【技术实现步骤摘要】
一种举升装置的防坠机构及举升式机器人
本专利技术属于举升
，涉及一种举升装置的防坠机构及举升式机器人。
技术介绍
目前现有的叉车和举升式机器人绝大多数采用链条拖动实现升降，在使用过程中，当出现使用不当或者链条老化等问题，会导致链条断裂，升降装置坠落，从而会造成不必要的损失，严重会带来人员安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防止升降装置坠落的防坠机构及举升式机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种举升装置的防坠机构，包括基座，转动连接于基座内的支撑臂，以及卡板；所述基座上安装有触发支撑臂转动的驱动机构，所述卡板用于卡接支撑臂。进一步的，所述驱动机构包括与基座滑动连接的连接座，以及连接于连接座和支撑臂之间的弹簧；所述支撑臂转动连接于连接座上，所述弹簧一端与连接座连接，另一端与支撑臂远离连接座的一端相连。进一步的，所述连接座通过第三销柱与基座连接，所述基座上设有限制第三销柱滑动行程的滑槽。进一步的，所述连接座...
【技术保护点】
1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种举升装置的防坠机构，其特征在于：包括基座(1)，转动连接于基座(1)内的支撑臂(4)，以及卡板(7)；所述基座(1)上安装有触发支撑臂(4)转动的驱动机构，所述卡板(7)用于卡接支撑臂(4)。
2.根据权利要求1所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述驱动机构包括与基座(1)滑动连接的连接座(3)，以及连接于连接座(3)和支撑臂(4)之间的弹簧(5)；所述支撑臂(4)转动连接于连接座(3)上，所述弹簧(5)一端与连接座(3)连接，另一端与支撑臂(4)远离连接座(3)的一端相连。
3.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)通过第三销柱(11)与基座(1)连接，所述基座(1)上设有限制第三销柱(11)滑动行程的滑槽(101)。
4.根据权利要求3所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：所述连接座(3)与基座(1)之间设有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)一端与连接座(3)连接，所述缓冲装置(2)远离连接座(3)的一端与基座(1)远离支撑臂(4)的一端连接。
5.根据权利要求2所述的举升装置的防坠机构，其特征在于：当所述支撑臂(4)处...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏文天，
申请(专利权)人：中匠机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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