一种菠萝辅助采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种菠萝辅助采摘器，包括：滑动块；第一采摘杆，第一采摘杆的上端转动连接有第二采摘杆，第二采摘杆上转动连接有两个采摘斗，滑动块通过偏转机构分别与两个采摘斗连接，且滑动块通过复位机构连接于第一采摘杆上；手柄，手柄的一端转动连接于第一采摘杆的侧壁底部；拉绳，拉绳的一端连接于滑动块上，拉绳的另一端连接于手柄上；其中，按压手柄的另一端时滑动块在拉绳作用下下行并通过偏转机构带动采摘斗转动且合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行且采摘斗转动并复位。本实用新型专利技术提供的菠萝辅助采摘器中，通过采摘斗的开合以采摘菠萝，可避免直接接触菠萝而引起的扎伤问题。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝辅助采摘器
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种菠萝辅助采摘器。
技术介绍
目前在人们日常生活中，传统的采用人手扭断和用砍刀刀砍的方法采摘菠萝，这种采摘方式下存在着易受伤的危险并且效率也较为低下，需要耗费大量的劳动力，而我国菠萝的生产总量在逐步的上升，从2005年起，我国已成为世界第三的菠萝生产大国；1990年菠萝产量为46.4万吨，到2000年，我国菠萝生产总产量约85.7万吨，到达2016年，全国菠萝生产总量158万吨，比2015年增加8.7万吨在整个采收作业短期里，需要消耗的劳动力占到整个菠萝生产成本的40％，在劳动力日以缺乏的情况下，需要一种效率高、采摘便捷、操作方便的辅助采摘工具。
技术实现思路
针对现有菠萝采摘中存在的上述问题，现提供一种结构简单、采摘效率更高的菠萝辅助采摘器。具体技术方案如下：上述方案的有益效果是：一种菠萝辅助采摘器，具有这样的特征，包括：滑动块；第一采摘杆，第一采摘杆的上端转动连接有第二采摘杆，第二采摘杆上转动连接有两个采摘斗，滑动块通过偏转机构分别与两个采摘斗连接，且滑动块通过复位机构连接于第一采摘杆上；手柄，手柄的一端转动连接于第一采摘杆的侧壁底部；拉绳，拉绳的一端连接于滑动块上，拉绳的另一端由第一采摘杆的上端穿入第一采摘杆中并延伸至由第一采摘杆的底部侧壁穿出并连接于手柄上；其中，按压手柄的另一端时滑动块在拉绳作用下下行并通过偏转机构带动采摘斗转动且合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行且采摘斗转动并复位。上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，偏转机构包括：第一连接杆，第一连接杆上沿其长度方向设有腰形孔，腰形孔中穿设有滑动杆，第一连接杆的一端转动连接于其中一个采摘斗上；第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接于另一个采摘斗上，其另一端转动连接于滑动杆的一端；其中，滑动块连接于滑动杆的另一端；其中，按压手柄的另一端时滑动块下行并带动滑动杆由腰形孔的一端向其另一端滑动，采摘斗转动并合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行并带动滑动杆由腰形孔的另一端向其一端滑动，采摘斗转动并复位。上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，复位机构为第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端连接于第一采摘杆上，其另一端连接于滑动块上，拉绳的一端由第一复位弹簧中穿出并连接于滑动块上，按压手柄的另一端时滑动块下行并压缩第一复位弹簧，当松开手柄时，滑动块在第一复位弹簧作用下上行。上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，菠萝辅助采摘器还包括弹簧稳定套，弹簧稳定套套设于第一复位弹簧的外侧，且其长度小于第一复位弹簧的长度。上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，菠萝辅助采摘器还包括第二复位弹簧，第二复位弹簧的两端分别连接于第一采摘杆和第二采摘杆上。本技术提供的菠萝辅助采摘器中，通过采摘斗的开合以抓取并采摘菠萝，上述采摘方式可降低受伤的可能性，且极大的提高采摘效率。本技术提供的菠萝辅助采摘器具有结构简单、功能实用的有点。附图说明图1为本技术的实施例中提供的菠萝辅助采摘器的主视结构示意图；图2为图1中字母A处对应部分的局部放大图；图3为本技术的实施例中提供的菠萝辅助采摘器的侧视结构示意图。附图中：1、滑动块；2、第一采摘杆；3、第二采摘杆；4、采摘斗；5、手柄；6、拉绳；7、第一连接杆；8、腰形孔；9、滑动杆；10、第二连接杆；11、第一复位弹簧；12、弹簧稳定套；13、第二复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。