一种岸桥轨道检测装置制造方法及图纸

一种岸桥轨道检测装置，其特征在于，包括：Z字形支架，包括：前梁；后梁；中部连接梁；驱动单元，包括：驱动轮一，置于所述前梁左侧；驱动轮二，置于所述前梁右侧；摄像头检测单元，包括：摄像头一，放置于所述后梁右侧；摄像头二，放置于所述前梁左侧；轨道间距检测单元，包括：行走轮一，置于所述后梁左侧；行走轮二，置于所述后梁右侧；压缩弹簧，分别与所述行走轮一，行走轮二固连；位移传感器，与所述行走轮二连接；导杆，左侧与所述行走轮一固连，右侧与行走轮二形成滑块低副；控制模块，放置于中部连接梁。本实用新型专利技术结构简单，多种用途，检测效率高，检测结果可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种岸桥轨道检测装置
本技术涉及轨道检测领域，特别涉及一种岸桥轨道检测装置。
技术介绍
岸桥，又称岸边集装箱起重机，是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。起重机作为整个物流链中重要组成部分,对物料进行起重、运输、装卸等安装作业非常重要，在众多种类的起重机中,岸边集装箱桥式起重机作为码头的主力装卸设备,它很好地体现着港口物资的吞吐能力。然而起重机械设备却是特种设备中隐藏危险因素最多、发生事故几率最大的特种设备之一。所以必须及时高效地对岸桥进行检测，排除隐患，避免灾害的发生，而其中，主梁轨道作为岸桥的最大的组成部件之一，也是最容易发生疲劳变形，产生弯曲裂纹等失效结果的部件，基于此，提供本技术。公开号为CN109281238A的中国专利技术专利公开了一种轨道检测仪，利用架设于轨道上的主梁和沿轨道滑行的行走轮组件，检测轨道的相应数据。但该专利技术只能检测轨距，检测项目单一，使得对轨道的检测效率降低。公开号为CN108466633A的中国专利技术专利公开了一种轨道检测机器人，包括一系列电机，相机等组件，结构复杂，使得重量较高，不易搬动，同时过多部件的复杂连接使得成本提高。本技术结构简单，同时通过驱动单元，检测单元的结合，布局合理，结构稳定。具有轨距检测、轨道工况检测等功能，多种用途，提高了检测的效率。多传感器分开设置，合理布置，提高采集的图像的准确性，从而使得检测结果更加可靠。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺陷，提出一种岸桥轨道检测装置。本技术的技术方案是：一种岸桥轨道检测装置，包括：Z字形支架，包括：前梁、后梁、中部连接梁；驱动单元，包括：驱动轮一，置于所述前梁左侧；驱动轮二，置于所述前梁右侧；摄像头检测单元，包括：摄像头一，放置于所述后梁右侧；摄像头二，放置于所述前梁左侧；轨道间距检测单元，包括：行走轮一，置于所述后梁左侧；行走轮二，置于所述后梁右侧；压缩弹簧，分别与所述行走轮一，行走轮二固连；位移传感器，与所述行走轮二连接；导杆，左侧与所述行走轮一固连，右侧与行走轮二形成滑块低副；控制模块，放置于中部连接梁。进一步地，所述前梁，所述后梁放置于岸桥轨道上。进一步地，所述驱动轮一，所述驱动轮二为装置提供动力。进一步地，所述摄像头一，所述摄像头二分别用于检测岸桥两侧轨道的工况。进一步地，所述行走轮一，所述行走轮二，用于支撑装置在岸桥轨道上运行；所述行走轮二与所述导杆形成低副；所述行走轮二在导杆上滑动；所述行走轮一，所述行走轮二之间用压缩弹簧连接。进一步地，所述位移传感器，用于检测所述行走轮二的位移变化。进一步地，所述控制模块，用于控制所述驱动轮一，所述驱动轮二；所述控制模块用于采集所述摄像头一，所述摄像头二，位移传感器的数据并进行传输。本技术结构简单，同时通过驱动单元，检测单元的结合，布局合理，结构稳定。具有轨距检测、轨道工况检测等功能，多种用途，提高了检测的效率。多传感器分开设置，合理布置，提高采集的图像的准确性，从而使得检测结果更加可靠。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术仰视图示意图；图2为本技术沿图3中A-A剖切示意图；图3为本技术俯视图。