【技术实现步骤摘要】
元件安装装置及散装元件供给方法本申请为国际申请日为2014年6月3日、申请号为201480079461.0、国际申请号为PCT/JP2014/064713的、专利技术名称为“散装元件供给装置及元件安装装置”的申请的分案申请。
本专利技术涉及供给处于散装状态的多个元件的散装元件供给方法及拾取处于散装状态的元件而安装于电路基板的元件安装装置。
技术介绍
在专利文献1记载的散装元件供给装置中，由摄像装置拍摄支撑于元件支撑面上的处于散装状态的多个元件而获得图像数据。并且，基于图像数据，从多个元件提取能够拾取的拾取对象元件，并取得拾取对象元件的位置。机械手向该位置移动，拾取对象元件被拾取。专利文献1：日本特开平10-202569号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的课题在于良好地拾取处于散装状态的多个元件中的各元件。用于解决课题的手段及效果本专利技术基于拍摄相同种类的处于散装状态的多个元件所得到的摄像图像数据，变更拾取元件的元件保持件，或者变更进行拾取时的元件
【技术保护点】
1.一种元件安装装置，其特征在于，包括：/n安装用散装元件支撑部，以任意姿势、即散装状态支撑相同种类的多个元件；/n安装用摄像装置，拍摄支撑于该安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件；/n安装用元件保持头，具备一个以上的安装用元件保持件，所述安装用元件保持件拾取并保持支撑于所述安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件中的各元件；/n安装用保持头移动装置，使该安装用元件保持头至少在所述安装用散装元件支撑部与电路基板之间移动；以及/n安装用保持头移动控制装置，基于通过所述安装用摄像装置的拍摄而获得的图像数据、即拍摄图像数据，来控制所述安装用保持头移动装...
【技术特征摘要】
1.一种元件安装装置，其特征在于，包括：
安装用散装元件支撑部，以任意姿势、即散装状态支撑相同种类的多个元件；
安装用摄像装置，拍摄支撑于该安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件；
安装用元件保持头，具备一个以上的安装用元件保持件，所述安装用元件保持件拾取并保持支撑于所述安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件中的各元件；
安装用保持头移动装置，使该安装用元件保持头至少在所述安装用散装元件支撑部与电路基板之间移动；以及
安装用保持头移动控制装置，基于通过所述安装用摄像装置的拍摄而获得的图像数据、即拍摄图像数据，来控制所述安装用保持头移动装置，
所述元件具有相互垂直相交、且形状互不相同的多个面，
该元件安装装置还包括：
拍摄图像数据处理装置，对所述拍摄图像数据进行处理，至少取得所述多个元件中的各元件的朝上面；以及
元件保持件变更装置，基于通过该拍摄图像数据处理装置取得的所述多个元件中的各元件的朝上面，来变更所述一个以上的所述元件保持件中的一个元件保持件。
2.一种散装元件供给方法，用于拾取支撑于散装元件支撑部的多个元件中的各元件并向元件安装装置供给，
所述元件安装装置包括：
所述散装元件支撑部，以任意姿势、且以分散的状态即散装状态支撑相同种类的所述多个元件；
摄像装置，拍摄支撑于该散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件；
元件保持头，具备一个以上的元件保持件，所述元件保持件能够拾取并保持支撑于所述散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件中的各元件；以及
保持头移动装置，使该元件保持头移动，
所述元件具有相互垂直相交、且形状互不相同的多个面，
所述散装元件供给方法包括：
取得工序，基于通过所述摄像装置的拍摄而获得的图像数据、即拍摄图像数据，来取得所述多个元件中的各元件的朝上面；以及
变更工序，基于在所述取得工序中取得的所述朝上面，来自动地变更所述一个以上的所述元件保持件中的一个元件保持件。
3.一种元件安装装置，其特征在于，包括：
安装用散装元件支撑部，以任意姿势、即散装状态支撑...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。