一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架，还包括位于主车架左、右两侧的左履带梁和右履带梁，左履带梁上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架内的伸缩油缸的两端分别与左履带梁和右履带梁相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔，左履带梁的左悬臂梁和右履带梁的右悬臂梁插入主车架的腔体后，连接件贯穿主车架后穿入腰孔内。本实用新型专利技术通过在履带梁上增加限位腰孔，同时在主车架上增加限位螺栓的方式，改善了迷你型分体式行走系统中常规的左右履带梁移动量不一致而导致的整机作业稳定面偏载情况的发生，结构简单，效果明显。

A kind of limit structure of retractable car of mini excavator

【技术实现步骤摘要】
一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构
本技术涉及一种液压挖掘机中的分体式行走系统中用于限制左右履带梁和中间主车间的相对移动的结构，属于液压挖掘机

技术介绍
在工程机械挖掘机上，尤其是整机重量3吨以下迷你挖掘机上，行走系统一般采用分体式结构，即主车架和左右履带梁由伸缩油缸进行连接组成下车系统的行走架。通过司机操作先导控制手柄可实现行走系统的伸长和收缩，实现整机接地宽度的变化，可满足挖掘机在狭窄空间内的挖掘清理等施工作业，再装配上支重轮、拖链轮、引导轮、驱动轮和履带形成行走系统。伸缩式行走系统轨距是可以调整的，所以整个行走系统的宽度是可变的，这种伸缩式行走系统一是通过轨距的减小，可以解决狭窄空间对宽度的限制，二是通过轨距的加大满足机器在工作状态时，整机稳定性的要求，所以伸缩式下车在迷你挖掘机上属于标准配置。迷你型挖掘机行走系统中，伸缩油缸的作用是将主泵的压力油通过主阀的分配，经中央回转接头输送至伸缩油缸，从而实现整机宽度的变化。而在油缸伸缩的过程中，由于左右履带梁与主车架的配合间隙误差的影响，或者在施工过程中异物在左右履带梁侧堆积物的不同影响，所以造成左右履带梁与主车架之间的摩擦力或者外来阻力大小存在差异。在油缸伸出的过程中，极易造成单侧阻力较小履带梁完全伸出或伸出较多，而另侧阻力较大的履带梁完全没有伸出或者伸出较少。使得挖掘机整机施工作业支撑面出现偏移的而稳定性受到很大的影响的现象发生。目前迷行型挖掘机行走系统的伸缩式结构主要如图1所示，包括主车架1，主车架1中心设有中央回转接头2，主车架1左右两侧腔体内分别设有左履带梁3和右履带梁4，履带5设于履带梁上，履带梁上还设有引导轮6、支重轮7，行走马达8、驱动轮9、伸缩油缸10。伸缩油缸10两端通过链接销轴11实现与左履带梁3和右履带梁4固定铰接，伸缩油缸10接收从中央回转接头2分配的压力油而使伸缩油缸伸长或者收缩，实现行走系统的宽度的收放由于迷你型挖掘机一般都是在狭窄空间或者室内装修作业，施工过程中左右履带梁两侧堆积物料多少存在差异，司机要求增加作业稳定性而伸缩左右履带梁的过程中，在油缸达到最大或者最小行程的时候，会出现两侧履带梁伸出长度不一致的情况。当挖掘机整机工作装置旋转至某侧伸出较短的履带梁侧进行挖掘时，由于整机的作业支撑面距离整机作业中心较近，易造成挖掘时不稳，翘尾现象发生，严重时可造成整机倾翻，造成人身安全事故的发生。所以司机在遇到此类现象时往往会通过降低作业半径和减少挖掘量的方式，这种操作会造成作业效率的降低，从而影响工期的完成和司机收入的减少。如何避免此类现象的发生，使得左右履带梁伸缩量达到一致，显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是：在伸缩过程中实现左右履带梁伸缩量保持一致。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架，还包括位于主车架左、右两侧的左履带梁和右履带梁，左履带梁上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架内的伸缩油缸的两端分别与左履带梁和右履带梁相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔，左履带梁的左悬臂梁和右履带梁的右悬臂梁插入主车架的腔体后，连接件贯穿主车架后穿入腰孔内。