多台风电机组并联运行的发电系统、功率控制系统和方法技术方案

技术编号:23159565 阅读:38 留言:0更新日期:2020-01-21 21:31
本发明专利技术公开了一种多台风电机组并联运行的发电系统、功率控制系统和方法,属于风电机组领域,多台风电机组包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,还包括:与变频交流母线连接的机侧变流器;实时风速采集模块,用于采集M台风电机组的实时风速;最大风能输出控制器,与实时风速采集模块连接,用于根据实时风速计算出能获得最佳风能输出的风力机群同一转速ω

【技术实现步骤摘要】
多台风电机组并联运行的发电系统、功率控制系统和方法
本专利技术涉及风力发电领域,尤其涉及一种多台风电机组并联运行的发电系统、功率控制系统和方法。
技术介绍
近海风电具有风速高、湍流强度小、风速风向稳定等优点,是风电行业发展的主要趋势。若采用多台风力机并联运行取代单机分立控制,有利于降低故障率,从而减少海上维护工作、增加有效发电时间,同时可降低系统总成本。然而,当连接至同一变频交流母线上的风力机处风速存在差异时,这将导致一定的风能损失,对于风速过高的风电机组其输出功率容易超过额定值,如何根据风速变化实时快速的计算出风力机群的运行转速,减少系统控制过程中的风能损失,且实时有效的控制各台风电机组的输出功率不超过额定值是目前还有待进一步解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于多台风电机组并联运行的发电系统、功率控制系统和方法,可以减少多台风力机并联运行控制下的风能损失,且能够避免风电机组输出功率超过额定值。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案如下:一方面,本专利技术提供一种用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,所述多台风电机组包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,还包括:与所述变频交流母线连接的机侧变流器;实时风速采集模块,用于采集所述M台风电机组的实时风速;最大风能输出控制器,与实时风速采集模块连接,用于根据实时风速计算出能获得最佳风能输出的风力机群同一转速ωopt;机侧控制器,用于根据最佳的同一转速ωopt控制机侧变流器实现M台风电机组的变速发电;变桨控制器,用于判断各台风力机的输出功率是否超过额定功率值并以此输出各台风力机的桨距角控制值。进一步地,最大风能输出控制器存储有运行计算最佳的风力机群同一转速ωopt的计算机程序,所述计算机程序运行时实现如下步骤:1)计算各台风力机的功率输出公式:式(1)中,Pt为风力机输出的功率,A为叶片扫掠面积,ρ为空气密度,V为风速,Cp为风能利用系数,是叶尖速比和桨距角的函数,V为实时风速:式(2)中,β为桨距角,λ为叶尖速比,可表示为:式(3)中,ωt为风力机转速,R为叶片长度。2)考虑到桨距角β=0时,风力机的风能利用系数Cp最大,故可将式(2)中的桨距角β置0,同时通过曲线拟合算法将式(2)简化为如下(4)所示的五次幂多项式:CP'(λ)=a0+a1λ+a2λ2+a3λ3+a4λ4+a5λ5(4)式(4)中,a0~a5为拟合多项式的系数;3)由上述步骤1)、2)可知,M台并联运行的风电机组总输出功率如下:4)由式(5)可知,当各台风力机处风速已知的情况下,风电机组总输出功率仅与风电机群同一转速ωt有关,因此可通过对M台风电机组总输出功率求导,求导公式如下:对上式(6)中的四次五项式求根,即可得出最佳的风电机群同一转速ωopt。进一步地,还包括与N台风力机连接的电压传感器和电流传感器,用于采集各风力机的三相电压和电流值并输入变桨控制器。所述变桨控制器,用于根据实时采集的各台风电机组机侧的三相电压、电流值,计算出各台风电机组的实时功率,并与机组的额定功率作比较:当机组的输出功率小于额定值时,机组的桨距角β置0,其继续运行于最佳风能捕获状态;当某台机组的输出功率大于额定值时,两者作差经过PID控制器调节输出合适的桨距角控制值,使得该台机组输出功率维持在额定值。另一方面,提供一种用于多台风电机组并联运行的功率控制方法,所述多台风电机组包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,包括:S1:首先采集连接至同一条变频交流母线上M台风电机组的实时风速;S2:通过最大风能输出控制模块计算出最佳的风力机群同一转速ωopt,用于控制机侧变流器实现M台风电机组的变速发电;所述最大风能输出控制模块通过计算最佳的转速ωopt是为了获得M台风电机组最大的风能输出;S3:通过变桨控制器输出各台风力机的桨距角控制值,使各台风电机组发电功率不超过额定功率值。进一步地,所述步骤S2中最佳的同一转速ωopt的计算方法,包括如下步骤:1)计算各台风力机的功率输出公式:式(1)中,Pt为风力机输出的功率,A为叶片扫掠面积,ρ为空气密度,V为风速,Cp为风能利用系数,是叶尖速比和桨距角的函数,V为实时风速:式(2)中,β为桨距角,λ为叶尖速比,可表示为:式(3)中,ωt为风力机转速,R为叶片长度。2)考虑到桨距角β=0时,风力机的风能利用系数Cp最大,故可将式(2)中的桨距角β置0,同时通过曲线拟合算法将式(2)简化为如下(4)所示的五次幂多项式:CP'(λ)=a0+a1λ+a2λ2+a3λ3+a4λ4+a5λ5(4)式(4)中,a0~a5为拟合多项式的系数;3)由上述步骤1)、2)可知,M台并联运行的风电机组总输出功率如下:4)由式(5)可知,当各台风力机处风速已知的情况下,风电机组总输出功率仅与风电机群同一转速ωt有关,因此可通过对M台风电机组总输出功率求导,求导公式如下:对上式(6)中的四次五项式求根,即可得出最佳的风电机群同一转速ωopt。进一步地,所述S3步骤中,实时采集各台风电机组机侧的三相电压、电流值,计算出的各台风电机组的实时功率,与机组的额定功率作比较:当机组的输出功率小于额定值时,机组的桨距角β置0,其继续运行于最佳风能捕获状态;当某台机组的输出功率大于额定值时,两者作差经过PID控制器调节输出合适的桨距角控制值,使得该台机组输出功率维持在额定值。进一步地,所述的最佳的风力机群同一转速ωopt,其范围∈[ωmin,ωmax],其中ωmin为0,ωmax为发电机的额定转速。再一方面,提供一种多台风电机组并联运行的发电系统,包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,还包括所述的用于多台风电机组并联运行的功率控制系统。采用这样的设计后,本专利技术至少具有以下优点:本专利技术能够减少M台风力机并联运行过程中,因各台风力机处风速大小不一导致的风能损失,同时避免了各台风电机组的输出功率超过额定值,且本专利技术控制算法简单,能够根据系统的风速变化做出快速的响应。这极大的保证了系统的高效、安全、稳定运行。附图说明上述仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,以下结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术的用于多台风电机组并联运行的功率控制系统的各部件的连接示意图;图2是本专利技术的变桨控制器示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,所述多台风电机组包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,其特征在于,还包括:/n与所述变频交流母线连接的机侧变流器;/n实时风速采集模块,用于采集所述M台风电机组的实时风速;/n最大风能输出控制器,与实时风速采集模块连接,用于根据实时风速计算出能获得最佳风能输出的风力机群同一转速ω

