一种电路板喷墨打印机装夹平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板喷墨打印机装夹平台，包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头，小车驱动装置包括电动机和摩擦轮，电动机竖直地安装在行走安装条上，电动机的主轴朝向台板；台板的底部包括与小车行进方向平行的轨道，摩擦轮安装在电动机的主轴上，摩擦轮的外周与轨道的侧面接触。本实用新型专利技术的小车由电动机通过摩擦轮驱动，当小车前进阻力大时，摩擦轮会自动打滑，小车上的移动压头对电路板工件边沿的推力受到限制，不会将电路板工件夹死而造成电路板工件报废。

A clamping platform for PCB inkjet printer

【技术实现步骤摘要】
一种电路板喷墨打印机装夹平台[
]本技术涉及电路板喷墨打印机，尤其涉及一种电路板喷墨打印机装夹平台。[
技术介绍
]电路板的字符喷印生产过程中，电路板必须经过定位才能进行喷印工作，而不同料号的电路板大小尺寸不同，目前印刷线路板的字符打印工序通常由专门的字符喷印车间完成，而打印台面上的板料取放和板料定位多为人工单机操作，生产效率低下，而且这种脱离上下游工序设备的字符喷印生产模式效率低下，使得整个线路板的生产场地需求较大，人工成本较高。专利号为201721742848.7的技术公开了一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置，包括打印台面，打印台面的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副A和导轨滑块副B，导轨滑块副A上活动卡合有装载着一定数量气缸A的安装条，导轨滑块副B上活动卡合有装载着一定数量气缸B的安装条,气缸A和气缸B的输出端分别安装有相应数量的压板夹头A和压板夹头B。本自动线PCB线路板打印平台装夹装置，工作时，短行程和长行程夹具组件分别沿着各自的导轨滑块副按程序设定的行程行走到各自所装载的压板夹头靠近PCB板四侧边沿，然后分别在气缸A和气缸B的作用下，四侧所有的压板夹头A和压板夹头B下降使得夹头帽缘压紧PCB板四周使其不能移位。当后短行程的X向安装条和Y向安装条行走到台面外侧，同时长行程的X向行走安装条和Y向行走安装条回到台面外侧初始位置时，该技术可以方便地利用机械手来装卸需要字符喷印的电路板工件。但是，该技术没有公开X向和Y向行走安装条的驱动机构。专利号为201721486471.3的技术公开了一种喷印机全自动边压真空吸附工作台，包括真空吸附台，所述真空吸附台的两条相邻的边上设有固定压头，所述固定压头由固定气缸驱动上下移动；所述真空吸附台的另两条边上设有移动压头，所述移动压头由直线电机驱动系统驱动，沿真空吸附台上的条形槽口前后移动或左右移动，所述移动压头由移动气缸驱动上下移动。该技术公开了X向和Y向行走安装条的驱动机构，但该技术存在以下缺点：移动压头的行走安装条由直线电机驱动系统驱动，对于较薄的电路板工件，当控制电路的感应信号不够灵敏时，移动压头可能将电路板工件夹死而造成电路板工件报废；另外，真空吸附台的负压分布不够均匀，吸附效果不够好。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种不会将电路板工件夹死而造成电路板工件报废的电路板喷墨打印机装夹平台。本技术进一步要解决的技术问题是提供一种真空吸附台的负压分布均匀，吸附效果好的电路板喷墨打印机装夹平台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种电路板喷墨打印机装夹平台，包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头，小车驱动装置包括电动机和摩擦轮，电动机竖直地安装在行走安装条上，电动机的主轴朝向台板；台板的底部包括与小车行进方向平行的轨道，摩擦轮安装在电动机的主轴上，摩擦轮的外周与轨道的侧面接触。以上所述的电路板喷墨打印机装夹平台，小车驱动装置包括摩擦轮加压机构，摩擦轮加压机构包括电机座、压簧和电机固定座；电机固定座固定在行走安装条上，包括突缘和承压板；电机座包括电机安装盘和加压板，按小车的前进方向，加压板位于承压板的前方，电机安装盘位于承压板的后方；电动机固定在电机安装盘上，电机安装盘通过连接板与加压板的一端连接；加压板与连接板的连接的一端与电机固定座的突缘铰接，相对于摩擦轮，连接板位于远离所述轨道的一侧；压簧布置在加压板和承压板之间，位于加压板靠近所述轨道的一端。以上所述的电路板喷墨打印机装夹平台，台板包括台板本体、微孔板和真空腔下盖，台板本体的顶面的中部包括镶嵌微孔板的凹槽，凹槽的下方包括多个按矩阵布置的条形槽，条形槽的底面包括阻尼孔；真空腔下盖固定在台板本体的底面，包括吸气口；所述的阻尼孔与真空腔下盖的内腔连通。