应用于生产现场的物品运输系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种应用于生产现场的物品运输系统和方法，所述生产现场包括多个区域位置，所述系统包括：服务器和运输设备；所述服务器用于获取运输需求指令，所述运输需求指令中携带有物品位置，根据所述运输需求指令生成目标运输指令和区域占用信息，根据所述运输需求指令确定目标运输设备，将所述区域占用信息和所述目标运输指令发送至所述目标运输设备，所述区域占用信息反映各个所述区域位置是否被运输设备占用；所述目标运输设备用于根据所述目标运输指令确定当前位置，获取所述目标运输指令中的物品位置，根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶。上述方式，提高物品运输效率。

Goods transportation system and method applied in production site

【技术实现步骤摘要】
应用于生产现场的物品运输系统和方法
本专利技术涉及自动化物流车间
，尤其涉及一种应用于生产现场的物品运输系统和方法。
技术介绍
工业化生产过程通常涉及物料、半成品以及成品的运输，传统企业往往是通过人工搬运的方式将物料、半成品以及成品搬运到物品位置，然后再根据物料加工产品等。由于物料量大、且物料种类繁多，上述人工搬运的方式耗费过高的人力成本且搬运效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种人力成本低且搬运效率高的应用于生产现场的物品运输系统和方法。第一方面，提供了一种应用于生产现场的物品运输系统，所述生产现场包括多个区域位置，所述系统包括：服务器和运输设备；所述服务器用于获取运输需求指令，所述运输需求指令中携带有物品位置，根据所述运输需求指令生成目标运输指令和区域占用信息，根据所述运输需求指令确定目标运输设备，将所述区域占用信息和所述目标运输指令发送至所述目标运输设备，所述区域占用信息反映各个所述区域位置是否被运输设备占用；所述目标运输设备用于根据所述目标运输指令确定当前位置，获取所述目标运输指令中的物品位置，根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶。在一个实施例中，所述物品位置包括当前工序位置和下一工序位置，所述当前工序位置包括取物位置、备物位置、加工位置以及拆解位置，所述行驶路径包括取物路径、送物路径、拆解路径以及下一工序路径；所述目标运输设备还用于：获取所述目标运输指令中的取物位置、备物位置、加工位置、拆解位置以及下一工序位置；根据所述当前位置、所述取物位置以及所述区域占用信息生成取物路径，根据所述取物路径行驶至所述取物位置处；根据所述取物位置、所述备物位置以及所述区域占用信息生成备物路径，根据所述备物路径行驶至所述备物位置处；根据所述备物位置、所述加工位置以及所述区域占用信息生成加工路径，根据所述加工行驶至所述加工位置处；根据所述加工位置、所述拆解位置以及所述区域占用信息生成拆解路径，根据所述拆解路径行驶至所述拆解位置处；根据所述拆解位置、所述下一工序位置以及所述区域占用信息生成下一工序路径，根据所述下一工序路径行驶至所述下一工序位置处。在一个实施例中，每个所述区域位置显示有区域标识，所述目标运输设备设置有摄像头；所述摄像头用于拍摄所述区域标识，得到标识图像；所述目标运输设备还用于对所述标识图像进行识别，得到当前位置。在一个实施例中，每个所述区域位置设置有区域传感器，所述目标运输设备设置有设备传感器；所述目标运输设备还用于获取通过所述设备传感器感应得到的所述设备传感器与各个所述区域传感器的距离，根据所述设备传感器与各个所述区域传感器的距离确定当前位置。在一个实施例中，所述目标运输设备还用于在根据所述行驶路径进行行驶的过程中感应预设范围内的障碍物，得到障碍物分布信息；根据所述障碍物分布信息调整行驶速度和行驶路径，根据调整的行驶速度和行驶路径行驶。在一个实施例中，所述目标运输设备还用于：若根据所述障碍物分布信息判断得到所述行驶路径上的障碍物的数量介于第一预设值和第二预设值之间，则降低行驶速度，并根据所述行驶路线和降低后的行驶速度行驶；若根据所述障碍物分布信息判断得到所述行驶路径上的障碍物的数量大于第二预设值，则根据所述障碍物分布信息确定所述预设范围内障碍物数量小于第三预设值的目标区域位置，根据所述目标区域位置生成更新行驶路径，根据所述更新行驶路径行驶。在一个实施例中，所述目标运输设备上的多个位置设置有位置传感器，所述目标运输设备还设置有报警装置；所述目标运输设备还用于通过所述位置传感器得到物品在所述目标运输设备中的放置位置，若所述放置位置不满足预设条件，则通过所述报警装置报警。第二方面，提供了一种应用于生产现场的物品运输方法，包括：获取服务器发送的区域占用信息和目标运输指令，所述区域占用信息反映各个所述区域位置是否被运输设备占用，所述目标运输指令中携带有物品位置；根据所述目标运输指令确定当前位置，获取所述目标运输指令中的物品位置；根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶。在一个实施例中，所述物品位置包括当前工序位置和下一工序位置，所述当前工序位置包括取物位置、备物位置、加工位置以及拆解位置，所述行驶路径包括取物路径、送物路径、拆解路径以及下一工序路径；所述获取所述目标运输指令中的物品位置，包括：获取所述目标运输指令中的取物位置、备物位置、加工位置、拆解位置以及下一工序位置；所述根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶，包括：根据所述当前位置、所述取物位置以及所述区域占用信息生成取物路径，根据所述取物路径行驶至所述取物位置处；根据所述取物位置、所述备物位置以及所述区域占用信息生成备物路径，根据所述备物路径行驶至所述备物位置处；根据所述备物位置、所述加工位置以及所述区域占用信息生成加工路径，根据所述加工行驶至所述加工位置处；根据所述加工位置、所述拆解位置以及所述区域占用信息生成拆解路径，根据所述拆解路径行驶至所述拆解位置处；根据所述拆解位置、所述下一工序位置以及所述区域占用信息生成下一工序路径，根据所述下一工序路径行驶至所述下一工序位置处。