一种高效智能收割机器人及其应用方法技术

本发明专利技术属于收割机器人相关技术领域，尤其为一种高效智能收割机器人及其应用方法，包括主箱，主箱的两侧安装连接有履带，主箱的上表面中心位置安装有旋转电机，旋转电机的运作端固定在底座的下表面中心位置；活动座四角开设的通孔内部安装有限位柱的一部分，活动刀片紧密贴合设置的固定刀片的上表面；安装架上表面侧面边缘位置安装有微型电机，微型电机上安装有摆杆，摆杆的一端设置有活动刀片的一端；控制微型电机的启动，进而使微型电机的上安装的摆杆进行旋转，通过摆杆的旋转，使摆杆控制活动刀片在限位柱上进行旋转，进而使活动刀片和固定刀片进行咬合，对农作物进行收割。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能收割机器人及其应用方法
本专利技术属于收割机器人相关
，尤其涉及一种高效智能收割机器人。
技术介绍
随着科技的进步，现在越来越多的工作逐渐被机械所取代，使用机械进行工作，即提高了工作的效率，也减少了投入的成本，更加方便的对这些农业生产产区进行管理。在一些农业生产区，会采用一些智能收割机器人对成熟的农业产品进行收割、收集，中国专利公开了一款授权公开号CN206932646U的专利，其通过远处发出的信号由机器人上设置的天线接收信号，然后将信号传输给上位机，通过上位机控制装置上各个机构进行工作。现有的技术存在以下问题：1、不方便对不同高度、角度的农作物进行收割；2、收割机构结构复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种高效智能收割机器人，具有方便对不同高度、角度的农作物进行收割，收割机构结构简单的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效智能收割机器人，包括主箱，主箱的两侧安装连接有履带，主箱的上表面中心位置安装有旋转电机，旋转电机的运作端固定在底座的下表面中心位置；底座的上表面一侧开设有两组滑槽，滑槽的内部安装有收纳箱的一部分，收纳箱安装在底座的上表面，底座的上表面四角分别焊接有限位柱，底座远离滑槽开端的一端设置的限位柱之间安装有第一丝杆电机，第一丝杆电机上设置的丝杆一端支撑有活动座；活动座四角开设的通孔内部安装有限位柱的一部分，活动座的上表面开设有两组限位槽，活动座靠近第一丝杆电机的一端上表面安装有第二丝杆电机，第二丝杆电机上设置的丝杆上螺纹连接有两组限位环，两组限位环之间设置有安装架，安装架凸起中间位置开设的通孔内部安装第二丝杆电机上设置的丝杆；安装架的侧面焊接有凸块，凸块的一侧固定连接有弹簧的一端，安装架上固定安装有固定刀片，固定刀片的一端下表面固定连接有收集斗，收集斗的下排料口正对收纳箱设置；安装架上焊接有限位块，限位块的贯穿活动刀片上开设的通孔，活动刀片紧密贴合设置的固定刀片的上表面，活动刀片的末端一侧固定连接有弹簧的另一端；安装架上表面侧面边缘位置安装有微型电机，微型电机上安装有摆杆，摆杆的一端设置有活动刀片的一端。作为本专利技术一种高效智能收割机器人优选的，活动座的一角上表面安装有上位机，上位机上安装有接受信号用的天线，主箱、旋转电机、第一丝杆电机、第二丝杆电机、微型电机和上位机之间为电性连接。作为本专利技术一种高效智能收割机器人优选的，活动座通过第一丝杆电机在限位柱上构成滑动结构。作为本专利技术一种高效智能收割机器人优选的，主箱通过旋转电机和底座构成旋转结构，底座的旋转范围为0-360°，底座和收纳箱之间为活动连接。作为本专利技术一种高效智能收割机器人优选的，安装架通过第二丝杆电机和活动座构成伸缩结构。作为本专利技术一种高效智能收割机器人优选的，活动刀片和限位块之间构成旋转结构。