以上所述的电路板喷墨打印机装夹平台，所述的小车为4个。本技术电路板喷墨打印机装夹平台的小车由电动机通过摩擦轮驱动，当小车前进阻力大时，摩擦轮会自动打滑，小车上的移动压头对电路板工件边沿的推力受到限制，不会将电路板工件夹死而造成电路板工件报废。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台的主视图。图2是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台的俯视图。图3是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台的右视图。图4是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台的仰视图。图5是图2中的A向剖视图。图6是是图4中的B向剖视图。图7是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台俯视方向的立体图。图8是本技术实施例电路板喷墨打印机装夹平台仰视方向的立体图。图9本技术实施例小车驱动装置的主视图。图10是本技术实施例小车驱动装置的俯视图。图11是图9中的C向剖视图。图12是本技术实施例电机座的立体图。图13是本技术实施例小车驱动装置的立体图。图14是本技术实施例电机固定座的立体图。图15是本技术实施例控制电路的结构框图。[具体实施方式]本技术实施例的电路板喷墨打印机装夹平台如图1至图15所示，包括台板100、安装在台板100下方的4个小车200和控制电路。4个小车200中，包括沿X方向往复运动的两个小车200A和沿Y方向往复运动的两个小车200B。台板100包括台板本体10、台板本体10中部的顶面有一个矩形的真空吸附区。真空吸附区由微孔板11和真空腔下盖12组成。台板本体10的顶面的中部有一个矩形的凹槽13，微孔板11镶嵌在凹槽13中，凹槽13的下方有许多个按矩阵布置的条形槽14，每个条形槽14的底面有一个阻尼孔15。真空腔下盖12周边密封地固定在台板本体10的底面，真空腔下盖12有一个吸气口16。条形槽14底面的阻尼孔15与真空腔下盖12的内腔连通，吸气口16通过真空电磁阀与真空源连通。小车200包括行走安装条1、两套线导轨副2，小车驱动装置20和多个移动压头。行走安装条1安装在两套线导轨副2的滑块上，线导轨副2的轨道固定在台板本体10的底面上。移动压头包括夹具气缸3和安装在夹具气缸3活塞杆顶端的蘑菇形的夹头4。夹具气缸3的缸体安装在行走安装条1上。台板本体10上有与4个小车200对应的槽口组，槽口组包括与小车行走安装条上移动压头数量对应的5至6根条形槽口17，蘑菇形的夹头4的杆部穿过条形槽口17，跟随行走安装条1沿条形槽口17前后移动。小车驱动装置20包括电动机21、橡胶摩擦轮22和橡胶摩擦轮加压机构，电动机21竖直地安装在行走安装条1上，电动机21的主轴朝向台板本体10的底面。台板100的底面上固定有一根与小车200行进方向平行的轨道18，橡胶摩擦轮22安装在电动机21的主轴上，橡胶摩擦轮22的外周与轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板喷墨打印机装夹平台，包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头，其特征在于，小车驱动装置包括电动机和摩擦轮，电动机竖直地安装在行走安装条上，电动机的主轴朝向台板；台板的底部包括与小车行进方向平行的轨道，摩擦轮安装在电动机的主轴上，摩擦轮的外周与轨道的侧面接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板喷墨打印机装夹平台，包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头，其特征在于，小车驱动装置包括电动机和摩擦轮，电动机竖直地安装在行走安装条上，电动机的主轴朝向台板；台板的底部包括与小车行进方向平行的轨道，摩擦轮安装在电动机的主轴上，摩擦轮的外周与轨道的侧面接触。


2.根据权利要求1所述的电路板喷墨打印机装夹平台，其特征在于，小车驱动装置包括摩擦轮加压机构，摩擦轮加压机构包括电机座、压簧和电机固定座；电机固定座固定在行走安装条上，包括突缘和承压板；电机座包括电机安装盘和加压板，按小车的前进方向，加压板位于承压板的前方，电机安装盘位于承压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云，蔡文兵，胡绍腾，周权，胡娟，
申请(专利权)人：深圳市微特智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44