优选地，所述腰孔的长度为所述伸缩油缸的伸缩行程的1/2。优选地，所述连接件为螺栓。本技术通过在左右履带梁的悬臂结构上增加一腰孔并配合螺栓，来限制左或右履带梁的行程，以保证左右履带梁外伸距离一致。通过这种方式即使是某侧履带梁伸缩阻力小时，该侧履带优先伸缩，当伸缩至油缸行程的1/2时，由于螺栓的阻挡，该侧履带梁不再移动，之后阻力较大侧的履带开始移动至油缸满行程处，通过增加该限位机构，可实现左右履带梁相对于整机可实现均量的伸缩。当在装配过程中，将左、右履带梁插入至主车架腔体内后，在主车架的上盖板上的限位孔内插入限位螺栓，再将伸缩液压油缸安装在左、右履带梁处，管路连接好后，即可实现左右履带梁的伸与缩，同样可实现两侧左右履带梁的均量移动，而不会由于某侧履带梁外部阻力大的影响而导致的移动量偏小或不移动，从而造成整机偏载情况的发生。本技术提供的结构克服了现有技术的不足，通过在履带梁上增加限位腰孔，同时在主车架上增加限位螺栓的方式，改善了迷你型分体式行走系统中常规的左右履带梁移动量不一致而导致的整机作业稳定面偏载情况的发生，结构简单，效果明显。附图说明图1为传统的分体式迷你型挖掘机行走系统的下车架伸缩布置结构示意图；图2为本实施例提供的分体式迷你型挖掘机下车架伸缩限位结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图2所示，为本实施例提供的分体式迷你型挖掘机下车架伸缩限位结构示意图。本技术在如图1所示的原结构的基础上，在主车架1上盖板按相关定位尺寸增加一螺纹孔，并在左履带梁3和右履带梁4上的悬臂梁上增加一腰孔13，腰孔13的长度尺寸按照伸缩油缸的最大行程的1/2确定。先将左履带梁3和右履带梁4的悬臂部分插入至主车架1的腔体内，随后拧紧限位螺栓12，使得限位螺栓12也能够插入至左履带梁3和右履带梁4的腰孔13内即可，之后装入伸缩油缸10及其他部件。在行走系统轨距收缩和张开的过程中，不管左履带梁3和右履带梁4任何一侧所受阻力大小存在差异时，也能保证所受阻力小的一侧在先移动至油缸行程1/2处，由于限位螺栓12的限制，导致阻力小的一侧移动阻力加大，当阻力加大至大于另外一侧的阻力时，原阻力大侧开始收缩或张开。本技术解决了由于左右两侧阻力不同，导致移动量不一致的情况发生，且结构简单，只需增加限位孔及限位螺栓即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架(1)，还包括位于主车架(1)左、右两侧的左履带梁(3)和右履带梁(4)，左履带梁(3)上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁(4)上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架(1)内的伸缩油缸(10)的两端分别与左履带梁(3)和右履带梁(4)相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔(13)，左履带梁(3)的左悬臂梁和右履带梁(4)的右悬臂梁插入主车架(1)的腔体后，连接件贯穿主车架(1)后穿入腰孔(13)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架(1)，还包括位于主车架(1)左、右两侧的左履带梁(3)和右履带梁(4)，左履带梁(3)上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁(4)上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架(1)内的伸缩油缸(10)的两端分别与左履带梁(3)和右履带梁(4)相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔(13)，左履带梁(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：史勇，陈祥军，张桢鱼，庞天成，周振兴，伍伟才，孙利兵，
申请(专利权)人：龙工上海挖掘机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31