【技术实现步骤摘要】
用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置及方法
本专利技术涉及矿产品自动化
，特别是一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置及方法。
技术介绍
近年来随着环保意识的提高以及以人为本理念的普及，有害工种的自动化转型成为一种趋势。由于作业过程中的高浓度粉尘环境，矿产品装卸自动化的需求愈来愈广泛。而在自动装卸过程中，需要准确获取抓斗与矿粉堆表面间的距离、矿粉堆高度、以及矿粉堆表面起伏程度，以便抓斗在作业过程中能够下降合适高度，使其每次尽量抓满，并保证其不会下抓过深导致侧翻。为保证下抓深度的合理控制，就需准确获知矿粉堆表面的距抓斗高度，并对矿粉堆表面的起伏情况进行把握，保证抓斗工作的高效率。但是，在目前的日常作业中，工作设备仍依靠技术人员的目测与经验作为依据，导致矿产品装卸的效率受限，装卸事故时有发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置及方法，可以精确地获取抓斗与起伏平面的距离。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距...
【技术保护点】
1.一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置，其特征在于，包括发射天线、两根接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元、信号处理单元；其中，发射天线、接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元内嵌在雷达前端中；发射天线发射线性调频的连续波，两根接收天线接收信号，经过混频、采样后，将数据传递给信号处理单元，得到平面反馈点的距离和角度信息，通过距离和角度利用三角函数求出矿粉堆的垂直高度和方位。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置，其特征在于，包括发射天线、两根接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元、信号处理单元；其中，发射天线、接收天线、线性调频信号发生器、混频器、信号采样单元内嵌在雷达前端中；发射天线发射线性调频的连续波，两根接收天线接收信号，经过混频、采样后，将数据传递给信号处理单元，得到平面反馈点的距离和角度信息，通过距离和角度利用三角函数求出矿粉堆的垂直高度和方位。
2.根据权利要求1所述的用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置，其特征在于，雷达波束的平面投射宽度与抓斗尺寸为同一数量级。
3.一种基于权利要求1所述用于起伏平面矿产品自动装卸的测距装置的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
将堆积的矿产品区域划分为多个以抓斗展开大小为宽度的矩形区域，将二维空间的问题转化为一维处理；
在每个矩形的一维空间里面，抓斗在一定高度左右移动找到最高点，作为抓取位置；
发射天线发射线性调频的连续波，两根接收天线接收信号，经过混频、采样后，将数...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊翰，王艺栋，肖泽龙，王宇鹏，胡泰洋，周卓辉，吴礼，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。