【技术实现步骤摘要】
一种配电网自优化自学习无功优化控制方法
本专利技术涉及一种配电网自优化自学习无功优化控制方法。
技术介绍
具有分布式电源的配电网络越来越普遍,其无功优化问题是通过对系统中的控制变量进行优化配置,可以减小系统网络有功损耗,提高电能质量。从数学上来讲,配电网无功优化本质上是多目标、多约束、多变量的电力系统规划问题。目前,这种问题的解决方式都是用类似于遗传算法、粒子群算法等优化算法得出最优的结果,这种解决可以很好的寻找出网络各个控制参数的最优值,可以得到最佳的结果。但是它也存在以下两个缺点:一是它的计算速度慢,按照文献中的计算过程而言,一次优化计算的时间需要按分钟为单位,然后再一个节拍一个节拍的控制,再反馈,再优化,再控制,整个达到稳定效果的控制时间多则达到半小时为单位。二是它是事后优化,不带有预测功能,但是一些例如村级单位、矿井单位的电网中,其每天相同时间的各个器件的输入输出往往是常年基本相似的,是具有预测的基础条件的。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提 ...
【技术保护点】
1.一种配电网自优化自学习无功优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,建立优化算法,优化算法用于对样本优化计算控制功能,并得到优化结果;/n步骤2,建立智能算法,智能算法将步骤1得到的优化结果作为前期样本,并添加上时间,然后对带有时间的前期样本进行自主学习和预测控制;/n步骤3,建立混合算法,混合算法用于判定智能算法是否可用,当智能算法能够拟合出优化算法的结果,使用智能算法对配电网进行快速的带有预测性控制,并采用优化算法进行事中监控。/n
【技术特征摘要】
1.一种配电网自优化自学习无功优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,建立优化算法,优化算法用于对样本优化计算控制功能,并得到优化结果;
步骤2,建立智能算法,智能算法将步骤1得到的优化结果作为前期样本,并添加上时间,然后对带有时间的前期样本进行自主学习和预测控制;
步骤3,建立混合算法,混合算法用于判定智能算法是否可用,当智能算法能够拟合出优化算法的结果,使用智能算法对配电网进行快速的带有预测性控制,并采用优化算法进行事中监控。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1包括如下步骤:
步骤1-1,建立优化算法的输入输出,优化算法的输入参数包括线损、无功设备操作费用、分布式电源浪费、电源偏差;输出参数是控制变量,包括控制设备工作状态,具体包括OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量;
步骤1-2,对优化算法进行求解。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤1-2包括:
建立整个配电网从当前t=1到t=T时刻整个过程的运行状态,以此建立如下综合最优目标函数F:
F=Argmin[floss,fcost,fwaste,fvd],(1)
式(1)中,符号Argmin表示最小化,floss是线损函数;fcost是无功设备操作费用函数;fwaste是分布式电源浪费函数;fvd是电源偏差指标函数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述线损函数floss表达式为:
式(2)中,Nb是支路节点集合;i,j分别表示支路首节点和末节点;Ui和Uj分别表示节点i的电压和节点j的电压;Gi,j和θi,j分别表示节点i和j的互电导、节点i和j的相位差;
无功设备操作费用包括OLTC投切费用、并联电容器投切费用、SVC无功补偿出力费用和SVG无功补偿出力费用,设定同种类型的无功调节设备型号一致,则无功设备操作费用函数表达式为:
式(3)中,Nsap、Ncap、Nsvc、Nsvg分别表示OLTC、电容器、SVC、SVG的数量;
l,m,n,vg分别表示OLTC、电容器、SVC、SVG的编号;
Ctap、Ccap、Csvc、Csvg分别表示OLTC投切一次的费用、电容器投切一次的费用、SVC单位补偿容量费用SVG单位补偿容量费用;
是t时刻、l节点的OLTC的闭合档位;
是t时刻、m节点的电容器的闭合档位;
是t时刻、n节点的SVC的无功补偿容量;
是t时刻、vg节点的SVG的无功补偿容量;
分布式电源浪费函数表达式为:
式(4)中,NDG是分布式电源的数量;ge是分布式电源的编号;是t时刻、ge节点的分布式电源最大有功出力;是t时刻、ge节点的分布式电源有功出力;
电压偏差指标函数表达式为:
式(5)中,Nbus是配电网的节点总数;是配电网节点i的电压基准值;Ui是配电网节点i的电压实际采样值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤2包括:
步骤2-1,将步骤1得到的优化结果和人工操作的样本,添加上时间,形成样本库,将样本库中的值进行归一化;
智能算法的输入参数包括线损、无功设备操作费用、分布式电源浪费、电源偏差、真实的年月日时分秒的时间;输出参数是控制变量,包括控制设备工作状态,具体包括OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量;建立在线极限学习机的智能算法的输入输出;
步骤2-2,采用在线顺序极限学习机对智能算法进行求解。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤2-2包括如下步骤:
步骤2-2-1,初始化在线顺序极限学习机,设置结构:
在线顺序极限学习机输入层中,细胞的个数为5个,分别对应的是线损、无功设备操作费用、分布式电源浪费、电源偏差、真实的年月日时分秒的时间参数;
在线顺序极限学习机的输出层中,细胞的个数为所有控制设备工作状态的个数,即OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量的个数;
在线顺序极限学习机的中间层中,细胞的个数为输入层细胞个数和输出层细胞个数之和;
步骤2-2-2,对在线顺序极限学习进行训练。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,步骤2-2-2包括如下步骤:
步骤2-2-2-1,进行初始训练学习:将已有的步骤2-1中获得N0个初始样本(Xi,ti)输入到未经训练的在线顺序极限学习机中,其中其中Xi为输入参数,即包括线损、无功设备操作费用、分布式电源浪费、电源偏差、真实的年月日时分秒的时间;ti为输出参数,即控制设备工作状态,具体包括OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量;Xi、ti、xin、tim中i代表的是第i个样本,即在1~N0个样本之间的编号,中代表的是输入参数的个数总和,总共有5个输入,xi1代表的是线损、xi2代表的是无功设备操作费用、xi3代表的是分布式电源浪费、xi4代表的是电源偏差、xi5代表的是真实的年月日时分秒的时间参数,所以为5;中代表的是输出参数的个数总和,即OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量的总和;分别代表的是维度为的实数空间;
随机初始化输入权重ai和输入偏置其中是输入参数的个数总和,即Xi的参数个数;
计算隐层的输出矩阵H0:
其中,中,g()表示的是激活函数,是输入权重,输入偏置,XN0是输入;
计算输出第一次学习结果的在线极限学习机的输出权重β(0):
其中,T0=[t1,…,tN0]′;Ho是指第一次学习时,初始样本所有的输入样本Xi条件下,在线极限学习机的中间层细胞的输出;此刻输入样本Xi在输出层的期望的输出应是T0;tN0代表的就是第N0个初始样本(Xi,ti)的应有的输出,即第N0个样本的OLTC与电容器的分接头位置、无功补偿装置投入的编号、开关状态、分布式电源有功功率和配电网状态变量;
步骤2-2-2-2,当Sn>N0+1时,其中Sn为现有样本总数,即在第一次获得N0个样本后,由于系统不断运行,样本还在不断增加,开始在线学习,在线学习过程为:
设定每一批新样本的个数为Ni,计算其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈楠,汪政,吕游,徐俊杰,
申请(专利权)人:南京富尔登科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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