地图敏感信息的传输方法及通信装置制造方法及图纸

本申请提供一种地图敏感信息的传输方法及通信装置，能够提高传输高精度地图的敏感信息的安全性，可应用于车联网、自动驾驶系统、智能驾驶系统中。该方法包括：服务器接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息，并根据车辆位置信息和车辆姿态信息,生成行驶信息。然后，服务器根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送道路更新信息。其中，道路更新信息用于终端设备恢复高精度地图的敏感信息，并根据敏感信息为终端设备所在车辆作高精度地图导航。

【技术实现步骤摘要】
地图敏感信息的传输方法及通信装置
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种地图敏感信息的传输方法及通信装置。
技术介绍
自动驾驶、智能驾驶等业务，需要使用车道线位置、道路曲率、道路坡度等高精度地图中事关国家安全的敏感信息。因此，高精度地图的敏感信息通常经过加密措施处理后，再发送给车载终端用于高精度地图导航，以防止敏感信息被破解或者滥用。但是，上述加密措施一旦被破解，上述敏感信息则有可能全部被公开，容易被恶意使用，从而对国家安全造成不良影响。
技术实现思路
本申请实施例提供一种地图敏感信息的传输方法及通信装置，能够提高传输高精度地图的敏感信息的安全性。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，提供一种地图敏感信息的传输方法。该方法包括：服务器接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息，并根据车辆位置信息和车辆姿态信息,生成行驶信息。然后，服务器根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送道路更新信息。其中，道路更新信息用于终端设备恢复高精度地图的敏感信息，并根据敏感信息为终端设备所在车辆作高精度地图导航。本申请提供的地图敏感信息的传输方法，服务器能够根据终端设备上报的车辆位置信息和车辆姿态信息，生成行驶信息，并根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送可用于恢复高精度地图的敏感信息的道路更新信息，可以确保请求敏感信息的车辆确实为需要高精度地图导航服务的车辆，从而可以屏蔽掉恶意获取高精度地图的敏感信息的车辆，提高传输高精度地图的敏感信息的安全性。在一种可能的设计方法中，上述服务器根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送道路更新信息,可以包括:服务器确定行驶信息与高精度地图匹配，并向终端设备发送道路更新信息。可选地，行驶信息可以包括如下一项或多项：车辆位置、行驶方向、行驶速度。高精度地图可以包括如下一项或多项：车道位置、预设行驶方向、预设限速。相应地，上述服务器确定行驶信息与高精度地图匹配，可以包括如下一项或多项：服务器根据车辆位置和车道位置，确定终端设备所在车辆位于车道位置对应的车道上；服务器确定行驶方向与预设行驶方向一致；服务器确定行驶速度在预设限速规定的速度范围内。进一步地，行驶信息还可以包括：终端设备的时间；高精度地图还可以包括：服务器的时间。其中，终端设备的时间可以为终端设备采集上述车辆位置信息和车辆姿态信息的系统时间。相应地，上述服务器确定行驶信息与高精度地图匹配，还可以包括：服务器确定终端设备的时间与服务器的时间之间的时间偏差小于或等于时间偏差阈值。可选地，高精度地图还可以包括非敏感信息；道路更新信息可以为：敏感信息与非敏感信息之间的偏差。其中，敏感信息和非敏感信息统称为高精度地图的原始信息，也就是高精度地图的全部信息(全集)。在另一种可能的设计方法中，上述服务器根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送道路更新信息，可以包括:服务器向终端设备发送错误指示信息；其中，错误指示信息用于指示行驶信息与高精度地图不匹配。第二方面，提供一种地图敏感信息的传输方法。该方法包括：终端设备向服务器发送车辆位置信息和车辆姿态信息；其中，车辆位置信息和车辆姿态信息用于服务器生成可与高精度地图作匹配操作的行驶信息。然后，终端设备接收来自服务器的道路更新信息；其中，道路更新信息用于终端设备恢复高精度地图的敏感信息，并根据敏感信息为终端设备所在车辆作高精度地图导航。在一种可能的设计方法中，上述高精度地图还可以包括非敏感信息；道路更新信息可以为：敏感信息与非敏感信息之间的偏差。在一种可能的设计方法中，上述地图敏感信息的传输方法，还可以包括：终端设备接收来自服务器的错误指示信息；其中，错误指示信息用于指示行驶信息与高精度地图不匹配。第二方面所述的地图敏感信息的传输方法的技术效果可以参考第一方面所述的地图敏感信息的传输方法的技术效果，此处不再赘述。第三方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中,收发模块,用于接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息。处理模块,用于根据车辆位置信息和车辆姿态信息,生成行驶信息。处理模块,还用于根据行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向终端设备发送道路更新信息；其中，道路更新信息用于终端设备恢复高精度地图的敏感信息，并根据敏感信息为终端设备所在车辆作高精度地图导航。在一种可能的设计中，处理模块,还用于确定行驶信息与高精度地图匹配。相应地，收发模块,还用于向终端设备发送道路更新信息。可选地，行驶信息可以包括如下一项或多项：车辆位置、行驶方向、行驶速度。高精度地图可以包括如下一项或多项：车道位置、预设行驶方向、预设限速。相应地，处理模块,还用于执行如下一项或多项：根据车辆位置和车道位置，确定终端设备所在车辆位于车道位置对应的车道上；确定行驶方向与预设行驶方向一致；确定行驶速度在预设限速规定的速度范围内。进一步地，行驶信息还可以包括：终端设备的时间；高精度地图还可以包括：通信装置的时间。相应地，处理模块,还用于确定终端设备的时间与通信装置的时间之间的时间偏差小于或等于时间偏差阈值。可选地，高精度地图还可以包括非敏感信息；道路更新信息可以为：敏感信息与非敏感信息之间的偏差。在另一种可能的设计方法中，处理模块,还用于向终端设备发送错误指示信息；其中，错误指示信息用于指示行驶信息与高精度地图不匹配。可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的地图敏感信息的传输方法中服务器的功能。需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是网络设备，如云端服务器，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的地图敏感信息的传输方法的技术效果，此处不再赘述。第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中,收发模块,用于向服务器发送车辆位置信息和车辆姿态信息；其中，车辆位置信息和车辆姿态信息用于服务器生成可与高精度地图作匹配操作的行驶信息。收发模块,还用于接收来自服务器的道路更新信息。处理模块，用于根据道路更新信息，恢复高精度地图的敏感信息，并根据敏感信息为通信装置所在车辆作高精度地图导航。可选地，收发模块，还用于向服务器发送通信装置的时间。其中，通信装置的时间可以为通信装置采集上述车辆位置信息和车辆姿态信息的系统时间。在一种可能的设计中，高精度地图还可以包括非敏感信息；道路更新信息可以为：敏感信息与非敏感信息之间的偏差。在一种可能的设计中，接收模块,还用于接收来自服务器的错误指示信息；其中，错误指示信息用于指示行驶信息与高精度地图不匹配。可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图敏感信息的传输方法，其特征在于，包括：/n服务器接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息；/n所述服务器根据所述车辆位置信息和所述车辆姿态信息,生成行驶信息；/n所述服务器根据所述行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向所述终端设备发送道路更新信息；其中，所述道路更新信息用于所述终端设备恢复所述高精度地图的敏感信息，并根据所述敏感信息为所述终端设备所在车辆作高精度地图导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图敏感信息的传输方法，其特征在于，包括：
服务器接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息；
所述服务器根据所述车辆位置信息和所述车辆姿态信息,生成行驶信息；
所述服务器根据所述行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向所述终端设备发送道路更新信息；其中，所述道路更新信息用于所述终端设备恢复所述高精度地图的敏感信息，并根据所述敏感信息为所述终端设备所在车辆作高精度地图导航。


