一种移动式机场道面异物检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式机场道面异物检测方法及系统，属于异物检测领域，包括后台监控系统，还包括FOD检测机器人和以下步骤：所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务，所述巡检任务包括作业指令和作业区域；所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据，所述FOD检测机器人使用相机采集实物图像数据；对所述实物图像数据添加位置信息；对采集的所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，通过上述方法，实现了对机场跑道的自动异物检测，提升了机场跑道异物检测的效率。

A method and system for detecting foreign matters on the road surface of Mobile Airport

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机场道面异物检测方法及系统
本专利技术涉及异物检测领域，尤其涉及一种移动式机场道面异物检测方法及系统。
技术介绍
FOD(ForeignObjectDebris)，即可能损伤航空器的某种外来物体，常见的FOD有螺丝、螺帽、垫圈、钉子、硬币、碎石、防水布料、报纸、瓶子等。FOD带来的危害非常严重，许多案例都证明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失。根据国家机场跑道碎片调查公司的统计，每年机场跑道上的外来碎片造成的直接经济损失高达40亿美元。如果碎片对发动机或机身造成破坏，轻时导致跑道关闭，重则造成乘客和机组人员丧命。在2000年协和式飞机空难事件中，因为碎片击中发动机，造成飞机失事，乘客和机组人员全部遇难。现有的FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术。现有机场跑道异物检测系统是根据机场跑道长度与宽度，选择具体受检道面关键位置，在跑道一侧分区域安装前端探测系统设备，在所需高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机场道面异物检测方法，包括后台监控系统，其特征在于：还包括FOD检测机器人和以下步骤，/n(1)所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务；/n(2)所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据；/n(3)对所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，并对其添加位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式机场道面异物检测方法，包括后台监控系统，其特征在于：还包括FOD检测机器人和以下步骤，
(1)所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务；
(2)所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据；
(3)对所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，并对其添加位置信息。


2.根据权利要求1所述的移动式机场道面异物检测方法，其特征在于：还包括，
(4)将所述FOD的体积和位置信息上报至后台监控系统；
(5)当所述FOD检测机器人执行完巡检任务后，指定人工到达现场处理。


3.根据权利要求1所述的移动式机场道面异物检测方法，其特征在于：步骤(1)中，所述巡检任务包括作业指令和作业区域。


4.根据权利要求1所述的移动式机场道面异物检测方法，其特征在于：步骤(3)，处理实物图像数据的方法包括，
(31)将采集的实物图像进行灰度拉伸处理，得到第一图像；
(31)对第一图像进行自适应OTSU分割和八方向Sobel边缘检测处理，得到第二图像；
(31)对第二图像进行基于梯度的像素连接处理，得到第三图像；
(32)对第三图像进行基于连通性检测的二值图像去噪处理，得到第四图像；
(33)对第四图像进行边缘提取和去噪处理，得到第五图像；
(34)对第五图像进行异物子块识别处理，得到第六图像；
(35)对第六图像进行基于优化模型的异物子块连接处理，得到第七图像；
(36)对第七图像进行保护异物完整性的异物子块生长处理，得到第八图像；
(37)对第八图像进行提取目标像素处理，得到FOD体积信息。


5.根据权利要求2所述的移动式机场道面异物检测方法，其特征在于：步骤(4)中，所述FOD体积和位置信息以告警的形式显示并上报至后台监控系统，所述后台监控系统自动生成FOD位置信息的任务工单。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥川桂，易威，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51