采摘机构和采摘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采摘机构和采摘系统，涉及农业设备技术领域，主要目的是提供一种能够保护果实的采摘机构和采摘系统。本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种采摘机构，包括：支撑部，支撑座连接于支撑杆的一端，升降部件设置在支撑杆上，用于驱动支撑杆沿其轴向方向移动；采摘部，采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，连接部件固定连接于支撑杆的另一端，连接部件具有通孔，输送管连接于连接部件，切割部件转动连接于连接部件，防护部件遮盖切割部件，防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个切割缺口均匀分布在漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个切割缺口，驱动部件连接于切割部件。本实用新型专利技术主要用于采摘果实。

Picking mechanism and system

【技术实现步骤摘要】
采摘机构和采摘系统
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种采摘机构和采摘系统。
技术介绍
随着农业的快速发展，水果的质量和品质得到越来越多的人重视。水果的采摘，特别是果皮较薄的水果由于表皮容易产生破损，通常采用人工采摘的方式进行，由于果树的高度较高，工人需要借助板凳、梯架或者其他的采摘工具进行采摘，不仅严重浪费人力和财力，人工采摘的过程中还容易导致水果的表皮破损，降低水果的质量和品质。现有的采摘工具包括支撑杆、收集袋和切割件，切割件设置在支撑杆的一端，收集袋设置在支撑杆上，并且位于切割件的下部，工人通过控制切割件对果实的果蒂进行切割或者剪断，果实掉落在收集袋中，但是，由于切割件非常的锋利，在切割果蒂的过程中很容易将水果的表皮碰坏，导致水果的质量和品质下降。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种采摘机构和采摘系统，主要目的是提供一种能够保护果实的采摘机构和采摘系统。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种采摘机构，包括：支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。进一步的，所述连接部件包括固定环和多个连接球，所述固定环的一端固定连接于所述支撑杆，多个所述连接球设置在所述固定环和所述切割部件之间，用于使所述切割部件绕其轴线转动。进一步的，所述切割部件包括连接环、外齿环和多个切割片，所述外齿环设置在所述连接环的外周表面，多个所述切割片均匀分布在所述连接环的内周表面。进一步的，所述驱动部件包括驱动电机和连接齿轮，所述驱动电机连接于所述连接齿轮，所述连接齿轮与所述外齿环相互啮合，用于驱动所述切割部件绕其轴线转动。进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆套装在所述第一支撑杆内，所述升降部件的两端分别连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，用于驱动所述第二支撑杆延期轴向方向移动。进一步的，所述支撑部还包括照明部件，所述照明部件设置在支撑杆靠近所述采摘部件的一端，用于照明。另一方面，本技术实施例还提供一种采摘系统，该系统包括：分级机构和上述的采摘机构，所述分级机构连接于所述采摘机构的所述输送管，用于收集果实。进一步的，缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述输送管和所述分级机构之间，用于降低所述输送管内的果实的移动速度。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：本技术实施例提供的技术方案中，支撑部的作用是支撑采摘部，支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，支撑座连接于支撑杆的一端，升降部件设置在支撑杆上，用于驱动支撑杆沿其轴向方向移动；采摘部的作用是对果实进行采摘，采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，连接部件固定连接于支撑杆的另一端，连接部件具有通孔，用于穿过果实，输送管连接于连接部件，用于输送果实，切割部件转动连接于连接部件，防护部件部分遮盖切割部件，防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个切割缺口均匀分布在漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个切割缺口，驱动部件连接于切割部件，用于驱动切割部件转动，需要采摘时，支撑座放置在地面或者工人的肩膀上，调节升降部件，使支撑杆和采摘部能够接触到果树的果实，然后将果实穿过漏料口和通孔进入输送管内，防护部件对切割部件进行遮盖，使得切割部件不与果实相互接触，此时，果实的果蒂依然和果实处于连接状态，然后横向移动支撑杆的位置，使果蒂进入其中一个防护部件的切割缺口内，启动驱动部件，驱动部件驱动切割部件转动，切割部件对果蒂进行切割，使果实通过输送管进入收集装置中，相对于现有技术，切割件设置在支撑杆的一端，收集袋设置在支撑杆上，并且位于切割件的下部，工人通过控制切割件对果实的果蒂进行切割或者剪断，果实掉落在收集袋中，但是，由于切割件非常的锋利，在切割果蒂的过程中很容易将水果的表皮碰坏，导致水果的质量和品质下降，本技术实施例中，通过防护部件对切割部件进行部分覆盖，使得果实在穿过漏料口和通孔时不会直接与切割部件相互接触，达到保护果实的作用，然后在漏料口的内周设置多个切割缺口，通过切割缺口对果实的果蒂进行切割，从而达到方便果实与果蒂相互分离的技术效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种采摘机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的第一种采摘部的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一种采摘部的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的第二种采摘部的剖视结构示意图；图5为本技术实施例提供的第二种采摘部的俯视结构示意图；图6为本技术实施例提供的第一种采摘部的左视结构示意图；图7为本技术实施例提供的第一种采摘部的右视结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种采摘系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。一方面，如图1至图7所示，本技术实施例提供了一种采摘机构，包括：支撑部，支撑部包括支撑座11、升降部件12和支撑杆13，支撑座11连接于支撑杆13的一端，升降部件12设置在支撑杆13上，用于驱动支撑杆13沿其轴向方向移动；采摘部2，采摘部2包括驱动部件21、采摘部件22和输送管23，采摘部件22包括连接部件221、切割部件222和防护部件223，连接部件221固定连接于支撑杆13的另一端，连接部件221具有通孔2213，用于穿过果实，输送管23连接于连接部件221，用于输送果实，切割部件222转动连接于连接部件221，防护部件223遮盖切割部件222，防护部件223具有漏料口2231和多个切割缺口2232，多个切割缺口2232均匀分布在漏料口2231的内周表面，用于使果蒂进入其中一个切割缺口2232，驱动部件21连接于切割部件222，用于驱动切割部件222转动。本技术实施例提供的技术方案中，支撑部的作用是支撑采摘部2，支撑部包括支撑座11、升降部件12和支撑杆13，支撑座11连接于支撑杆13的一端，升降部件12设置在支撑杆13上，用于驱动支撑杆13沿其轴向方向移动；采摘部2的作用是对果实进行采摘，采摘部2包括驱动部件21、采摘部件22和输送管23，采摘部件22包括连接部件221、切割部件222和防护部件223，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机构，其特征在于，包括：/n支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；/n采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘机构，其特征在于，包括：
支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；
采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。


2.根据权利要求1所述的采摘机构，其特征在于，
所述连接部件包括固定环和多个连接球，所述固定环的一端固定连接于所述支撑杆，多个所述连接球设置在所述固定环和所述切割部件之间，用于使所述切割部件绕其轴线转动。


3.根据权利要求2所述的采摘机构，其特征在于，
所述切割部件包括连接环、外齿环和多个切割片，所述外齿环设置在所述连接环的外周...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金琦，
申请(专利权)人：杨金琦，
类型：新型
国别省市：陕西;61