2.根据权利要求1所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述服务器根据所述行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向所述终端设备发送道路更新信息,包括:
所述服务器确定所述行驶信息与所述高精度地图匹配；
所述服务器向所述终端设备发送所述道路更新信息。


3.根据权利要求2所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述行驶信息包括如下一项或多项：车辆位置、行驶方向、行驶速度；所述高精度地图包括如下一项或多项：车道位置、预设行驶方向、预设限速；
所述服务器确定所述行驶信息与所述高精度地图匹配，包括如下一项或多项：
所述服务器根据所述车辆位置和所述车道位置，确定所述终端设备所在车辆位于所述车道位置对应的车道上；
所述服务器确定所述行驶方向与所述预设行驶方向一致；
所述服务器确定所述行驶速度在所述预设限速规定的速度范围内。


4.根据权利要求3所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述行驶信息还包括：所述终端设备的时间；所述高精度地图还包括：所述服务器的时间；
所述服务器确定所述行驶信息与所述高精度地图匹配，还包括：
所述服务器确定所述终端设备的时间与所述服务器的时间之间的时间偏差小于或等于时间偏差阈值。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述高精度地图还包括非敏感信息；所述道路更新信息为：所述敏感信息与所述非敏感信息之间的偏差。


6.根据权利要求1所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述服务器根据所述行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向所述终端设备发送道路更新信息，包括:
所述服务器向所述终端设备发送错误指示信息；其中，所述错误指示信息用于指示所述行驶信息与所述高精度地图不匹配。


7.一种地图敏感信息的传输方法，其特征在于，包括：
终端设备向服务器发送车辆位置信息和车辆姿态信息；其中，所述车辆位置信息和所述车辆姿态信息用于所述服务器生成可与高精度地图作匹配操作的行驶信息；
所述终端设备接收来自所述服务器的道路更新信息；其中，所述道路更新信息用于所述终端设备恢复所述高精度地图的敏感信息，并根据所述敏感信息为所述终端设备所在车辆作高精度地图导航。


8.根据权利要求7所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述高精度地图还包括非敏感信息；所述道路更新信息为：所述敏感信息与所述非敏感信息之间的偏差。


9.根据权利要求7或8所述的地图敏感信息的传输方法，其特征在于，所述地图敏感信息的传输方法，还包括：
所述终端设备接收来自所述服务器的错误指示信息；其中，所述错误指示信息用于指示所述行驶信息与所述高精度地图不匹配。


10.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块和收发模块；其中,
所述收发模块,用于接收来自终端设备的车辆位置信息和车辆姿态信息；
所述处理模块,用于根据所述车辆位置信息和所述车辆姿态信息,生成行驶信息；
所述处理模块,还用于根据所述行驶信息与高精度地图的匹配结果，确定是否向所述终端设备发送道路更新信息；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭鹏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44