滑块上形成转动副，第一滑块安装在一个第一滑杆上形成移动副；第一连杆的一端铰接在第二固定块上形成转动副，第二固定块固定在一个第一滑杆的一端；第一连杆的另一端铰接在第二滑块上形成转动副，第二滑块安装在一个第二滑杆上形成移动副；第三连杆和第四连杆的中部交叉铰接在一起，第三连杆的一端铰接在第三固定块上形成转动副，第三固定块固定在另一个第二滑杆的一端；第三连杆的另一端铰接在第三滑块上形成转动副，第三滑块安装在另一个第一滑杆上形成移动副；第四连杆的一端铰接在第四固定块上形成转动副，第四固定块固定在另一个第一滑杆的另一端；第四连杆的另一端铰接在第四滑块上形成转动副，第四滑块安装在另一个第二滑杆上形成移动副；所述支撑杆的两端固定在第二滑块和第四滑块上；所述第一传动机构包括电机、电机固定架、滑移齿轮箱、第五滑块、第一梯形丝杠、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第四传动轴、拨叉和第三传动轴；所述第二传动机构包括第二手轮、锥齿轮箱架、锥齿轮箱、第五传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轴、第一轴承座和手摇轮轴；所述滑移齿轮箱固定在车体上，滑移齿轮箱内分别可转动地安装有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；第一传动轴上固定有第一齿轮，第二传动轴上可滑动地安装有第二齿轮，第三传动轴上固定有第三齿轮，第四传动轴上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；拨叉的一端穿过滑移齿轮箱并卡在第二齿轮上，拨叉的另一端用于手持且露在车体外侧，拨动拨叉使第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；第四传动轴的一端与车体的第二梯形丝杠的一端固连；第二传动轴的一端与电机的输出轴固连，电机固定在电机固定架上；电机固定架固定在两个第二滑杆的一端；电机的输出轴与第二滑杆平行；第一传动轴与第一梯形丝杠的一端固连，第一梯形丝杠的末端与第五传动轴固连，第一梯形丝杠上可滑动地安装有第五滑块，第五滑块与支撑杆固连；所述锥齿轮箱架固定在两个第二滑杆的另一端，锥齿轮箱架上固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内可转动地安装有第五传动轴，第五传动轴上固定有第一锥齿轮；第一轴承座固定在锥齿轮箱上，第六传动轴可转动地安装在第一轴承座上，第六传动轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第六传动轴的末端穿过第一轴承座与手摇轮轴的一端固连，手摇轮轴的末端穿过第二轴承座固定有第二手轮；手摇轮轴穿过第二轴承座的位置设置有轴承，第二轴承座固定在车体上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)该设备的关键技术在于集自动和手动于一体实现车体和靠背的升降，且通过滑移齿轮实现自动和手动传动之间的切换，操作方式灵活；整个装置只使用一台电机，简化了结构，降低了成本。2)本专利技术集轮椅和床于一体，将该设备与护理设备衔接，可以将使用者移动至该设备上，实现使用者的转移；通过抬升靠背以及放下侧板将该设备改变为轮椅形态，可实现使用者的运送，使用更加方便，实用性强。3)本专利技术使用梯形丝杠结构实现车体的升降，由于梯形丝杠的螺纹升角小于静摩擦角，即只能通过梯形丝杠带动滑块运动，而滑块不能带动梯形丝杠，故具有一定的自锁性，可以在任意位置固定，使得设备不会因载荷过大而下降，保证了设备的安全；车体的高度可以任意调节，使该设备能与任意高度的护理设备衔接，适用性更强。4)本专利技术的扶手机构采用平行四边形结构，可实现扶手的折叠与使用状态的任意转换，保证了扶手的稳定性。5)本专利技术的底盘可以采用带有锁紧装置的万向轮驱动，使得该设备可以进行较小角度的转弯，同时可以保证任意状态下设备停止时的固定，防止溜车。