本专利技术一种高效智能收割机器人的应用方法，包括以下步骤：㈠高效智能收割机器人通过主箱内部设置的动力源控制履带进行行走；㈡当遇到可以收割的农作物时，根据农作物产物的高度不同，通过控制第一丝杆电机上设置的丝杆进行升降，进而控制活动座在限位柱上进行升降，调节刀片的垂直高度；㈢然后在控制第二丝杆电机上设置的丝杆移动，使通过限位环限定在丝杆上的安装架在活动座上进行滑动，改变刀片的水平位置，使两组刀片卡进农作物产品的连接根部；㈣控制微型电机的启动，进而使微型电机的上安装的摆杆进行旋转，通过摆杆的旋转，使摆杆控制活动刀片在限位块上进行旋转，进而使活动刀片和固定刀片进行咬合，对农作物进行收割；㈤收割过后，产物通过固定刀片下方设置的收集斗落到收纳箱的内部；㈥完成一轮收割后，活动刀片在弹簧的作用下复位，使活动刀片和固定刀片之间再次处于开合状态，方便对农作物进行再次收割。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、当遇到可以收割的农作物时，根据农作物产物的高度不同，可以通过控制第一丝杆电机上设置的丝杆进行升降，进而控制活动座在限位柱上进行升降，调节刀片的垂直高度，方便对不同高度的农作物进行收割，同时，控制旋转电机的运作端进行旋转，进而使安装在旋转电机一端的底座旋转，进而改变收割机构的转向，方便装置对不同方位的农产品进行收割。2、控制微型电机的启动，进而使微型电机的上安装的摆杆进行旋转，通过摆杆的旋转，使摆杆控制活动刀片在限位柱上进行旋转，进而使活动刀片和固定刀片进行咬合，对农作物进行收割。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中固定刀片和活动刀片咬合状态结构示意图；图3为本专利技术中的主箱结构示意图。图中：1、主箱；2、履带；3、旋转电机；4、底座；5、滑槽；6、收纳箱；7、限位柱；8、第一丝杆电机；9、活动座；10、限位槽；11、第二丝杆电机；12、限位环；13、安装架；14、凸块；15、弹簧；16、固定刀片；17、收集斗；18、限位块；19、活动刀片；20、微型电机；21、摆杆；22、上位机；23、天线。具体实施方式实施例本实施例的高效智能收割机器人如图1-图3所示，包括主箱1，主箱1的两侧安装连接有履带2，主箱1的上表面中心位置安装有旋转电机3，旋转电机3的运作端固定在底座4的下表面中心位置；底座4的上表面一侧开设有两组滑槽5，滑槽5的内部安装有收纳箱6的一部分，收纳箱6安装在底座4的上表面，底座4的上表面四角分别焊接有限位柱7，底座4远离滑槽5开端的一端设置的限位柱7之间安装有第一丝杆电机8，第一丝杆电机8上设置的丝杆一端支撑有活动座9；活动座9四角开设的通孔内部安装有限位柱7的一部分，活动座9的上表面开设有两组限位槽10，活动座9靠近第一丝杆电机8的一端上表面安装有第二丝杆电机11，第二丝杆电机11上设置的丝杆上螺纹连接有两组限位环12，两组限位环12之间设置有安装架13，安装架13凸起中间位置开设的通孔内部安装第二丝杆电机11上设置的丝杆；安装架13的侧面焊接有凸块14，凸块14的一侧固定连接有弹簧15的一端，安装架13上固定安装有固定刀片16，固定刀片16的一端下表面固定连接有收集斗17，收集斗17的下排料口正对收纳箱6设置；安装架13上焊接有限位块18，限位块18的贯穿活动刀片19上开设的通孔，活动刀片19紧密贴合设置的固定刀片16的上表面，活动刀片19的末端一侧固定连接有弹簧15的另一端；安装架13上表面侧面边缘位置安装有微型电机20，微型电机20上安装有摆杆21，摆杆21的一端设置有活动刀片19的一端。本实施例中：旋转电机3的型号为5IK120RGU-CF，通过天线23接受远程操控的信号，经过上位机22处理，控制旋转电机3的运作端进行旋转，进而使安装在旋转电机3一端的底座4旋转，进而改变收割机构的转向，方便装置对不同方位的农产品进行收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效智能收割机器人，包括主箱（1），其特征在于：所述主箱（1）的两侧安装连接有履带（2），所述主箱（1）的上表面中心位置安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的运作端固定在底座（4）的下表面中心位置；/n所述底座（4）的上表面一侧开设有两组滑槽（5），所述滑槽（5）的内部安装有收纳箱（6）的一部分，所述收纳箱（6）安装在所述底座（4