一种挖掘机行走跑偏自动调整系统技术方案

本技术提供一种挖掘机行走跑偏自动调整系统，包括电池组件、控制器、左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器，左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器均通过线路与控制器电气连接，电池组件为系统供电；本技术控制器与左、右泵传感器以及左、右泵比例电磁阀协同工作，直线行走时不会出现行走跑偏现象，保证了机器左右位置移动精细化，增加了驾驶人员的操作安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机领域，尤其涉及一种挖掘机行走跑偏自动调整系统。

技术介绍

1、履带式液压挖掘机是一种挖掘及装运的工程类作业机械，广泛用于城市、交通、水利、矿山、河道等基础建设中，被称为“高效多功能机械”，人们对工程机械类的要求日益提高，特别是挖掘机行业，人们对操作的舒适度、智能化程度等要求也越来越高，实际工作中，特别是机器行走作业需要高速或者低速行驶，驾驶员需要根据挖掘机实际跑偏情况，人为调整左右行走先导操纵杆，不是很方便且可能造成人身伤害，因此根据实际状况，对行走跑偏进行自动调整对驾乘人员来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种挖掘机行走跑偏自动调整系统。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：

3、一种挖掘机行走跑偏自动调整系统，其特征在于，包括电池组件、控制器、左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器，所述左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器均通过线路与控制器电气连接，所述电池组件为系统供电；

4、其中，所述左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器和右行走先导压力传感器分别连接至控制器的传感器控制引脚，所述行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀和右泵比例电磁阀分别连接至控制器的阀门控制引脚，所述显示器接至控制器的显示控制引脚。

5、进一步地，所述电池组件与显示器的线路设有显示器保险，所述电池组件与左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器和右行走先导压力传感器的线路之间设有压力传感器保险，所述电池组件与控制器之间的线路设有控制器保险。

6、本技术控制器与左、右泵传感器以及左、右泵比例电磁阀协同工作，直线行走时不会出现行走跑偏现象，保证了机器左右位置移动精细化，增加了驾驶人员的操作安全性。

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【技术保护点】

1.一种挖掘机行走跑偏自动调整系统，其特征在于，包括电池组件、控制器、左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器，所述左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器均通过线路与控制器电气连接，所述电池组件为系统供电；

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机行走跑偏自动调整系统，其特征在于，所述电池组件与显示器的线路设有显示器保险，所述电池组件与左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器和右行走先导压力传感器的线路之间设有压力传感器保险，所述电池组件与控制器之间的线路设有控制器保险。

【技术特征摘要】

1.一种挖掘机行走跑偏自动调整系统，其特征在于，包括电池组件、控制器、左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器，所述左泵压力传感器、右泵压力传感器、左行走先导压力传感器、右行走先导压力传感器、行走高低速电磁阀、左泵比例电磁阀、右泵比例电磁阀和显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋伟，黄进明，胡希文，樊中超，罗庆尖，
申请(专利权)人：龙工上海挖掘机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：