可控弯曲管结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控弯曲管结构，包括构成间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，串联时，第二管节的球状凸起可卡合于相邻的第一管节的C型咬合部，使得相邻的第一管节的C型咬合部可嵌入第二管节的C型缺口，弯曲时第一管节的C型咬合部可在第二管节的C型缺口中相对运动。本实用新型专利技术的可控弯曲管由两种结构不同的管节间隔串联而成，每种管节的两端设计为中心对称结构，能简化加工工艺，增加制造的简易性，同时各个管节相互卡合的十分紧密和牢固，且能弯曲时弯曲角度的控制灵活。

【技术实现步骤摘要】
可控弯曲管结构
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种可控弯曲管结构。
技术介绍
在能够应用于工业用途、医疗用途的内窥镜中设有被插入活体内或管内的插入部。一般在具有软性插入部的内窥镜中，在插入部的前端侧设有可控弯曲部。弯曲部可随着设于操作部中的操作装置的操作而进行弯曲动作。因此，在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过操作装置使设于前端部的观察部的方向朝向期望方向。在申请号为CN200510076111.1的专利技术专利中，公开了一种可弯曲部分(8′)，该可弯曲部分(8′)布置在内窥镜的插入管的远端处，包括：多个管节(9′)，所述管节(9′)中的每个管节具有连接装置(11)，该连接装置(11)与相邻管节(9′)的连接装置(11)相配合；以及控制线，使用该控制线能够控制可弯曲部分(8′)的弯曲；其中管节(9′)的各个连接装置(11)设置为使得它们从其面(分别为12和13)上在轴向伸出并定位在管节(9′)的外壳(15′)内，并使得它们不超过外壳的厚度，其中设置在相邻管节(9′)的各个面(分别为12和13)上并定位成彼此相对的连接装置(11)以铰链型连接的方式彼此互补。在申请号为CN201280041664.1的专利技术专利文献中，公开了一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够转动的方式连结弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，卡合部具有：第1卡合部，其由通过切断而形成在弯曲块一侧的第1凸部和同时形成在弯曲块另一侧且供第1凸部滑动的第1凹部构成；以及第2卡合部，其由通过切断而隔着第1凹部形成在弯曲块另一侧的一对第2凸部和同时形成在弯曲块一侧且供一对第2凸部分别滑动的一对第2凹部构成，在弯曲块中设置有切掉第1凹部的底部的一部分并加宽一端侧的弯曲块端的第1加强部或从一对第2凹部的底面起加宽另一端侧的弯曲块端的第2加强部中的任意一方。然而，上述文件中所提供的弯曲管结构，构成弯曲管的各个弯曲块或者管节的结构相同，因此各个弯曲块或者管节的两端设计需不一致且能相互卡合方能将各个弯曲块或者管节串联起来，这样便增加了制造加工的复杂性，且各个弯曲块或管节的卡合角度与弯曲管的轴向保持一致，容易因为卡合不紧而导致管节脱落，从而影响器械的使用寿命。
技术实现思路
本技术公开了一种可控弯曲管结构，包括构成可控弯曲管的间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，当第一管节和第二管节串联时，第二管节的球状凸起可卡合于相邻的第一管节的C型咬合部，使得相邻的第一管节的C型咬合部可嵌入第二管节的C型缺口，卡合后随着可控弯曲管的弯曲，第一管节的C型咬合部可在第二管节的C型缺口中相对运动。优选地，C型咬合部的开口方向与可控弯曲管的轴向所成的夹角范围为10°-90°。进一步地，每个第一管节的一端周向上相对设有两个C型咬合部，相应地每个第二管节的一端周向上设有两组与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，卡合后第一管节和第二管节之间具有夹缝，夹缝在可控弯曲管的周向延伸并间隔C型咬合部设置。优选地，任意两个夹缝之间的管节壁上设有一个或多个槽，槽在可控弯曲管的周向延伸。进一步地，控制装置包含一根或多根牵引丝，牵引丝从可控弯曲管的一端穿入，并与位于可控弯曲管的另一端最外端的第一管节或第二管节固定连接。优选地，第一管节和第二管节还设有一个或多个用于固定牵引丝的固定部。进一步地，固定部均布于第一管节或第二管节的周向。优选地，固定部为固定连接于第一管节或第二管节内壁上的圆管。