一种螺栓自动化成型机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种螺栓自动化成型机，属于螺栓制造设备技术领域。它解决了现有螺栓加工成型设备自动化程度低，送料不便，应用范围窄等问题，本实用新型专利技术包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置、热感应加热装置及成型装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处进行加热后移送至成型装置，成型装置能对棒料进行成型。本实用新型专利技术自动化程度高，能适用不尺寸的棒料的成型。

A bolt automatic forming machine

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动化成型机
本技术属于螺栓制造设备
，具体涉及一种螺栓自动化成型机。
技术介绍
螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由螺头和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓的应用市场非常广泛，因此需要螺栓的加工低成本、高效率及高质量。目前对于螺栓的螺头加工，尤其是大螺栓的螺头加工，一般需要人工协作才能完成，即需要人工将圆棒料放置于成型机上进行成型，成型好后取下成型件，无法连续性大批量生产，成型设备也只能满足单一特定尺寸螺栓的成型。这种方式生产效率低，加工精度差，劳动强度高，已无法满足社会生产需求。因此有必要提出一种能针对不同粗度螺栓用圆棒料进行自动化加工的螺杆成型机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有螺栓制造所存在的上述缺点，而提供一种自动化程度高、结构紧凑、使用安全的螺栓自动化成型机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺栓自动化成型机，其特征在于，它包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置、热感应加热装置及成型装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处进行加热后移送至成型装置，成型装置能对棒料进行成型。第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处使得棒料的上端进行均匀受热，然后送至成型装置处，成型装置能将棒料的上端成型出螺头，螺栓的螺头成型完成。优选的，所述的棒料分拣装置包括第一机体、设置在第一机体上的喂料机构及选料机构，所述的喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料移送至第一送料装置。喂料机构将棒料喂送给选料机构，喂送时及喂送后，棒料均呈水平状态，本技术的螺栓批量成型过程中，不同批的棒料的直径尺寸是不一样的，有时候大有时候小，通过一套喂料机构在棒料直径尺寸比较小的时候，可能导致多根棒料一起流入到下一工序中，为了使不同批次尺寸的螺杆能共用一套成型机，本技术的选料机构每次只能选择喂料机构喂送过来的棒料中的其中一根，然后选料机构将这一根棒料通过第一送料装置移动到下一工序。优选的，所述的喂料机构包括分拣机构及设置在第一机体上用于置放棒料的第一料斗，第一料斗内设置有第三倾斜面使得棒料能沿第三倾斜面滑向第一料斗底部，第一料斗底部设置有开口，所述的分拣机构包括分拣头、分拣头驱动机构及位于开口处竖直平行间隔设置的若干第一竖板，各第一竖板的高度(第一竖板的上端相对水平面的高度)向靠近第三倾斜面方向逐渐减小，所述的分拣头包括底座及竖直平行间隔设置在底座上的若干第二竖板，相邻的第一竖板之间及两头的第一竖板(这里的两头的第一竖板是指位于靠近第一料斗的两个侧壁的两块第一竖板)与第一料斗(第一料斗的开口两侧，即靠近第三倾斜面的一侧壁及第一料斗相对第三倾斜面设置的另一侧壁)之间形成滑动间隙，各第二竖板与各滑动间隙一一对应(第二竖板的厚度与对应滑动间隙的宽度)，各第二竖板位于对应的滑动间隙内，分拣头能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板相对第一竖板上下运动，各第二竖板向第三倾斜面方向高度也逐渐减小。相距第三倾斜面最远的第二竖板贴着第一料斗的内壁运动，该第二竖板能将至少一根棒料喂送给选料机构。这里的第一竖板和第二竖板可以进行适当的变形，不一定是板状的，也可以是框架形的。分拣头驱动气缸驱动分拣头上下运动，从而第二竖板能在对应的滑动间隙内相对第一竖板或第一料斗的侧壁运动，第一竖板位于相邻的两块第二竖板之间，第一竖板的长度短于与其相邻的两块第二竖板的长度。优选的，所述的第一竖板及第二竖板的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板及第二竖板的顶部的倾斜方向与第一料斗的第三倾斜面的倾斜方向相同。优选的，所述的选料机构包括导向件、开设在导向件上的槽形缺口及驱动导向件转动的导向件驱动机构，槽形缺口沿着导向件的长度方向设置，所述的槽形缺口包括底面及两侧面，两侧面与底面均倾斜设置，两侧面的高度不一样。优选的，所述的槽形缺口的截面呈勾形。优选的，所述的第一料斗顶部与导向件之间设置有一导向板，喂料机构选出的棒料能通过该导向板到达导向件的槽形缺口内。优选的，所述的导向件驱动机构包括第二电机，第二电机的输出轴通过传动机构与导向件连接驱动导向件转动。优选的，所述的导向件呈长棒状。优选的，所述的第一送料装置包括设置在第一机体上的第一传送机构、中间V形槽、将第一传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构及将棒料从中间V形槽推送给中转机构的第二推送机构。优选的，所述的第一传送机构包括设置在导向件侧下方的输送带、齿轮组及第三电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两挡板之间的距离大于棒料的直径尺寸。齿轮组为主动轮及从动轮，本技术的输送带也可以为输送链条，对应的齿轮组为主动齿轮及从动齿轮。优选的，所述的第一推送机构包括推板及推板驱动气缸，第一料斗靠近第二送料装置一侧设置有第一支架，推板驱动气缸设置在第一支架上，推板驱动气缸的活塞杆伸出与推板固定连接，推板位于上述输送带的上方，其能在推板驱动气缸作用下相对输送带上方水平来回运动。输送带位于中间V形槽的一端未设置挡板，当棒料运送到输送带的该端的时候，推板驱动气缸驱动推板朝着输送带上方的棒料方向运动，并最终把棒料推送到中间V形槽内。为了保证推板水平运动的平稳性，可以在第一支架上设置水平板，水平板上设置滑轨，推板与一连接架连接，连接架通过一滑块与滑轨滑动连接，上述的推板驱动气缸的活塞杆与连接架固定连接。优选的，所述的推板上还设置有可调限位板，可调限位板包括第一连接部及限位平板，第一连接部上设置有卡口，卡口能卡在推板上，可调限位板卡接在推板上后，限位平板与推板相垂直。第一连接部可以通过螺栓螺母与推板连接，先根据棒料的长短调节好可调限位板与推板的相对位置，然后拧紧螺母。优选的，所述的中间V形槽设置在输送带远离导向件的一侧其位于输送带靠近第二送料装置一侧，中间V形槽的槽口朝上。优选的，所述的中转机构包括第一机械爪，第一机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个第一夹爪及第一夹爪张合机构，两个第一夹爪滑动地设置在安装板上能在第一夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的第一机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构。安装板能在旋转驱动机构作用下旋转90度，即可以使得两个第一夹爪从水平状态变为竖直状态，从而两个第一夹爪夹取的棒料从水平状态变为竖直状态。优选的，所述的中转机构还包括限位卡钩，限位卡钩的一端为限位端，限位卡钩水平设置，其限位端挡于呈水平状态的两个第一夹爪靠近第二送料装置的一侧。当两个第一夹爪呈水平状态，位于中间V形槽处的棒料在第二推送机构作用下，棒料被水平推进两个第一夹爪之间，限位卡钩的限位端挡在棒料水平运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓自动化成型机，其特征在于，它包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置、热感应加热装置及成型装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处进行加热后移送至成型装置，成型装置能对棒料进行成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动化成型机，其特征在于，它包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置、热感应加热装置及成型装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处进行加热后移送至成型装置，成型装置能对棒料进行成型。


