一种升降式水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及水果采摘领域，具体涉及一种升降式水果采摘器，包括剪切装置、传送装置、收集装置，所述剪切装置包括舵机、剪刀，所述剪刀的刀柄固定在所述舵机上；所述传送装置包括滑槽、滚轮、皮带、电机；所述滑槽固定设置在所述X型材的侧面；所述滚轮包括上滚轮和下滚轮；所述皮带连接在上滚轮和下滚轮之间，所述电机与下滚轮转动连接；所述滑槽上设置有滑块，所述滑块固定连接在所述皮带上；所述收集装置包括收集袋，所述收集袋的一端固定在所述滑块上；通过采用舵机远程控制剪刀的闭合和使用滑块皮带相结合的传送系统带动收集器向上移动到水果下方接收水果后再下降到最低处取出水果，可满足连续采摘，且采摘效率高。

A lifting fruit picker

【技术实现步骤摘要】
一种升降式水果采摘器
本技术涉及水果采摘领域，具体涉及一种升降式水果采摘器。
技术介绍
目前水果采摘主要是靠人工实现，即使是部分自动化采摘设备，也需要人工操作。目前现有两种辅助器，一种为利用腕关节的两个垂直方向上的转动来模拟人掰拧果柄的动作，另一种为两半球形夹盖夹取水果后，利用旋转刀片切割。两种辅助器存在着无法连续采摘、抓取准确率低的缺点等缺点。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术通过采用舵机远程控制剪刀的闭合和使用滑块皮带相结合的传送系统带动收集器向上移动到水果下方接收水果后再下降到最低处取出水果。本技术提供的一种升降式水果采摘器，包括剪切装置、传送装置、收集装置；所述剪切装置包括舵机、剪刀，所述舵机的下端固定连接在X型材的上端，所述剪刀包括对称设置的两片剪刀片，两片所述剪刀片相互铰接，所述剪刀的刀柄固定在所述舵机上；所述传送装置包括滑槽、滚轮、皮带、电机；所述滑槽固定设置在所述X型材的侧面；所述滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和所述下滚轮分别固定连接在所述滑槽的两端，所述皮带连接在所述上滚轮和所述下滚轮之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式水果采摘器，包括剪切装置(1)、传送装置(2)、收集装置(3)，其特征在于：/n所述剪切装置(1)包括舵机(11)、剪刀(12)，所述舵机(11)的下端固定连接在X型材(4)的上端，所述剪刀(12)包括对称设置的两片剪刀片(121)，两片所述剪刀片(121)相互铰接，所述剪刀(12)的刀柄固定在所述舵机(11)上；/n所述传送装置(2)包括滑槽(21)、滚轮(22)、皮带(23)、电机(24)；所述滑槽(21)固定设置在所述X型材(4)的侧面；所述滚轮(22)包括上滚轮(221)和下滚轮(222)，所述上滚轮(221)和所述下滚轮(222)分别固定连接在所述滑槽(21)的两端；所...

【技术特征摘要】
1.一种升降式水果采摘器，包括剪切装置(1)、传送装置(2)、收集装置(3)，其特征在于：
所述剪切装置(1)包括舵机(11)、剪刀(12)，所述舵机(11)的下端固定连接在X型材(4)的上端，所述剪刀(12)包括对称设置的两片剪刀片(121)，两片所述剪刀片(121)相互铰接，所述剪刀(12)的刀柄固定在所述舵机(11)上；
所述传送装置(2)包括滑槽(21)、滚轮(22)、皮带(23)、电机(24)；所述滑槽(21)固定设置在所述X型材(4)的侧面；所述滚轮(22)包括上滚轮(221)和下滚轮(222)，所述上滚轮(221)和所述下滚轮(222)分别固定连接在所述滑槽(21)的两端；所述皮带(23)连接在所述上滚轮(221)和所述下滚轮(222)之间；所述电机(24)固定在所述滑槽(21)的下端，所述电机(24)的输出轴与所述下滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：计运卓，林鑫，李小兵，李聪聪，杜逸民，余桂英，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西;36