一种灌装封尾机的下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于灌装封尾机技术领域，公开了一种灌装封尾机的下料装置，包括：顶出工位，其上设有容纳软管的容纳槽，还设有顶出孔，顶出孔位于容纳槽的下方且顶出孔的孔径小于容纳槽的内径；导向槽，倾斜设置在顶出工位的一侧；使向上位移的软管朝向所述导向槽倾倒的转向部件，设在所述顶出工位的另一侧，所述转向部件朝向所述导向槽设置；顶升杆，可沿顶出孔上下位移；以及驱动机构，位于顶出工位的下方，驱动机构驱动顶升杆上下位移。本实用新型专利技术的下料装置的下料作业通过气缸和机械件而控制下料作业，效率较高，且气缸的行程控制较为简单，成本低。

A blanking device of filling and sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种灌装封尾机的下料装置
本技术属于灌装封尾机
，具体涉及一种灌装封尾机的下料装置。
技术介绍
灌装封尾机一般用于加工生产牙膏、化妆品等，加工前，人们会在软管的头部先装上盖子，然后使软管依次经过清洗机构、对标机构、灌装机构、加热机构、封尾机构、修剪机构和下料机构进行加工处理，但在现有技术中，要么通过人工进行下料作业，这样生产效率低下；要么通过结构很复杂的机械手进行下料作业，这样结构又很复杂，且会导致设备生产成本大幅增加。为此，我们提出一种灌装封尾机的下料装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种灌装封尾机的下料装置。本技术所采用的技术方案为：一种灌装封尾机的下料装置包括：顶出工位，其上设有容纳软管的容纳槽，还设有顶出孔，所述顶出孔位于所述容纳槽的下方且所述顶出孔的孔径小于所述容纳槽的内径；导向槽，倾斜设置在所述顶出工位的一侧；使向上位移的软管朝向所述导向槽倾倒的转向部件，设在所述顶出工位的另一侧，所述转向部件朝向所述导向槽设置；顶升杆，可沿所述顶出孔上下位移；以及驱动机构，位于所述顶出工位的下方，所述驱动机构驱动所述顶升杆上下位移。进一步地，所述转向部件为转向片，所述转向片朝向所述导向槽顺时针旋转成弧形，所述转向片的顶端对应设在所述导向槽的上端的上方；所述驱动机构驱动所述顶升杆向上位移的距离大于所述转向片与所述容纳槽内的软管的纵向间距。进一步地，所述转向部件为转向气缸，所述转向气缸的活塞杆的伸出方向对应所述导向槽设置。进一步地，所述导向槽的上端延伸设置在所述顶出工位的上方。进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮，铰接杆、驱动杆及纵向杆，所述驱动电机传动连接所述驱动齿轮，所述铰接杆的一端同轴铰接在所述驱动齿轮上，所述铰接杆的另一端滑动设置在所述驱动杆的中部，所述驱动杆横向设置，所述驱动杆的一端铰接在所述顶出工位的下方，所述驱动杆的另一端固连所述纵向杆，所述纵向杆的顶端连接所述顶升杆。进一步地，所述顶升杆可拆卸地连接在所述纵向杆上。进一步地，所述顶升杆螺纹连接在所述纵向杆上。进一步地，所述驱动机构为顶出气缸。本技术的有益效果为：本技术的下料装置通过驱动机构将软管(成品)顶出，向上位移的软管被转向部件驱动而转向，使向上位移的软管(成品)的重心朝向导向槽偏移，软管(成品)朝向导向槽倾倒，使得软管(成品)顶出而倾倒，掉落在导向槽上，即可完成下料作业；本技术的下料装置的下料作业通过气缸和/或机械件而控制下料作业，结构简单，效率较高，成本低。附图说明图1是实施例1的结构示意图。图2是实施例1的顶出的软管被转向片倾倒的过程示意图。图3是实施例1的俯视图。图4是实施例1的驱动机构的结构示意图。图5是实施例2的结构示意图。图6是实施例2的顶出的软管被转向气缸倾倒的过程示意图。图7是实施例2的俯视图。图中：11-工作台；12-回转盘；13-工位；131-容纳槽；132-顶出孔；14-回转齿轮；15-回转电机；16-传动轮；21-转向片；211-连接杆；212-转向片安装座；22-导向槽；221-导向槽安装座；31-驱动齿轮；32-铰接杆；33-驱动杆；331-驱动杆的铰接轴；332-滑轨；34-纵向杆；35-顶杆；41-转向气缸；411-转向气缸的活塞杆；42-中心柱；51-顶出气缸；511-顶出气缸的活塞杆；60-软管。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1本实施例的一种灌装封尾机的下料装置包括顶出工位、使向上位移的软管朝向所述导向槽倾倒的转向部件、导向槽、顶升杆以及驱动机构。灌装封尾机常采用旋转工作台，如公告号为CN104528054B的专利技术专利，公开了一种软管灌装封尾机，包括回转盘和均匀设置于回转盘周向上的若干个软管杯座，每个软管杯座均能够旋转，沿回转盘的转动方向上，依次设置有灌装机构、对标充氮机构和封尾机构。