【技术实现步骤摘要】
自动化货物盘点装置
本技术涉及仓储盘点
,特别是涉及一种自动化货物盘点装置。
技术介绍
立体仓库中存储货物的货架高度一般在12米左右,导致人工盘点实施难度大、盘点效率低,错误率高。现有技术中已有使用无人机盘点的方案,但是无人机受到电池限制,无法长时间进行工作,间断性扫描盘点降低了盘点效率;立体货架之间的空间限制了无人机的尺寸,且描盘货架底层时比较困难。
技术实现思路
基于此,本技术要解决的技术问题是提供一种盘点效率高、错误率低、操作简单的自动化货物盘点装置。为解决上述技术问题,本技术采用下述技术方案予以实现:一种自动化货物盘点装置,包括货架、驱动装置和扫描装置,所述扫描装置设置在所述货架的前侧,用于扫描货架上的货物信息;所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构,所述水平驱动结构设置在所述货架的上侧,能够使所述竖直驱动机构沿所述货架左右水平运动,所述竖直驱动机构与所述扫描装置连接,能够使所述扫描装置上下竖直运动。在其中一个实施例中,所述水平驱动机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的 ...
【技术保护点】
1.一种自动化货物盘点装置,其特征在于,包括货架、驱动装置和扫描装置,所述扫描装置设置在所述货架的前侧,用于扫描货架上的货物信息;所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构,所述水平驱动结构设置在所述货架的上侧,能够使所述竖直驱动机构沿所述货架左右水平运动,所述竖直驱动机构与所述扫描装置连接,能够使所述扫描装置上下竖直运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化货物盘点装置,其特征在于,包括货架、驱动装置和扫描装置,所述扫描装置设置在所述货架的前侧,用于扫描货架上的货物信息;所述驱动装置包括水平驱动机构和竖直驱动机构,所述水平驱动结构设置在所述货架的上侧,能够使所述竖直驱动机构沿所述货架左右水平运动,所述竖直驱动机构与所述扫描装置连接,能够使所述扫描装置上下竖直运动。
2.根据权利要求1所述的自动化货物盘点装置,其特征在于,所述水平驱动机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的支撑架、以及驱动所述支撑架滑动的第一电机;所述导轨设置在所述货架的顶部,所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的自动化货物盘点装置,其特征在于,所述导轨包括两条平行的轨道。
4.根据权利要求2所述的自动化货物盘点装置,其特征在于,所述竖直驱动机构包括卷扬机构、以及驱动所述卷扬机构的第二电机;所述卷扬机构包括绳索和绕线轮;所述扫描装置与所述绳索连接,通过所述卷扬机构实现升降。
5.根据权利要求4所述的自动化货物盘点装置,其特征在于,所述驱动装置还包括距离调节机构,所述距离调节机构与所述竖直驱动机构连接,用于调节所述绳索与所述货架前侧面之间的距离。
6.根据权利要求5所述的自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙振,陶菊中,段红杰,张利峰,孙庆兰,熊芳,韦明丹,李晨洋,
申请(专利权)人:青岛日日顺物流有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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