）的上表面，所述底座（4）的上表面四角分别焊接有限位柱（7），所述底座（4）远离所述滑槽（5）开端的一端设置的所述限位柱（7）之间安装有第一丝杆电机（8），所述第一丝杆电机（8）上设置的丝杆一端支撑有活动座（9）；/n所述活动座（9）四角开设的通孔内部安装有所述限位柱（7）的一部分，所述活动座（9）的上表面开设有两组限位槽（10），所述活动座（9）靠近所述第一丝杆电机（8）的一端上表面安装有第二丝杆电机（11），所述第二丝杆电机（11）上设置的丝杆上螺纹连接有两组限位环（12），两组所述限位环（12）之间设置有安装架（13），所述安装架（13）凸起中间位置开设的通孔内部安装所述第二丝杆电机（11）上设置的丝杆；/n所述安装架（13）的侧面焊接有凸块（14），所述凸块（14）的一侧固定连接有弹簧（15）的一端，所述安装架（13）上固定安装有固定刀片（16），所述固定刀片（16）的一端下表面固定连接有收集斗（17），所述收集斗（17）的下排料口正对所述收纳箱（6）设置；/n所述安装架（13）上焊接有限位块（18），所述限位块（18）的贯穿活动刀片（19）上开设的通孔，所述活动刀片（19）紧密贴合设置的所述固定刀片（16）的上表面，所述活动刀片（19）的末端一侧固定连接有所述弹簧（15）的另一端；/n所述安装架（13）上表面侧面边缘位置安装有微型电机（20），所述微型电机（20）上安装有摆杆（21），所述摆杆（21）的一端设置有所述活动刀片（19）的一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效智能收割机器人，包括主箱（1），其特征在于：所述主箱（1）的两侧安装连接有履带（2），所述主箱（1）的上表面中心位置安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的运作端固定在底座（4）的下表面中心位置；
所述底座（4）的上表面一侧开设有两组滑槽（5），所述滑槽（5）的内部安装有收纳箱（6）的一部分，所述收纳箱（6）安装在所述底座（4）的上表面，所述底座（4）的上表面四角分别焊接有限位柱（7），所述底座（4）远离所述滑槽（5）开端的一端设置的所述限位柱（7）之间安装有第一丝杆电机（8），所述第一丝杆电机（8）上设置的丝杆一端支撑有活动座（9）；
所述活动座（9）四角开设的通孔内部安装有所述限位柱（7）的一部分，所述活动座（9）的上表面开设有两组限位槽（10），所述活动座（9）靠近所述第一丝杆电机（8）的一端上表面安装有第二丝杆电机（11），所述第二丝杆电机（11）上设置的丝杆上螺纹连接有两组限位环（12），两组所述限位环（12）之间设置有安装架（13），所述安装架（13）凸起中间位置开设的通孔内部安装所述第二丝杆电机（11）上设置的丝杆；
所述安装架（13）的侧面焊接有凸块（14），所述凸块（14）的一侧固定连接有弹簧（15）的一端，所述安装架（13）上固定安装有固定刀片（16），所述固定刀片（16）的一端下表面固定连接有收集斗（17），所述收集斗（17）的下排料口正对所述收纳箱（6）设置；
所述安装架（13）上焊接有限位块（18），所述限位块（18）的贯穿活动刀片（19）上开设的通孔，所述活动刀片（19）紧密贴合设置的所述固定刀片（16）的上表面，所述活动刀片（19）的末端一侧固定连接有所述弹簧（15）的另一端；
所述安装架（13）上表面侧面边缘位置安装有微型电机（20），所述微型电机（20）上安装有摆杆（21），所述摆杆（21）的一端设置有所述活动刀片（19）的一端。


2.根据权利要求1所述的一种高效智能收割机器人，其特征在于：所述活动座（9）的一角上表面安装有上位机（22），所述上位机（22）上安装有接受信号用的天线（23），所述主箱（1）、所述旋转电机（3）、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿健，
申请(专利权)人：南京浦口科学城建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32