图中：1摄像头一，a02摄像头二，a03控制模块，a04位移传感器，b01中部连接梁，b02驱动轮一，b03驱动轮二，b04行走轮一，b05行走轮二，b06导杆，b07压缩弹簧，b08前梁，b09后梁。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种岸桥轨道检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术结构简单，同时通过驱动单元，检测单元的结合，布局合理，结构稳定。具有轨距检测、轨道工况检测等功能，多种用途，提高了检测的效率。多传感器分开设置，合理布置，提高采集的图像的准确性，从而使得检测结果更加可靠。图1为本技术仰视图示意图；图2为本技术沿图3中A-A剖切示意图；图3为本技术俯视图。一种岸桥轨道检测装置，参考图示，包括：Z字形支架，包括：前梁b08；后梁b09；中部连接梁b01；驱动单元，包括：驱动轮一b02，置于所述前梁b08左侧；驱动轮二b03，置于所述前梁b08右侧；摄像头检测单元，包括：摄像头一a01，放置于所述后梁b09右侧；摄像头二a02，放置于所述前梁b08左侧；轨道间距检测单元，包括：行走轮一b04，置于所述后梁b09左侧；行走轮二b05，置于所述后梁b09右侧；压缩弹簧b07，分别与所述行走轮一b04，行走轮二b05固连；位移传感器a04，与所述行走轮二b05连接；导杆b06，左侧与所述行走轮一b04固连，右侧与行走轮二b05形成滑块低副；控制模块a03，放置于中部连接梁b01。进一步地，所述前梁b08，所述后梁b09放置于岸桥轨道上。进一步地，所述驱动轮一b02，所述驱动轮二b03为装置提供动力。进一步地，所述摄像头一a01，所述摄像头二a02分别用于检测岸桥两侧轨道的工况。进一步地，所述行走轮一b04，所述行走轮二b05，用于支撑装置在岸桥轨道上运行；所述行走轮二b05与所述导杆b06形成低副；所述行走轮二b05在导杆b06上滑动；所述行走轮一b04，所述行走轮二b05之间用压缩弹簧b07连接。进一步地，所述位移传感器a04，用于检测所述行走轮二b05的位移变化。进一步地，所述控制模块a03，用于控制所述所述驱动轮一b02，所述驱动轮二b03；所述控制模块a03用于采集所述摄像头一a01，所述摄像头二a02，位移传感器a04的数据并进行传输。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变形而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岸桥轨道检测装置，其特征在于，包括：/nZ字形支架，包括：/n前梁；/n后梁；/n中部连接梁；/n驱动单元，包括：/n驱动轮一，置于所述前梁左侧；/n驱动轮二，置于所述前梁右侧；摄像头检测单元，包括：/n摄像头一，放置于所述后梁右侧；/n摄像头二，放置于所述前梁左侧；轨道间距检测单元，包括：/n行走轮一，置于所述后梁左侧；/n行走轮二，置于所述后梁右侧；/n压缩弹簧，分别与所述行走轮一，行走轮二固连；/n位移传感器，与所述行走轮二连接；/n导杆，左侧与所述行走轮一固连，右侧与行走轮二形成滑块低副；/n控制模块，放置于中部连接梁。/n

【技术特征摘要】
1.一种岸桥轨道检测装置，其特征在于，包括：
Z字形支架，包括：
前梁；
后梁；
中部连接梁；
驱动单元，包括：
驱动轮一，置于所述前梁左侧；
驱动轮二，置于所述前梁右侧；摄像头检测单元，包括：
摄像头一，放置于所述后梁右侧；
摄像头二，放置于所述前梁左侧；轨道间距检测单元，包括：
行走轮一，置于所述后梁左侧；
行走轮二，置于所述后梁右侧；
压缩弹簧，分别与所述行走轮一，行走轮二固连；
位移传感器，与所述行走轮二连接；
导杆，左侧与所述行走轮一固连，右侧与行走轮二形成滑块低副；
控制模块，放置于中部连接梁。


2.根据权利要求1所述一种岸桥轨道检测装置，其特征是，所述前梁，所述后梁放置于岸桥轨道上。


3.根据权利要求1所述一种岸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，胡雄，何波，王沈元，林浩，孟飞，唐刚，
申请(专利权)人：中远海运港口有限公司，上海海事大学，
类型：新型
国别省市：中国香港;81