上述回转盘的中心转轴优选分别与电机2和分度器相连接。电机优选为带有刹车的伺服电机，这样，能对回转盘的转动速度进行精确的设置与调节。分度器优选为16分度分度器，回转角度控制准确，且能适用多种分度的回转盘。与上述专利技术专利的工作原理类似，本技术的灌装封尾机的工作原理也属于现有技术，工作台上转动地设有回转盘12，回转盘12上沿圆周均布有8个工位13，对应地，本技术的分度器选用8分度分度器，保证回转角度控制精准，8分度分度器应用后，回转盘旋转一周，停动8次，分别进行对应地工序操作。每个工位13都包括可容纳软管的容纳槽131，还对应设有顶出孔132，所述顶出孔位于所述容纳槽的下方且所述顶出孔132的孔径小于所述容纳槽131的内径。软管进入回转盘上的上料工位(第一个工位)，回转盘12顺时针旋转，将软管依次输送至定位工位进行定位、输送至对标工位进行对标、输送至灌装工位进行灌装作业、输送至加热工位进行软管的管尾加热作业、输送至夹尾工位进行夹尾作业、输送至剪切工位进行多余尾料的剪切作业及输送至顶出工位进行下料作业。其中，顶出工位属于八个工位的最后一个工位，旋转至顶出工位的容纳槽同样对应设有顶出孔，所述顶出孔位于所述容纳槽的下方且所述顶出孔的孔径小于所述容纳槽的内径；便于该容纳槽内的软管被顶升杆向上位移而顶出。如图1和3所示，导向槽22倾斜设置在所述顶出工位的一侧，导向槽22通过导向槽安装座221固定安装在回转盘12的外侧。转向部件为转向片21，转向片21设在所述顶出工位的另一侧，所述转向片通过连接杆211连接转向片安装座212固定安装在顶出工位的另一侧。所述转向片21的顶端对应设在所述导向槽22的上端的上方；本技术的下料装置使用时，完成封尾及剪切的软管旋转至顶出工位，启动驱动机构，会带动顶升杆沿对应的顶出孔向上位移，然后将软管(成品)顶出，软管(成品)向上位移至接触其上方的转向片，由于转向片朝向所述导向槽顺时针旋转成弧形，使得向上位移的软管(成品)的重心朝向导向槽偏移，软管(成品)朝向导向槽倾倒(如图2所示)，使得软管(成品)顶出而倾倒，掉落在导向槽上，即可完成下料作业。完成下料作业后，顶升杆向下位移回到原位，不会影响回转盘12的继续旋转。驱动机构位于所述顶出工位的下方，工作台设置在回转盘的下方，驱动机构设置在工作台内，驱动机构驱动所述顶升杆上下位移；回转盘旋转过程中，顶升杆位于回转盘的下方，不影响回转盘的旋转。所述驱动机构驱动所述顶升杆向上位移的距离大于所述转向片与容纳槽内的软管的纵向间距(图1所述的软管60的左侧顶端与转向片21的纵向间距)，当驱动机构驱动顶升杆向上位移过程中，可使软管(成品)向上位移至接触其上方的转向片而转向，有利于完成下料作业。在本实施例中，如图4所示，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮31，铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装封尾机的下料装置，其特征在于，包括：/n顶出工位，其上设有容纳软管的容纳槽，还设有顶出孔，所述顶出孔位于所述容纳槽的下方且所述顶出孔的孔径小于所述容纳槽的内径；/n导向槽，倾斜设置在所述顶出工位的一侧；/n使向上位移的软管朝向所述导向槽倾倒的转向部件，设在所述顶出工位的另一侧，所述转向部件朝向所述导向槽设置；/n顶升杆，可沿所述顶出孔上下位移；/n以及驱动机构，位于所述顶出工位的下方，所述驱动机构驱动所述顶升杆上下位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌装封尾机的下料装置，其特征在于，包括：
顶出工位，其上设有容纳软管的容纳槽，还设有顶出孔，所述顶出孔位于所述容纳槽的下方且所述顶出孔的孔径小于所述容纳槽的内径；
导向槽，倾斜设置在所述顶出工位的一侧；
使向上位移的软管朝向所述导向槽倾倒的转向部件，设在所述顶出工位的另一侧，所述转向部件朝向所述导向槽设置；
顶升杆，可沿所述顶出孔上下位移；
以及驱动机构，位于所述顶出工位的下方，所述驱动机构驱动所述顶升杆上下位移。


2.根据权利要求1所述的灌装封尾机的下料装置，其特征在于：所述转向部件为转向片，所述转向片朝向所述导向槽顺时针旋转成弧形，所述转向片的顶端对应设在所述导向槽的上端的上方；
所述驱动机构驱动所述顶升杆向上位移的距离大于所述转向片与所述容纳槽内的软管的纵向间距。


3.根据权利要求1所述的灌装封尾机的下料装置，其特征在于：所述转向部件为转向气缸，所述转向气缸的活塞杆的伸出方向对...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊利刚，
申请(专利权)人：武汉康宁美生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42