【技术特征摘要】
1.一种用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,所述多台风电机组包括连接至同一变频交流母线的M台并联运行的风电机组,其特征在于,还包括:
与所述变频交流母线连接的机侧变流器;
实时风速采集模块,用于采集所述M台风电机组的实时风速;
最大风能输出控制器,与实时风速采集模块连接,用于根据实时风速计算出能获得最佳风能输出的风力机群同一转速ωopt;
机侧控制器,用于根据最佳的同一转速ωopt控制机侧变流器实现M台风电机组的变速发电;
变桨控制器,用于判断各台风力机的输出功率是否超过额定功率值并以此输出各台风力机的桨距角控制值。


2.根据权利要求1所述的用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,其特征在于,最大风能输出控制器存储有运行计算最佳的风力机群同一转速ωopt的计算机程序,所述计算机程序运行时实现如下步骤:
1)计算各台风力机的功率输出公式:



式(1)中,Pt为风力机输出的功率,A为叶片扫掠面积,ρ为空气密度,V为风速,Cp为风能利用系数,是叶尖速比和桨距角的函数,V为实时风速:






式(2)中,β为桨距角,λ为叶尖速比,可表示为:



式(3)中,ωt为风力机转速,R为叶片长度。
2)考虑到桨距角β=0时,风力机的风能利用系数Cp最大,故可将式(2)中的桨距角β置0,同时通过曲线拟合算法将式(2)简化为如下(4)所示的五次幂多项式:
CP'(λ)=a0+a1λ+a2λ2+a3λ3+a4λ4+a5λ5(4)
式(4)中,a0~a5为拟合多项式的系数;
3)由上述步骤1)、2)可知,M台并联运行的风电机组总输出功率如下:



4)由式(5)可知,当各台风力机处风速已知的情况下,风电机组总输出功率仅与风电机群同一转速ωt有关,因此可通过对M台风电机组总输出功率求导,求导公式如下:



对上式(6)中的四次五项式求根,即可得出最佳的风电机群同一转速ωopt。


3.根据权利要求1或2所述的用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,其特征在于,还包括与N台风力机连接的电压传感器和电流传感器,用于采集各风力机的三相电压和电流值并输入变桨控制器。


4.根据权利要求3所述的用于多台风电机组并联运行的功率控制系统,其特征在于,所述变桨控制器用于根据实时采集的各台风电机组机侧的三相电压、电流值,计算出各台风电机组的实时功率,并与机组的额定功率作比较:当机组的输出功率小于额定值时,机组的桨距角β置0,其继续运行于最佳风能捕获状态;当某台机组的输出功率大于额定值时,两者作差经过PID控制器调节输出合适的桨距角控制值,使得该台机组输出功率维持在额定值。


5.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊国专张悦超夏晖胡鹏张金强何传珂彭立新
申请(专利权)人:龙源北京风电工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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