一种基于防止非法闯入的防盗智能门及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于防止非法闯入的防盗智能门，包括防盗门本体，以及安装在防盗门本身上的智能控制系统，所述防盗门本体是由门框、以及铰接在门框上的防盗门组成，所述智能控制系统包括：主体控制系统、红外传感器、以及多组阻止门打开装置，所述主体系统是由加速传感器、单片机、警报系统以及复位键组成，所述警报系统是由蜂鸣器和LED灯组成，所述阻止门打开装置是由步进电机、锁链、门框电磁铁以及对应的门上电磁铁组成，通过本防盗门及其控制方法既实现了防止非法闯入，也实现了在不损害人生安全的情况下，门的闭合，使用户的安全更加可靠，在用户在屋内触发智能系统时可以复位，不影响用户的使用，容错并且人性化。

An anti-theft intelligent door and its control method based on the prevention of illegal entry

【技术实现步骤摘要】
一种基于防止非法闯入的防盗智能门及控制方法
本专利技术属于安防
，具体涉及一种基于防止非法闯入的防盗智能门。
技术介绍
防盗门,配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门,其智能化主要体现在其关键部件(锁具)的智能化，其中包括已经开始广泛使用的各类电子防盗锁，如指纹、密码、IC卡锁等。随着技术的进步，物联网安全门除了用智能锁具代替传统的机械锁具外，还将与具有安防、家电控制、老人小孩看护等功能的智能家居系统结合，并且能够实现联网报警、视频监控、数据传输和远程控制等功能，这些都是智能化的体现。目前国内对安全问题尤为重视，目前国内一般智能门只能针对非法闯入进行监控并报警，并不能实现阻止非法闯入，而更多阻止非法闯入的方式是随身携带非法闯入障碍物将其安装在门下，这种方式不够智能化，也会因为用户可能出现的疏忽忘记安装导致安全问题得不到保障。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种基于防止非法闯入的防盗智能门，解决上述问题。技术方案：本专利技术所述的一种基于防止非法闯入的防盗智能门，包括防盗门本体，以及安装在防盗门本身上的智能控制系统，所述防盗门本体是由门框、以及铰接在门框上的防盗门组成，所述智能控制系统包括：主体控制系统、红外传感器、以及多组阻止门打开装置，所述主体系统是由加速传感器、单片机、警报系统以及复位键组成，所述警报系统是由蜂鸣器和LED灯组成，所述阻止门打开装置是由步进电机、锁链、门框电磁铁以及对应的门上电磁铁组成，所述步进电机上设有滚筒，步进电机与滚筒安装在门框上，所述锁链的一端安装在滚筒上，另一端与门框电磁铁连接，所述门上电磁铁安装在放到门上，门上电磁铁安装位置于门框电磁铁一一对应，所述蜂鸣器、LED灯、复位键设置在放到门的内侧。。进一步的，所述红外传感器设置在门框上，红外传感器与单片机连接。进一步的，所述主体控制系统中的加速度传感器、复位键、蜂鸣器、LED灯通过电路与单片机连接，所述主体控制系统安装在防盗门上。进一步的，所述防盗门打开的一侧上设有与门框电磁铁相对应的凹槽，所述门上电磁铁安装在凹槽的内部。进一步的，所述门框电磁铁、门上电磁铁、警报系统与单片机的输出端连接，所述复位键、红外线传感器、加速度传感器与单片机的输入端连接。进一步的，一种基于防止非法闯入的防盗智能门的控制方法，正常状态：在门外慢速开门时，加速传感器检测到加速度的变化，将加速度信号传输到单片机中，单片机接收到加速度信号后，进行处理，加速度信号低于单片机中的设定值，步进电机正转，释放锁链，此时门上电磁铁和门框电磁铁处于得电状态，相互吸合，当防盗门打开一定角度后，单片机控制门框电磁铁与门上电磁铁失电，并控制步进电机反转，在不影响开门们打开的情况下，滚筒带动锁链将门框电磁铁收回，实现无障开门；异常状态：在门外快速开门时，加速传感器检测到加速度的变化，将加速度信号传输到单片机中，单片机接收到加速度信号后，进行处理，加速度信号超出单片机中的设定值，单片机控制步进电机停止，门框电磁铁与门上电磁铁得电，吸合，蜂鸣器和LED灯进行得电进行报警，同时红外传感器检测防盗门与门框之间是否有人体部位，若没有，单片机控制不仅电机进行翻转，进而带动滚筒将锁链收回，实现门的闭合；在门内快速开门时，触发了阻止门打开装置，可以按下复位键对系统进行复位，保证门顺利打开。有益效果：本专利技术揭示了一种基于防止非法闯入的防盗智能门及其控制方法，(1)通过本防盗门及其控制方法既实现了防止非法闯入，也实现了在不损害人生安全的情况下，门的闭合，使用户的安全更加可靠。(2)在用户在屋内触发智能系统时可以复位，不影响用户的使用，容错并且人性化。(3)本门不仅考虑到非法闯入的状态，同时也考虑了自然打开门，利用电磁铁有效的做到了两者兼顾。