综上所述，本技术所公开的可控弯曲管结构，由两种结构不同的管节间隔串联而成，并且每种管节的沿着管体轴向的两端的设计为中心对称结构，这样便能够简化加工工艺，增加制造的简易性，同时本技术的卡合结构设计十分巧妙，能够增加各个管节相互卡合的紧密程度和牢固程度，且能够保证弯曲时对弯曲角度的灵活控制，总体而言，本技术的结构设计具有非常好的实用价值。为让本技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本技术。图1为本技术实施例中公开的可控弯曲管的整体结构示意图；图2为本技术实施例中公开的第一管节和第二管节的结构示意图；图3为本技术实施例中公开的可控弯曲管的一个方向的侧视图；图4为本技术实施例中公开的可控弯曲管的另一个方向的侧视图；图5为本技术实施例中公开的可控弯曲管的弯曲状态整体结构示意图；图6为本技术实施例中公开的可控弯曲管的弯曲状态局部放大示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。现在参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1所示的可控弯曲管100的结构明显可视，其包括构成可控弯曲管100的间隔串联的多个圆管状的第一管节10和第二管节20，第一管节10沿着可控弯曲管的轴向的两端各设有C型咬合部11，第二管节20沿着可控弯曲管的轴向的两端各设有与C型咬合部11相配合的C型缺口21和球状凸起22，当第一管节10和第二管节20进行串联时，第二管节29的球状凸起22可卡合于相邻的第一管节10的C型咬合部11，使得相邻的第一管节10的C型咬合部11可嵌入第二管节20的C型缺口21，卡合后随着可控弯曲管100的弯曲，第一管节10的C型咬合部11可在第二管节20的C型凸起21中相对运动。具体地，若需要将管节之间连接在一起，同时能够枢转而不必适用螺栓等附加装置，便需要管节的一端设有夹持结构来将相邻管节另一端的突出部位夹持或卡合，本技术的实施例中采用了两种结构不同的管节相互卡合来实现上述目的，这两种不同的管节在沿着管体轴向两端的设计为中心对称结构，具体为第一管节10的两端各设有C型咬合部11，这两端的C型咬合部11成中心对称设计，在第二管节20的两端各设有一组与C型咬合部11配合的C型缺口21和球状凸起22，球状凸起22可合适地卡合于第一管节10的C型咬合部11中，同时使得第一管节10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控弯曲管结构，其特征在于，包括构成所述可控弯曲管的间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，所述第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，所述第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，当所述第一管节和所述第二管节串联时，所述第二管节的所述球状凸起可卡合于相邻的所述第一管节的所述C型咬合部，使得相邻的所述第一管节的所述C型咬合部可嵌入所述第二管节的所述C型缺口，卡合后随着所述可控弯曲管的弯曲，所述第一管节的所述C型咬合部可在所述第二管节的所述C型缺口中相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控弯曲管结构，其特征在于，包括构成所述可控弯曲管的间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，所述第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，所述第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，当所述第一管节和所述第二管节串联时，所述第二管节的所述球状凸起可卡合于相邻的所述第一管节的所述C型咬合部，使得相邻的所述第一管节的所述C型咬合部可嵌入所述第二管节的所述C型缺口，卡合后随着所述可控弯曲管的弯曲，所述第一管节的所述C型咬合部可在所述第二管节的所述C型缺口中相对运动。


2.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述C型咬合部的开口方向与所述可控弯曲管的轴向所成的夹角范围为10°-90°。


3.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，每个所述第一管节的一端周向上相对设有两个所述C型咬合部，相应地每个所述第二管节的一端周向上设有两组与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：黄琴，
类型：新型
国别省市：湖北;42