一种基于雷达传感的客流统计方法和系统技术方案

技术编号:23160882 阅读:52 留言:0更新日期:2020-01-21 21:49
本发明专利技术公开一种基于雷达传感的客流统计方法和系统,所述方法包括:发射电磁波信号和接收回波信号并进行信号处理,在信号处理基础上对监测区域内的目标散射点实施跟踪;将跟踪目标散射点获得的数据传送至云平台;对跟踪目标散射点获得的数据实施客流统计计算并综合形成客流结果;通过客户端实时观测分析以及远程控制和实时管理;所述系统包括彼此相互数据联接的网联雷达、云平台和客户端。本发明专利技术在雷达跟踪基础上,结合物联网、云平台和移动互联网技术,在通用硬件模块、软件和算法基础上,实现了远程实时跟踪监测、控制和共享以及客流计数统计等功能;可全天候、全天时工作,不受光线、尘埃、温度等环境影响,场景适应面广、实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达传感的客流统计方法和系统
本专利技术属于无线通信
,具体是一种基于雷达传感的客流统计方法和系统。
技术介绍
掌握区域内客流/人数信息在很多场景中(如商场、酒店、宾馆、道路、景区、车辆等)均具有重要意义;现以公交车为例,实时客流监测可有助于掌握不同时段上各站点上下车人流,为公交智能调度提供数据支持,同时助力人员安全管理。现对目前各种客流统计方法和系统或技术手段的实际应用做如下分析:1、基于压力传感器计数技术在公交车的特定位置如上下车门安装压力传感器,通过接收的压力变化来判断人员上下车门行为,进而实施人员计数功能;该技术一定程度上具备人员计数功能,但覆盖范围有限、且在多人尤其是同时上下车的场景下误判概率较高,同时部件易损坏、维护困难且安装费用较高。2、基于图像视频和处理技术利用光学视频传感器采集图像和视频数据,对视频流和图像进行处理,提取出人脸特征和头部特征基于机器学习算法进行识别,进而判别人员数量是近年来一类主要技术手段;该方法在合作场景下具有较好的效果,但在实际应用中,由于光照、遮挡、尘埃、温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达传感的客流统计方法,其特征在于,所述方法包括:/nS1:向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号,对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理;/nS2:将所述监测区域划分至少两个覆盖区域;/nS3:利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的初始位置信息,并对所述目标散射点进行统计编号,得到所述目标散射点的初始统计编号;/nS4:利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的当前位置信息,并对所述目标散射点进行统计编号,得到所述目标散射点的当前统计编号;/nS5:根据所述初始统计编号,得到初始目标散射点编号集合,以及根据...

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达传感的客流统计方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号,对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理;
S2:将所述监测区域划分至少两个覆盖区域;
S3:利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的初始位置信息,并对所述目标散射点进行统计编号,得到所述目标散射点的初始统计编号;
S4:利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的当前位置信息,并对所述目标散射点进行统计编号,得到所述目标散射点的当前统计编号;
S5:根据所述初始统计编号,得到初始目标散射点编号集合,以及根据所述当前统计编号,得到当前目标散射点编号集合;
S6:根据所述初始目标散射点编号集合和所述当前目标散射点编号集合中元素的比对结果,得到目标散射点的行进方向信息和各所述覆盖区域的数量变化信息;
S7:根据所述行进方向信息和所述数量变化信息得到所述覆盖区域的客流统计结果。


2.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感的客流统计方法,其特征在于,所述回波信号是电模拟信号;步骤S1中对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理,包括:
S11:对所述回波信号进行去载波处理,再进行模数变换,将所述电模拟信号转换为数字信号;
S12:对所述数字信号依次进行加窗、傅立叶FFT运算、杂波处理、距离方位映射、恒虚警CFAR目标检测、目标多普勒运动参数估计处理,得到目标散射点参数并输出;
S13:对所述目标散射点参数依次进行散射点聚类、编目、群跟踪处理,形成跟踪意义上的目标散射点位置和运动参数输出。


3.根据权利要求2所述的一种基于雷达传感的客流统计方法,其特征在于,所述目标散射点参数至少包括散射点位置、散射点速度和散射点强度。


4.一种基于雷达传感的客流统计系统,其特征在于:包括彼此相互数据联接的网联雷达、云平台和客户端,其中,
网联雷达,用于向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号,对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理;
云平台,用于对信号处理后的目标散射点数据根据相应场景设置的计数规则实施客流统计计算并综合形成客流结果;
客户端,用于实时观测分析以及远程控制和实时管理。

【专利技术属性】
技术研发人员:杨进于康龙李逸张洁钦
申请(专利权)人:湖南数格信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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