如图1-图3所示，本技术的实施例中提供的菠萝辅助采摘器，包括：滑动块1；第一采摘杆2，第一采摘杆2的上端转动连接有第二采摘杆3，第二采摘杆3上转动连接有两个采摘斗4，本实施例中滑动块1通过偏转机构分别与两个采摘斗4连接，且滑动块1通过复位机构连接于第一采摘杆2上；手柄5，手柄5的一端转动连接于第一采摘杆2的侧壁底部；拉绳6，拉绳6的一端连接于滑动块1上，拉绳6的另一端由第一采摘杆2的上端穿入第一采摘杆2中并延伸至由第一采摘杆2的底部侧壁穿出并连接于手柄5上；其中，按压手柄5的另一端时滑动块1在拉绳6作用下下行并通过偏转机构带动采摘斗4转动且合围于水果外围；当松开手柄5时，滑动块1在复位机构作用下上行且采摘斗4转动并复位。本技术提供的菠萝辅助采摘器中，当使用者利用第一采摘杆2升举采摘斗4并按压手柄5时，拉绳6带动采摘斗4翻转并合围于菠萝的外围，此时使用者握持第一采摘杆2并向前平推，菠萝即可从果柄上脱落并落入两个采摘斗4合围形成的空腔区内，当使用者松开手柄5时，采摘斗4转动并复位，同时，菠萝可从合围形成的空腔区内坠入采摘蓝中，上述采摘方式可使得使用者避免因直接接触菠萝而引起的扎伤等问题。本技术中，当握持第一采摘杆2并向前平推时，第二采摘杆3可绕销轴(本实施例中第二采摘杆23通过销轴转动连接于第一采摘杆2上)向下转动并形成倾斜状，使得平推第一采摘杆2时的推力可部分转换为作用于菠萝上且方向向上的作用力，使得菠萝更易被从果柄上脱离下来。具体的，本实施例中偏转机构包括：第一连接杆7，第一连接杆7上沿其长度方向设有腰形孔8，腰形孔8中穿设有滑动杆9，第一连接杆7的一端转动连接于其中一个采摘斗4上；第二连接杆10，第二连接杆10的一端转动连接于另一个采摘斗4上，其另一端转动连接于滑动杆9的一端，其中，滑动块1连接于滑动杆9的另一端，本实施例中当使用者按压手柄5的另一端时滑动块1下行并带动滑动杆9由腰形孔8的一端向腰形孔8的另一端滑动，采摘斗4转动并合围于水果外围；当松开手柄5时，滑动块1在复位机构作用下上行并带动滑动杆9由腰形孔8的另一端向其一端滑动，采摘斗4转动并复位，上述设计可实现采摘斗4的翻转，本实施例中也可使用两段拉绳分别替换第一连接杆7和第二连接杆10，其中，两段拉绳的一端对应连接且两段拉绳的连接点连接于滑动块1上，拉绳的另一端分别对应连接于采摘斗4上，并相应将采摘斗4通过回转销转动连接于第一采摘杆2上，以此也可实现本实施例中上述偏转机构的作用。具体的，本实施例中复位机构为第一复位弹簧11，第一复位弹簧11的一端连接于第一采摘杆2上，其另一端连接于滑动块1上，本实施例中拉绳6的一端由第一复位弹簧11中穿出并连接于滑动块1上，本实施例中当使用者按压手柄5的另一端时滑动块1下行并压缩第一复位弹簧11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝辅助采摘器，其特征在于，包括：/n滑动块(1)；/n第一采摘杆(2)，所述第一采摘杆(2)的上端转动连接有第二采摘杆(3)，所述第二采摘杆(3)上转动连接有两个采摘斗(4)，所述滑动块(1)通过偏转机构分别与两个所述采摘斗(4)连接，且所述滑动块(1)通过复位机构连接于所述第一采摘杆(2)上；/n手柄(5)，所述手柄(5)的一端转动连接于所述第一采摘杆(2)的侧壁底部；/n拉绳(6)，所述拉绳(6)的一端连接于所述滑动块(1)上，所述拉绳(6)的另一端由所述第一采摘杆(2)的上端穿入所述第一采摘杆(2)中并延伸至由所述第一采摘杆(2)的底部侧壁穿出并连接于所述手柄(5)上；/n其中，按压所述手柄(5)的另一端时所述滑动块(1)在所述拉绳(6)作用下下行并通过偏转机构带动所述采摘斗(4)转动且合围于水果外围；当松开所述手柄(5)时，所述滑动块(1)在复位机构作用下上行且所述采摘斗(4)转动并复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种菠萝辅助采摘器，其特征在于，包括：
滑动块(1)；
第一采摘杆(2)，所述第一采摘杆(2)的上端转动连接有第二采摘杆(3)，所述第二采摘杆(3)上转动连接有两个采摘斗(4)，所述滑动块(1)通过偏转机构分别与两个所述采摘斗(4)连接，且所述滑动块(1)通过复位机构连接于所述第一采摘杆(2)上；
手柄(5)，所述手柄(5)的一端转动连接于所述第一采摘杆(2)的侧壁底部；
拉绳(6)，所述拉绳(6)的一端连接于所述滑动块(1)上，所述拉绳(6)的另一端由所述第一采摘杆(2)的上端穿入所述第一采摘杆(2)中并延伸至由所述第一采摘杆(2)的底部侧壁穿出并连接于所述手柄(5)上；
其中，按压所述手柄(5)的另一端时所述滑动块(1)在所述拉绳(6)作用下下行并通过偏转机构带动所述采摘斗(4)转动且合围于水果外围；当松开所述手柄(5)时，所述滑动块(1)在复位机构作用下上行且所述采摘斗(4)转动并复位。


2.根据权利要求1所述的菠萝辅助采摘器，其特征在于，所述偏转机构包括：
第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)上沿其长度方向设有腰形孔(8)，所述腰形孔(8)中穿设有滑动杆(9)，所述第一连接杆(7)的一端转动连接于其中一个所述采摘斗(4)上；
第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的一端转动连接于另一个所述采摘斗(4)上，其另一端转动连接于所述滑动杆(9)的一端；

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超，程祥宁，雷成上，
申请(专利权)人：武汉生物工程学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42