一种区域农田害虫监控方法技术

本发明专利技术公开了一种区域农田害虫监控方法，在区域内布置多个移动监控装置和固定监控装置，通过区域监控服务器、监控基站、移动监控装置和固定监控装置的配合对区域的病虫害进行监控，区域监控服务器根据移动监控装置采集的信息对固定监控装置进行调整，提高驱虫的效率，使得监控的覆盖面广，监控效率高。

A monitoring method of regional farmland pests

【技术实现步骤摘要】
一种区域农田害虫监控方法
本专利技术涉及病虫害监控
，尤其是涉及一种区域农田害虫监控方法。
技术介绍
我国是农业大国，农业发展对我国至关重要，农田的病虫害监控是我国推行绿色农业重要环节之一。目前单靠人工监测病虫害的成本高、效率低、准确性差，已经不太适合现代农业的发展。目前大多数的害虫监控装置多数为独立害虫监控装置，对装置所在的小范围内进行害虫监控，并且多数仅采用灯光或诱捕剂等手段进行驱虫，诱捕、驱逐效果不佳。例如，中国专利公开号CN107047504A公开日20170818名称为“一种园林害虫监控方法及大型立式园林害虫监控装置”该专利技术公开了一种园林害虫监控方法及大型立式园林害虫监控装置，通过支架去架高带孔的透明拦截板，并利用缓释引诱剂的方式吸引害虫，使其撞击透明拦截板后掉入底部的集虫漏斗，集虫漏斗下方设置盛放有标本保存液的集虫杯以收集掉落的害虫，通过统计集虫杯中的害虫以实现园林害虫监控的监控，同时还对园林害虫进行了集中诱杀，能够有效控制园林害虫数量。该专利技术仅对装置所在地进行病虫害监控，覆盖面小，利用缓释引诱剂的方式吸引害虫虽然有效，但是手段单一，诱捕、驱逐效果不佳。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中对装置所在的小范围内进行害虫监控，并且多数仅采用灯光或诱捕剂等手段进行驱虫，诱捕、驱逐效果不佳的不足，提供一种区域农田害虫监控方法，对区域内的农田进行监控，监控的覆盖面广，监控效率高。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一，确定区域范围，布设监控装置；步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；步骤三，进行监控并优化诱捕策略。上述方案中，在确定监控区域范围后，在区域范围内布设监控装置，对区域进行监控，并且，根据监控范围内获取的害虫信息对诱捕策略进行优化，使得监控效果更加显著。作为优选，具体步骤如下：步骤1：布设移动监控装置、固定监控装置和监控基站；确定监控区域，在监控区域内设置一个监控基站、若干固定监控装置和若干移动监控装置；固定监控装置和移动监控装置均与监控基站无线通讯连接；监控基站通过互联网与区域监控服务器相连；移动监控装置和固定监控装置设有用于与监控基站通讯的无线通信模块；移动监控装置集成有移动监控装置控制器、环境监测模块、数据采集模块和定位模块；环境监测模块、数据采集模块和定位模块均与移动监控装置控制器相连；移动监控装置设有底座、蓄电池、安装架、可旋转太阳能电板、诱捕组件、陀螺方向仪、履带和驱动电机，履带安装在底座下方，底座上安装有驱动电机、蓄电池和安装架，可旋转太阳能板安装在安装架顶部，安装架上设有三个高度不同的挂架，挂架用于安装诱捕组件，安装用于驱动电机和诱捕组件均与蓄电池相连；固定监控装置集成有固定监控装置控制器和农作物生长监控模块，农作物生长监控模块与固定监控装置控制器相连；农作物生长监控模块用于监测农作物生长高度；固定监控装置包括基杆、与基杆滑动连接的升降杆、用于驱动升降杆升降的升降电机和诱捕组件；诱捕组件包括诱捕笼、引诱装置、用于灭虫的电网、根据电网电流变化次数进行计数的计数器、用于清理电网上虫体的清理器和用于储存被诱捕害虫尸体的储藏盒；移动监控装置诱捕组件的引诱装置为引诱光源，固定装置诱捕组件的引诱装置为性信息素和引诱光源；步骤2：信息收集；移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据，将数据储存在本地存储器中；或者，通过访问区域监控服务器向监控基站主动发送信息收集指令，监控基站向各个移动监控装置发送数据采集指令，移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据；步骤3：数据上传及区域监控服务器基于接收的信息进行分析和监控；移动监控装置定期上传收集的信息数据；或者，移动监控装置上传响应区域监控服务器指令采集的信息数据；区域监控服务器对上传数据进行收集和储存，并对其进行图像对比分析，确定害虫的密集活动层；区域监控服务器对上传数据进行监控；步骤4：诱捕调整；区域监控服务器根据分析结果向监控基站发出调整指令，监控基站将调整指令传输至固定监控装置；固定传输装置根据指令调整诱捕高度并确定性诱捕素；重复步骤2至步骤4。上述方案中，在区域内布置多个移动监控装置，移动监控装置在农田内移动并利用昆虫的趋光性对昆虫进行诱捕，然后信息收集模块对诱捕昆虫的种类和不同高度诱捕昆虫的数量进行统计，然后将病虫害信息和定位信息发送给监控基站，监控基站将所得到的信息传输到区域监控服务器，固定监控装置定期测定农作物的生长高度信息并存储，将农作物的生长高度信息发送到监控基站，监控基站将该信息传输到区域监控服务器，区域监控服务器通过图像对比分析处害虫的主要种类，通过互联网获取主要害虫种类的信息，并且结合移动监控装置收集的病虫害信息分析出病虫害的密集活动高度以确定密集活动层，对监控基站发出调整指令，监控基站将指令传输到固定监测装置，固定监控装置进行调整，对病虫害的密集活动高度进行诱捕。作为优选，环境监测模块包括温湿度传感器、光强传感器和水位传感器。移动监控装置对农田的温度、湿度、光强和水位等多项参数进行检测，实现全方面监控。作为优选，所述可旋转太阳能板包括太阳能板、转盘和伸缩推杆，太阳能板安装在转盘上，伸缩管固定的安装在转盘上，伸缩的与太阳能板相连。通过转盘和伸缩杆来调节太阳能板的朝向和角度，使太阳能板能够始终受到太阳的直射，提高太阳能的利用率，为移动监控装置充电。作为优选，固定监控装置设有驱虫模块，驱虫模块与固定监控装置控制器相连，驱虫模块受控于固定监控装置控制器，驱虫模块通过喷射水雾和驱虫声波驱赶害虫。固定驱虫模块结合区域监控服务器的分析结果定期对周围区域进行驱虫，驱虫手段包括喷射水雾和声波发生器通过水雾的手段能够祛除鳞翅目害虫，通过声波的手段能够祛除田鼠等害虫。作为优选，固定监控装置设有含氧量传感器、气泵和加气管，含氧量传感器与固定监控装置控制器相连，气泵受固定监控装置控制器控制，加气管与气泵相连通。通过为农田通入气体，使得农田中水的含氧量增加，提高农田农作物的产量。作为优选，无线通讯模块为ZigBee通讯模块或WIFI模块。作为优选，定位模块为GPS模块或北斗模块。本专利技术的有益效果是（1）移动监控装置利用昆虫的趋光性对昆虫进行诱捕并计数，为区域监控服务器收集信息，提供分析样本，区域监控服务器移动监控装置收集的信息和固定监控装置上传的信息进行分析，并做出调整指令，调整指令指导分布着区域内各个固定监控点的固定监控装置调整诱捕害虫和驱赶害虫的方案，通过移动监控装置、固定监控装置、监控基站和区域监控服务器对区域内害虫进行监控，监控效果好且效率高；（2）对农田的温度、湿度、光强和水位等多项参数进行检测，实现全方面监控；（3）太阳能利用率高，节能环保；（4）通过为农田通入气体，使得农田中水的含氧量增加，提高农田农本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：/n步骤一，确定区域范围，布设监控装置；/n步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；/n步骤三，进行监控并优化诱捕策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，确定区域范围，布设监控装置；
步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；
步骤三，进行监控并优化诱捕策略。


