【技术实现步骤摘要】
采摘机构和采摘系统
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种采摘机构和采摘系统。
技术介绍
随着农业的快速发展，水果的质量和品质得到越来越多的人重视。水果的采摘，特别是果皮较薄的水果由于表皮容易产生破损，通常采用人工采摘的方式进行，由于果树的高度较高，工人需要借助板凳、梯架或者其他的采摘工具进行采摘，不仅严重浪费人力和财力，人工采摘的过程中还容易导致水果的表皮破损，降低水果的质量和品质。现有的采摘工具包括支撑杆、收集袋和切割件，切割件设置在支撑杆的一端，收集袋设置在支撑杆上，并且位于切割件的下部，工人通过控制切割件对果实的果蒂进行切割或者剪断，果实掉落在收集袋中，但是，由于切割件非常的锋利，在切割果蒂的过程中很容易将水果的表皮碰坏，导致水果的质量和品质下降。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种采摘机构和采摘系统，主要目的是提供一种能够保护果实的采摘机构和采摘系统。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种采摘机构，包括：支撑部，所述支撑...
【技术保护点】
1.一种采摘机构，其特征在于，包括：/n支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；/n采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进...
【技术特征摘要】
1.一种采摘机构，其特征在于，包括：
支撑部，所述支撑部包括支撑座、升降部件和支撑杆，所述支撑座连接于所述支撑杆的一端，所述升降部件设置在所述支撑杆上，用于驱动所述支撑杆沿其轴向方向移动；
采摘部，所述采摘部包括驱动部件、采摘部件和输送管，所述采摘部件包括连接部件、切割部件和防护部件，所述连接部件固定连接于所述支撑杆的另一端，所述连接部件具有通孔，用于穿过果实，所述输送管连接于所述连接部件，用于输送果实，所述切割部件转动连接于所述连接部件，所述防护部件部分遮盖所述切割部件，所述防护部件具有漏料口和多个切割缺口，多个所述切割缺口均匀分布在所述漏料口的内周表面，用于使果蒂进入其中一个所述切割缺口，所述驱动部件连接于所述切割部件，用于驱动所述切割部件转动。
2.根据权利要求1所述的采摘机构，其特征在于，
所述连接部件包括固定环和多个连接球，所述固定环的一端固定连接于所述支撑杆，多个所述连接球设置在所述固定环和所述切割部件之间，用于使所述切割部件绕其轴线转动。
3.根据权利要求2所述的采摘机构，其特征在于，
所述切割部件包括连接环、外齿环和多个切割片，所述外齿环设置在所述连接环的外周...
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