在一个实施例中，每个所述区域位置显示有区域标识；所述根据所述目标运输指令确定当前位置，包括：根据所述目标运输指令拍摄区域标识，得到标识图像；对所述标识图像进行识别，得到当前位置。在一个实施例中，所述根据所述目标运输指令确定当前位置，包括：获取通过设备传感器感应得到的所述设备传感器与各个区域传感器的距离，根据所述设备传感器与各个区域传感器的距离确定当前位置。在一个实施例中，所述方法还包括：在根据所述行驶路径进行行驶的过程中感应预设范围内的障碍物，得到障碍物分布信息；根据所述障碍物分布信息调整行驶速度和行驶路径，根据调整的行驶速度和行驶路径行驶。在一个实施例中，所述根据所述障碍物分布信息调整行驶速度和行驶路径，根据调整的行驶速度和行驶路径行驶，包括：若根据所述障碍物分布信息判断得到所述行驶路径上的障碍物的数量介于第一预设值和第二预设值之间，则降低行驶速度，并根据所述行驶路线和降低后的行驶速度行驶；若根据所述障碍物分布信息判断得到所述行驶路径上的障碍物的数量大于第二预设值，则根据所述障碍物分布信息确定所述预设范围内障碍物数量小于第三预设值的目标区域位置，根据所述目标区域位置生成更新行驶路径，根据所述更新行驶路径行驶。在一个实施例中，所述方法还包括：通过位置传感器得到物品在所述目标运输设备中的放置位置；若所述放置位置不满足预设条件，则通过所述报警装置报警。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术提出了一种应用于生产现场的物品运输系统和方法，所述生产现场包括多个区域位置，所述系统包括：服务器和运输设备；所述服务器用于获取运输需求指令，所述运输需求指令中携带有物品位置，根据所述运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于生产现场的物品运输系统，其特征在于，所述生产现场包括多个区域位置，所述系统包括：服务器和运输设备；/n所述服务器用于获取运输需求指令，所述运输需求指令中携带有物品位置，根据所述运输需求指令生成目标运输指令和区域占用信息，根据所述运输需求指令确定目标运输设备，将所述区域占用信息和所述目标运输指令发送至所述目标运输设备，所述区域占用信息反映各个所述区域位置是否被运输设备占用；/n所述目标运输设备用于根据所述目标运输指令确定当前位置，获取所述目标运输指令中的物品位置，根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于生产现场的物品运输系统，其特征在于，所述生产现场包括多个区域位置，所述系统包括：服务器和运输设备；
所述服务器用于获取运输需求指令，所述运输需求指令中携带有物品位置，根据所述运输需求指令生成目标运输指令和区域占用信息，根据所述运输需求指令确定目标运输设备，将所述区域占用信息和所述目标运输指令发送至所述目标运输设备，所述区域占用信息反映各个所述区域位置是否被运输设备占用；
所述目标运输设备用于根据所述目标运输指令确定当前位置，获取所述目标运输指令中的物品位置，根据所述当前位置、所述物品位置以及所述区域占用信息得到行驶路径，根据所述行驶路径行驶。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物品位置包括当前工序位置和下一工序位置，所述当前工序位置包括取物位置、备物位置、加工位置以及拆解位置，所述行驶路径包括取物路径、送物路径、拆解路径以及下一工序路径；
所述目标运输设备还用于：
获取所述目标运输指令中的取物位置、备物位置、加工位置、拆解位置以及下一工序位置；
根据所述当前位置、所述取物位置以及所述区域占用信息生成取物路径，根据所述取物路径行驶至所述取物位置处；
根据所述取物位置、所述备物位置以及所述区域占用信息生成备物路径，根据所述备物路径行驶至所述备物位置处；
根据所述备物位置、所述加工位置以及所述区域占用信息生成加工路径，根据所述加工行驶至所述加工位置处；
根据所述加工位置、所述拆解位置以及所述区域占用信息生成拆解路径，根据所述拆解路径行驶至所述拆解位置处；
根据所述拆解位置、所述下一工序位置以及所述区域占用信息生成下一工序路径，根据所述下一工序路径行驶至所述下一工序位置处。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述区域位置显示有区域标识，所述目标运输设备设置有摄像头；
所述摄像头用于拍摄所述区域标识，得到标识图像；
所述目标运输设备还用于对所述标识图像进行识别，得到当前位置。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述区域位置设置有区域传感器，所述目标运输设备设置有设备传感器；
所述目标运输设备还用于获取通过所述设备传感器感应得到的所述设备传感器与各个所述区域传感器的距离，根据所述设备传感器与各个所述区域传感器的距离确定当前位置。


5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标运输设备还用于在根据所述行驶路径进行行驶的过程中感应预设范围内的障碍物，得到障碍物分布信息；根据所述障碍物分布信息调整行驶速度和行驶路径，根据调整的行驶速度和行驶路径行驶。


6.如权利要求5所述的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄达林，
申请(专利权)人：深圳市铭华航电工艺技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44