一种草坪落叶垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种草坪落叶垃圾清理装置，包括电机、机箱、链轮组件、曲柄摇杆机构、T型中支脚、主支脚、过滤板和增压风扇，机箱包括形成内腔的前侧板、左侧板、右侧板、后侧板、盖板和底板，机箱内腔通过过滤板隔成抽气腔和杂物腔，增压风扇设于所述抽气腔底部，链轮组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和链条，左侧板和右侧板外侧面均设有四个曲柄摇杆机构，T型中支脚的两端分别转动连接在曲柄摇杆机构二和曲柄摇杆机构三上，主支脚为门状支架，其两门角处分别转动连接在曲柄摇杆机构一和曲柄摇杆机构四上。该装置由简单紧凑的执行机构、传动机构和原动机构配合工作，实现草坪落叶清理和草坪整理修剪的功能。

A kind of lawn litter cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种草坪落叶垃圾清理装置
本技术属于草坪清理
，具体涉及一种草坪落叶垃圾清理装置。
技术介绍
草坪是一种敞开的绿色空间，通常沿着河滨、溪谷、山脊、风景道路等自然、城市绿地和人工廊道建立，内设可供行人和骑手进入的线路。然而草坪的建设往往与树分不开，每到秋天树叶就变黄、掉落，覆于草坪上，影响小草的光照后对二氧化碳的吸收和放出，若长时间未清理甚至还会影响小草叶绿素的形成，引起细菌的滋生，严重影响周围居民和动物的生活质量；也影响了草坪所在空间的美观度。因此清理草坪上的落叶对保护环境以及提高人们生活质量有着非常重要的意义。目前投入使用的草坪落叶清理机主要是需要人工辅助的产品，其效率不高，且对使用者有一定的技术要求。同时人对草坪的踩踏与机器轮胎的碾压对草坪造成很大程度的损害。
技术实现思路
本技术提出了一种草坪落叶垃圾清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种草坪落叶垃圾清理装置，包括电机、机箱、链轮组件、曲柄摇杆机构、T型中支脚、主支脚、过滤板和增压风扇，所述机箱包括形成内腔的前侧板、左侧板、右侧板、后侧板、盖板和底板，所述前侧板、左侧板、右侧板、后侧板均焊接在所述底板上，所述盖板活动设于所述机箱顶部，所述机箱内腔设有过滤板，并通过过滤板隔成抽气腔和杂物腔，所述增压风扇设于所述抽气腔底部，所述杂物腔内设有两链轮组件箱，底部设有进物口，两所述电机通过电机座固定安装在所述底板上，并靠于所述右侧板后端面，所述链轮组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和啮合在齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四上的链条，所述齿轮一连接在所述电机的电机轴上，所述齿轮二、齿轮三和齿轮四由后至前依次排布于所述链轮组件箱内，所述左侧板和右侧板外侧面均设有四个曲柄摇杆机构，分别为曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构三和曲柄摇杆机构四，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四分别与所述曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构三、曲柄摇杆机构四连接，所述T型中支脚的两端分别转动连接在所述曲柄摇杆机构二和曲柄摇杆机构三上，所述主支脚为门状支架，其两门角处分别转动连接在所述曲柄摇杆机构一和曲柄摇杆机构四上。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，所述增压风扇的下端同轴设有切割刀片。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，所述底板左右两侧分别延伸焊接有边板，所述边板上等间隔设有三个脚槽，所述T型中支脚的单脚活动插接在中间的所述脚槽内，所述主支脚的两脚分别活动插接在两边的所述脚槽内。