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2本专利技术的侧板和靠背平放时的使用状态图；图3为本专利技术的侧板放下和靠背升起时的使用状态图；图4为本专利技术的靠背部分的结构示意图；图5为本专利技术的车体升降机构的结构示意图；图6为本专利技术的第一传动机构的结构示意图；图7为本专利技术的拨叉与滑移齿轮箱的配合示意图；图8为本专利技术的拨叉的结构示意图；图9为本专利技术的第二传动机构的结构示意图；图10为本专利技术的第一手摇轮轴与第二手摇轮轴的连接示意图；图11为本专利技术的扶手机构的结构示意图；图12为本专利技术的第一卡件与第二卡件的连接示意图；图中：1、车体；2、扶手机构；3、车体升降机构；4、底盘；1.1、车架；1.2、侧板；1.3、第五连杆；1.4、第六连杆；1.5、座板；1.6、第二梯形丝杠；1.7、连接杆；1.8、靠背转轴；1.9、靠背；1.10、靠背支撑杆；1.11、第六滑块；1.12、第七滑块；1.13、丝杠固定架；1.14、第一手轮；1.15、卡块；2.1、扶手座；2.2、扶手支架；2.3扶手；2.4、第一卡件；2.5、第二卡件；2.6、第三卡件；2.7、弹簧；3.1、第二手轮；3.2、第一滑杆；3.3、第二固定块；3.4、第一滑块；3.5、第一连杆；3.6、第二连杆；3.7、电机；3.8、电机支架；3.9、第一固定块；3.10、滑移齿轮箱；3.11、第二滑块；3.12、第二滑杆；3.13、第二轴承座；3.14、第五滑块；3.15、锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动和手动调节的移乘设备，包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上，车体安装在车体升降机构上；其特征在于，所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构；/n所述剪式机构包括两个第一滑杆、第一连杆、第二滑杆、第三连杆、第四连杆、支撑杆、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和两个第二滑杆；/n两个第一滑杆固定在底盘的两侧，两个第二滑杆固定在车体的两侧；第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，第二连杆的一端铰接在第一固定块上形成转动副，第一固定块固定在一个第二滑杆的一端；第二连杆的另一端铰接在第一滑块上形成转动副，第一滑块安装在一个第一滑杆上形成移动副；第一连杆的一端铰接在第二固定块上形成转动副，第二固定块固定在一个第一滑杆的一端；第一连杆的另一端铰接在第二滑块上形成转动副，第二滑块安装在一个第二滑杆上形成移动副；第三连杆和第四连杆的中部交叉铰接在一起，第三连杆的一端铰接在第三固定块上形成转动副，第三固定块固定在另一个第二滑杆的一端；第三连杆的另一端铰接在第三滑块上形成转动副，第三滑块安装在另一个第一滑杆上形成移动副；第四连杆的一端铰接在第四固定块上形成转动副，第四固定块固定在另一个第一滑杆的另一端；第四连杆的另一端铰接在第四滑块上形成转动副，第四滑块安装在另一个第二滑杆上形成移动副；所述支撑杆的两端固定在第二滑块和第四滑块上；/n所述第一传动机构包括电机、电机固定架、滑移齿轮箱、第五滑块、第一梯形丝杠、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第四传动轴、拨叉和第三传动轴；/n所述第二传动机构包括第二手轮、锥齿轮箱架、锥齿轮箱、第五传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轴、第一轴承座和手摇轮轴；/n所述滑移齿轮箱固定在车体上，滑移齿轮箱内分别可转动地安装有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；第一传动轴上固定有第一齿轮，第二传动轴上可滑动地安装有第二齿轮，第三传动轴上固定有第三齿轮，第四传动轴上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；拨叉的一端穿过滑移齿轮箱并卡在第二齿轮上，拨叉的另一端用于手持且露在车体外侧，拨动拨叉使第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；第四传动轴的一端与车体的第二梯形丝杠的一端固连；第二传动轴的一端与电机的输出轴固连，电机固定在电机固定架上；电机固定架固定在两个第二滑杆的一端；电机的输出轴与第二滑杆平行；第一传动轴与第一梯形丝杠的一端固连，第一梯形丝杠的末端与第五传动轴固连，第一梯形丝杠上可滑动地安装有第五滑块，第五滑块与支撑杆固连；/n所述锥齿轮箱架固定在两个第二滑杆的另一端，锥齿轮箱架上固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内可转动地安装有第