2.根据权利要求1所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，具体步骤如下：
步骤1：布设移动监控装置、固定监控装置和监控基站；
确定监控区域，在监控区域内设置一个监控基站、若干固定监控装置和若干移动监控装置；
固定监控装置和移动监控装置均与监控基站无线通讯连接；监控基站通过互联网与区域监控服务器相连；
移动监控装置和固定监控装置设有用于与监控基站通讯的无线通信模块；
移动监控装置集成有移动监控装置控制器、环境监测模块、数据采集模块和定位模块；环境监测模块、数据采集模块和定位模块均与移动监控装置控制器相连；
移动监控装置设有底座、蓄电池、安装架、可旋转太阳能电板、诱捕组件、陀螺方向仪、履带和驱动电机，履带安装在底座下方，底座上安装有驱动电机、蓄电池和安装架，可旋转太阳能板安装在安装架顶部，安装架上设有三个高度不同的挂架，挂架用于安装诱捕组件，安装用于驱动电机和诱捕组件均与蓄电池相连；
固定监控装置集成有固定监控装置控制器和农作物生长监控模块，农作物生长监控模块与固定监控装置控制器相连；农作物生长监控模块用于监测农作物生长高度；
固定监控装置设有基杆、与基杆滑动连接的升降杆、用于驱动升降杆升降的升降电机和诱捕组件；
诱捕组件包括诱捕笼、引诱装置、用于灭虫的电网、根据电网电流变化次数进行计数的计数器、用于清理电网上虫体的清理器和用于储存被诱捕害虫尸体的储藏盒；移动监控装置诱捕组件的引诱装置为引诱光源，固定装置诱捕组件的引诱装置为性信息素和引诱光源；
步骤2：信息收集；
移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据，将数据储存在本地存储器中；或者，通过访问区域监控服务器向监控基站主动发送信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海亮，程翔，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33