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，所述曲柄摇杆机构一包括原动曲柄一、连接杆一和摇杆一，所述曲柄摇杆机构二包括原动曲柄二、连接杆二和摇杆二，所述曲柄摇杆机构三包括原动曲柄三、连接杆三和摇杆三，所述曲柄摇杆机构四包括原动曲柄四、连接杆四和摇杆四，所述原动曲柄一、原动曲柄二、原动曲柄三、原动曲柄四的一端分别连接在所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的齿轮轴上，另一端分别与所述摇杆一、摇杆二、摇杆三、摇杆四的一端铰接，所述摇杆二和摇杆三的另一端分别铰接在所述T型中支脚的两端，所述摇杆一和摇杆四的另一端分别铰接在所述主支脚的两角上，所述连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四的一端铰接在所述摇杆一、摇杆二、摇杆三、摇杆四的中部，另一端铰接在所述侧板的连接柱上。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构三、曲柄摇杆机构四均为单直线形轨迹曲柄摇杆机构，其摇杆端点轨迹均为半圆形。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，所述增压风扇为双段式涵道涡轮增压风机。在本技术的草坪落叶垃圾清理装置中，所述抽气腔底部设有风扇口，所述增压风扇置于所述风扇口内。实施本技术的这种草坪落叶垃圾清理装置，具有以下有益效果：（1）该装置由简单紧凑的执行机构、传动机构和原动机构配合工作，实现草坪落叶清理和草坪整理修剪的功能，且装置实行自动化控制，极大地节省了人力，达到了高效率、少故障、稳定性好的功能目的；（2）该装置结合六足昆虫行走原理与改进的曲柄摇杆机构，设计出的能使机身平稳移动的腿部结构，且仿生动物行走方式，将机械融入自然，对草坪碾压面积小，减轻了现今清理落叶垃圾时对草坪的伤害；（3）该装置适应性广，可应用于多种场合，如景区、高尔夫球场、公园、小区等公共场所的草坪落叶清理和草坪整理修剪；（4）该装置采用单直线形曲柄滑块机构结合仿生六足昆虫行走原理配合使用，使机身与地面保持设定距离，保证行走时机身的稳定性。附图说明图1为本技术的第一方向结构示意图；图2为本技术的第二方向结构示意图；图3为本技术的第三方向结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1和3所示的一种草坪落叶垃圾清理装置中，其包括电机1、机箱2、链轮组件3、曲柄摇杆机构4、T型中支脚5、主支脚6、过滤板7和增压风扇8，机箱2包括形成内腔的前侧板21、左侧板22、右侧板23、后侧板24、盖板25和底板26，前侧板21、左侧板22、右侧板23、后侧板24均焊接在底板26上，盖板25活动设于机箱2顶部，机箱2内腔设有过滤板7，并通过过滤板7隔成抽气腔9和杂物腔10，增压风扇8为双段式涵道涡轮增压风机，增压风扇8设于抽气腔9底部，抽气腔9底部设有风扇口15，增压风扇8置于风扇口15内，杂物腔10底部设有进物口16，杂物腔10内设有两链轮组件箱11，两电机1通过电机座12固定安装在底板26上，并靠于右侧板23后端面，链轮组件3包括齿轮一31、齿轮二、齿轮三、齿轮四和啮合在齿轮一31、齿轮二、齿轮三、齿轮四上的链条32，齿轮一31连接在电机1的电机轴上，齿轮二、齿轮三和齿轮四由后至前依次排布于链轮组件箱11内，左侧板22和右侧板23外侧面均设有四个曲柄摇杆机构4，分别为曲柄摇杆机构一41、曲柄摇杆机构二42、曲柄摇杆机构三43和曲柄摇杆机构四44，齿轮一31、齿轮二、齿轮三和齿轮四分别与曲柄摇杆机构一41、曲柄摇杆机构二42、曲柄摇杆机构三43、曲柄摇杆机构四44连接，T型中支脚5的两端分别转动连接在曲柄摇杆机构二42和曲柄摇杆机构三43上，主支脚6为门状支架，其两门角处分别转动连接在曲柄摇杆机构一41和曲柄摇杆机构四44上。底板26左右两侧分别延伸焊接有边板27，边板27上等间隔设有三个脚槽14，T型中支脚5的单脚活动插接在中间的脚槽14内，主支脚6的两脚分别活动插接在两边的脚槽14内。在需要清理落叶垃圾的时候，打开电机1和增压风扇8，增压风扇8将气流由机箱2内向风扇口15排出，使机箱2形成负压，将落叶垃圾吸入机箱2，在气流的环流带动下，将落叶垃圾源源不断地吸入机箱2，使得装置能够在草坪上边走边清理落叶垃圾。