五传动轴，第五传动轴上固定有第一锥齿轮；第一轴承座固定在锥齿轮箱上，第六传动轴可转动地安装在第一轴承座上，第六传动轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第六传动轴的末端穿过第一轴承座与手摇轮轴的一端固连，手摇轮轴的末端穿过第二轴承座固定有第二手轮；手摇轮轴穿过第二轴承座的位置设置有轴承，第二轴承座固定在车体上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够自动和手动调节的移乘设备，包括车体、车体升降机构和底盘；车体升降机构安装在底盘上，车体安装在车体升降机构上；其特征在于，所述车体升降机构包括剪式机构、第一传动机构和第二传动机构；
所述剪式机构包括两个第一滑杆、第一连杆、第二滑杆、第三连杆、第四连杆、支撑杆、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块和两个第二滑杆；
两个第一滑杆固定在底盘的两侧，两个第二滑杆固定在车体的两侧；第一连杆和第二连杆的中部交叉铰接在一起，第二连杆的一端铰接在第一固定块上形成转动副，第一固定块固定在一个第二滑杆的一端；第二连杆的另一端铰接在第一滑块上形成转动副，第一滑块安装在一个第一滑杆上形成移动副；第一连杆的一端铰接在第二固定块上形成转动副，第二固定块固定在一个第一滑杆的一端；第一连杆的另一端铰接在第二滑块上形成转动副，第二滑块安装在一个第二滑杆上形成移动副；第三连杆和第四连杆的中部交叉铰接在一起，第三连杆的一端铰接在第三固定块上形成转动副，第三固定块固定在另一个第二滑杆的一端；第三连杆的另一端铰接在第三滑块上形成转动副，第三滑块安装在另一个第一滑杆上形成移动副；第四连杆的一端铰接在第四固定块上形成转动副，第四固定块固定在另一个第一滑杆的另一端；第四连杆的另一端铰接在第四滑块上形成转动副，第四滑块安装在另一个第二滑杆上形成移动副；所述支撑杆的两端固定在第二滑块和第四滑块上；
所述第一传动机构包括电机、电机固定架、滑移齿轮箱、第五滑块、第一梯形丝杠、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第四传动轴、拨叉和第三传动轴；
所述第二传动机构包括第二手轮、锥齿轮箱架、锥齿轮箱、第五传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轴、第一轴承座和手摇轮轴；
所述滑移齿轮箱固定在车体上，滑移齿轮箱内分别可转动地安装有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；第一传动轴上固定有第一齿轮，第二传动轴上可滑动地安装有第二齿轮，第三传动轴上固定有第三齿轮，第四传动轴上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；拨叉的一端穿过滑移齿轮箱并卡在第二齿轮上，拨叉的另一端用于手持且露在车体外侧，拨动拨叉使第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；第四传动轴的一端与车体的第二梯形丝杠的一端固连；第二传动轴的一端与电机的输出轴固连，电机固定在电机固定架上；电机固定架固定在两个第二滑杆的一端；电机的输出轴与第二滑杆平行；第一传动轴与第一梯形丝杠的一端固连，第一梯形丝杠的末端与第五传动轴固连，第一梯形丝杠上可滑动地安装有第五滑块，第五滑块与支撑杆固连；
所述锥齿轮箱架固定在两个第二滑杆的另一端，锥齿轮箱架上固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱内可转动地安装有第五传动轴，第五传动轴上固定有第一锥齿轮；第一轴承座固定在锥齿轮箱上，第六传动轴可转动地安装在第一轴承座上，第六传动轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第六传动轴的末端穿过第一轴承座与手摇轮轴的一端固连，手摇轮轴的末端穿过第二轴承座固定有第二手轮；手摇轮轴穿过第二轴承座的位置设置有轴承，第二轴承座固定在车体上。


2.根据权利要求1所述的能够自动和手动调节的移乘设备，其特征在于，所述车体包括车架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，张霖，李朝旭，李辉，谢家豪，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12