2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的棒料分拣装置包括第一机体、设置在第一机体上的喂料机构及选料机构，所述的喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料移送至第一送料装置，所述喂料机构包括分拣机构及设置在第一机体上用于置放棒料的第一料斗，第一料斗内设置有第三倾斜面使得棒料能沿第三倾斜面滑向第一料斗底部，第一料斗底部设置有开口，所述的分拣机构包括分拣头、分拣头驱动机构及位于开口处竖直平行间隔设置的若干第一竖板，各第一竖板的高度向靠近第三倾斜面方向逐渐减小，所述的分拣头包括底座及竖直平行间隔设置在底座上的若干第二竖板，相邻的第一竖板之间及两头的第一竖板与第一料斗之间形成滑动间隙，各第二竖板与各滑动间隙一一对应，各第二竖板位于对应的滑动间隙内，分拣头能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板相对第一竖板上下运动，各第二竖板向第三倾斜面方向高度也逐渐减小，第一竖板及第二竖板的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板及第二竖板的顶部的倾斜方向与第一料斗的第三倾斜面的倾斜方向相同。


3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的选料机构包括导向件、开设在导向件上的槽形缺口及驱动导向件转动的导向件驱动机构，槽形缺口沿着导向件的长度方向设置，所述的槽形缺口包括底面及两侧面，两侧面与底面均倾斜设置，两侧面的高度不一样。


4.根据权利要求1或2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的第一送料装置包括设置在第一机体上的第一传送机构、中间V形槽、将第一传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构及将棒料从中间V形槽推送给中转机构的第二推送机构，第一传送机构包括设置在导向件侧下方的输送带、齿轮组及第三电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两挡板之间的距离大于棒料的直径尺寸。


5.根据权利要求1或2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的中转机构包括第一机械爪，第一机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个第一夹爪及第一夹爪张合机构，两个第一夹爪滑动地设置在安装板上能在第一夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的第一机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构，安装板上设置有两条导轨，各第一夹爪呈条状，各第一夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两个第一夹爪呈平行设置，第一夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与第一夹爪一一对应，U形安装架的U口处设置有两根支杆，各V形连动架的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立诚，蒋士勇，
申请(专利权)人：浦江诚谊精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33