其中，曲柄摇杆机构一41包括原动曲柄一411、连接杆一412和摇杆一413，曲柄摇杆机构二42包括原动曲柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草坪落叶垃圾清理装置，其特征在于，包括电机（1）、机箱（2）、链轮组件（3）、曲柄摇杆机构（4）、T型中支脚（5）、主支脚（6）、过滤板（7）和增压风扇（8），所述机箱（2）包括形成内腔的前侧板（21）、左侧板（22）、右侧板（23）、后侧板（24）、盖板（25）和底板（26），所述前侧板（21）、左侧板（22）、右侧板（23）、后侧板（24）均焊接在所述底板（26）上，所述盖板（25）活动设于所述机箱（2）顶部，所述机箱（2）内腔设有过滤板（7），并通过过滤板（7）隔成抽气腔（9）和杂物腔（10），所述增压风扇（8）设于所述抽气腔（9）底部，所述杂物腔（10）内设有两链轮组件箱（11），底部设有进物口（16），两所述电机（1）通过电机座（12）固定安装在所述底板（26）上，并靠于所述右侧板（23）后端面，所述链轮组件（3）包括齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三、齿轮四和啮合在齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三、齿轮四上的链条（32），所述齿轮一（31）连接在所述电机（1）的电机轴上，所述齿轮二、齿轮三和齿轮四由后至前依次排布于所述链轮组件箱（11）内，所述左侧板（22）和右侧板（23）外侧面均设有四个曲柄摇杆机构（4），分别为曲柄摇杆机构一（41）、曲柄摇杆机构二（42）、曲柄摇杆机构三（43）和曲柄摇杆机构四（44），所述齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三和齿轮四分别与所述曲柄摇杆机构一（41）、曲柄摇杆机构二（42）、曲柄摇杆机构三（43）、曲柄摇杆机构四（44）连接，所述T型中支脚（5）的两端分别转动连接在所述曲柄摇杆机构二（42）和曲柄摇杆机构三（43）上，所述主支脚（6）为门状支架，其两门角处分别转动连接在所述曲柄摇杆机构一（41）和曲柄摇杆机构四（44）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种草坪落叶垃圾清理装置，其特征在于，包括电机（1）、机箱（2）、链轮组件（3）、曲柄摇杆机构（4）、T型中支脚（5）、主支脚（6）、过滤板（7）和增压风扇（8），所述机箱（2）包括形成内腔的前侧板（21）、左侧板（22）、右侧板（23）、后侧板（24）、盖板（25）和底板（26），所述前侧板（21）、左侧板（22）、右侧板（23）、后侧板（24）均焊接在所述底板（26）上，所述盖板（25）活动设于所述机箱（2）顶部，所述机箱（2）内腔设有过滤板（7），并通过过滤板（7）隔成抽气腔（9）和杂物腔（10），所述增压风扇（8）设于所述抽气腔（9）底部，所述杂物腔（10）内设有两链轮组件箱（11），底部设有进物口（16），两所述电机（1）通过电机座（12）固定安装在所述底板（26）上，并靠于所述右侧板（23）后端面，所述链轮组件（3）包括齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三、齿轮四和啮合在齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三、齿轮四上的链条（32），所述齿轮一（31）连接在所述电机（1）的电机轴上，所述齿轮二、齿轮三和齿轮四由后至前依次排布于所述链轮组件箱（11）内，所述左侧板（22）和右侧板（23）外侧面均设有四个曲柄摇杆机构（4），分别为曲柄摇杆机构一（41）、曲柄摇杆机构二（42）、曲柄摇杆机构三（43）和曲柄摇杆机构四（44），所述齿轮一（31）、齿轮二、齿轮三和齿轮四分别与所述曲柄摇杆机构一（41）、曲柄摇杆机构二（42）、曲柄摇杆机构三（43）、曲柄摇杆机构四（44）连接，所述T型中支脚（5）的两端分别转动连接在所述曲柄摇杆机构二（42）和曲柄摇杆机构三（43）上，所述主支脚（6）为门状支架，其两门角处分别转动连接在所述曲柄摇杆机构一（41）和曲柄摇杆机构四（44）上。


2.根据权利要求1所述的草坪落叶垃圾清理装置，其特征在于，所述增压风扇（8）的下端同轴设有切割刀片（13）。


3.根据权利要求1-2其中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志杰，邹泽平，庄田，祝志芳，刘宝玲，聂可祎，蔡良东，杨波，钟礼阳，安家菊，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36