一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置、斜坡上牌方法。斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；该斜坡上牌装置结构更加简单紧凑，适用于小型、轻薄型麻将机。

【技术实现步骤摘要】
一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置
本技术涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置。
技术介绍
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置（从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构）布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高（送牌装置和上牌装置的高度叠加），此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高（送牌装置和上牌装置的高度叠加）、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其中，所述上牌组件包括用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由钢丝绳上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。公开号为CN207307151U的专利文献中公开一种麻将机升牌机构，主动齿轮上开设有缺口，当麻将牌完全运动至翘板上时，不完全齿轮组刚好啮合至缺口，主动轮转动不能带动从动轮发生转动，进而避免推送杆继续向前运动与翘板发生抵触，主动齿轮还联动有凸轮机构，且当不完全齿轮组啮合至缺口时，凸轮机构刚好带动翘板做上升运动，撬动麻将牌至水平位置，此时，主动齿轮已从缺口处转动至有齿处继续与从动齿轮啮合，从动齿轮继续转动带动推送杆从翘板与积牌座之间穿过，当翘板升到最高位置时，从动齿轮下方的位置传感器检测到信号，系统停止运动并等待下一轮工作。该方案通过不完全齿轮组和凸轮机构这两个间歇运动机构可以控制麻将牌在不同位置节点时推送杆和翘板的运动，利用机械结构代替了多个位置传感器实现控制，可以减少很多线路和电子元件，可靠性更高，不容易发生损坏；且凸轮机构和不完全齿轮组通过同一个主动齿轮实现联动，进而只需要一个驱动电机便可对翘板和推送杆实现控制，大大降低了生产成本。但其方案还具有如下缺陷，1，方案中由主动齿轮底端上的轨道槽带动连接杆移动，连接杆驱动顶杆摆动，实现翘板运动；轨道槽尺寸大小直接决定了顶杆的摆动幅度，因此该方案中必须设置较大的主动齿轮及其轨道槽才能满足升牌板的升降要求，但周向旋转的大型齿轮极占用空间，导致麻将机整机的高度增加，无法用于轻薄型麻将机。2，驱动电机通过主动齿轮带动推送杆呈圆周单向转动，故推送杆需要从翘板与积牌座之间穿过，因此该上牌组件所占用空间较大，各部件传动的精度要求较高，导致麻将机整机的体积增加，无法用于小型麻将机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种斜坡上牌装置，该斜坡上牌装置结构更加简单紧凑，适用于小型、轻薄型麻将机。本技术的第二目的在于提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，其具备上述斜坡上牌装置。本技术的第三目的在于提供一种斜坡上牌方法，该斜坡上牌方法采用上述斜坡上牌装置。为了实现上述的目的，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：/n所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述升牌联动组件包括升牌连杆，以及通过滑动座定位，并能够相对滑动座滑动的联动杆，以及连接在联动杆输出端上的双摇臂部件；所述双摇臂部件包括一端相联动的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的活动端与联动杆输出端相铰接，第二摇臂的活动端抵靠在升牌托板并驱动所述升牌托板转动；/n所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；所述摆动组件包括上牌摇臂和传动齿轮；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动齿轮在驱动组件的驱动下旋转，传动齿轮上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动齿轮上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内；/n上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮，曲线轮的轮体下端面上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆的杆体上设有第三滑块限制于曲线轮的凸轮槽内，所述曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿。/n...

【技术特征摘要】
1.斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：
所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述升牌联动组件包括升牌连杆，以及通过滑动座定位，并能够相对滑动座滑动的联动杆，以及连接在联动杆输出端上的双摇臂部件；所述双摇臂部件包括一端相联动的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的活动端与联动杆输出端相铰接，第二摇臂的活动端抵靠在升牌托板并驱动所述升牌托板转动；
所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；所述摆动组件包括上牌摇臂和传动齿轮；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动齿轮在驱动组件的驱动下旋转，传动齿轮上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动齿轮上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内；
上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮，曲线轮的轮体下端面上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆的杆体上设有第三滑块限制于曲线轮的凸轮槽内，所述曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿。


2.根据权利要求1所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述升牌连杆的端部上设有第二滑动槽，第二滑动槽相对于升牌连杆的铰接端径向设置，联动杆的端部上设有第二滑块，第二滑块处于第二滑动槽内。


3.根据权利要求1所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述的凸轮槽包括第一曲线段、第二曲线段、抬升段和下沉段；所述的第一曲线段和第二曲线段是以曲线轮的轮轴中心为圆心的圆周曲线段，且第一曲线段的圆周半径大于第二曲线段的圆周半径；...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁颖华，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33