附图说明图1为专利技术的整体结构示意图；图2为阻止门打开装置结构主视图；图3为阻止门打开装置结构俯视图；图4为实施例中滚筒的结构示意图；图5为门上电磁铁的安装示意图；图6为本专利技术的电气图；1、门框2、防盗门3、红外传感器4、加速传感器5、单片机6、复位键7、蜂鸣器8、LED灯9、步进电机10、锁链11、门框电磁铁12、门上电磁铁13、滚筒。具体实施方式如图1到图6所示的一种基于防止非法闯入的防盗智能门，包括防盗门2本体，以及安装在防盗门2本身上的智能控制系统，所述防盗门2本体是由门框1、以及铰接在门框1上的防盗门2组成，所述智能控制系统包括：主体控制系统、红外传感器3、以及多组阻止门打开装置，所述主体系统是由加速传感器4、单片机5、警报系统以及复位键6组成，所述警报系统是由蜂鸣器7和LED灯8组成，所述阻止门打开装置是由步进电机9、锁链10、门框电磁铁11以及对应的门上电磁铁12组成，所述步进电机9上设有滚筒13，步进电机9与滚筒13安装在门框1上，所述锁链10的一端安装在滚筒13上，另一端与门框电磁铁11连接，所述门上电磁铁12安装在放到门上，门上电磁铁12安装位置于门框电磁铁11一一对应，所述蜂鸣器7、LED灯8、复位键6设置在放到门的内侧。本实例中，所述红外传感器3设置在门框1上，红外传感器3与单片机5连接。本实例中，所述主体控制系统中的加速度传感器、复位键6、蜂鸣器7、LED灯8通过电路与单片机5连接，所述主体控制系统安装在防盗门2上。本实例中，所述防盗门2打开的一侧上设有与门框电磁铁11相对应的凹槽，所述门上电磁铁12安装在凹槽的内部。本实例中，所述门框电磁铁11、门上电磁铁12、警报系统与单片机5的输出端连接，所述复位键6、红外线传感器、加速度传感器与单片机5的输入端连接。本实例中，所述阻止门打开装置为本智能防盗门2的核心关键，滚筒13，步进电机9，锁链10，门框电磁铁11，门上电磁铁12，所述滚筒13安装在电机的输出轴上，锁链10绕在滚轮上，并且锁链10的另一头连接着门框电磁铁11，当门打开时，门框电磁铁11与门上的电磁铁牢牢吸住，锁链10随着步进电机9正转缓缓拉出，当非法闯入时，步进电机9反转拉动锁链10以及门关闭，当无非法闯入，则电磁铁断电，锁链10与门分开，步进电机9反转收回锁链10，门正常打开。本实例中，智能控制系统设有三个红外线传感器，分别连接单片机5的p1.1，p1.2，p1.3三个接口连接，设有加速度传感器与单片机5p1.4接口连接，LED灯8与单片机5p1.5接口连接，蜂鸣器7与单片机5p1.6接口连接，设有三个电机分别与单片机5的p2.1，p2.2，p2.3三个接口连接，复位键6与单片机5p3.1接口连接。本实例中，一种基于防止非法闯入的防盗智能门的控制方法，正常状态：在门外慢速开门时，加速传感器4检测到加速度的变化，将加速度信号传输到单片机5中，单片机5接收到加速度信号后，进行处理，加速度信号低于单片机5中的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于防止非法闯入的防盗智能门，包括防盗门本体，以及安装在防盗门本身上的智能控制系统，所述防盗门本体是由门框、以及铰接在门框上的防盗门组成，其特征在于：所述智能控制系统包括：主体控制系统、红外传感器、以及多组阻止门打开装置，所述主体系统是由加速传感器、单片机、警报系统以及复位键组成，所述警报系统是由蜂鸣器和LED灯组成，所述阻止门打开装置是由步进电机、锁链、门框电磁铁以及对应的门上电磁铁组成，所述步进电机上设有滚筒，步进电机与滚筒安装在门框上，所述锁链的一端安装在滚筒上，另一端与门框电磁铁连接，所述门上电磁铁安装在放到门上，门上电磁铁安装位置于门框电磁铁一一对应，所述蜂鸣器、LED灯、复位键设置在放到门的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于防止非法闯入的防盗智能门，包括防盗门本体，以及安装在防盗门本身上的智能控制系统，所述防盗门本体是由门框、以及铰接在门框上的防盗门组成，其特征在于：所述智能控制系统包括：主体控制系统、红外传感器、以及多组阻止门打开装置，所述主体系统是由加速传感器、单片机、警报系统以及复位键组成，所述警报系统是由蜂鸣器和LED灯组成，所述阻止门打开装置是由步进电机、锁链、门框电磁铁以及对应的门上电磁铁组成，所述步进电机上设有滚筒，步进电机与滚筒安装在门框上，所述锁链的一端安装在滚筒上，另一端与门框电磁铁连接，所述门上电磁铁安装在放到门上，门上电磁铁安装位置于门框电磁铁一一对应，所述蜂鸣器、LED灯、复位键设置在放到门的内侧。


2.根据权利要求1所述一种基于防止非法闯入的防盗智能门，其特征在于：所述红外传感器设置在门框上，红外传感器与单片机连接。


3.根据权利要求1所述一种基于防止非法闯入的防盗智能门，其特征在于：所述主体控制系统中的加速度传感器、复位键、蜂鸣器、LED灯通过电路与单片机连接，所述主体控制系统安装在防盗门上。


4.根据权利要求1所述一种基于防止非法闯入的防盗智能门，其特征在于：所述防盗门打开的一侧上设有与门框电磁铁相对应的凹槽，所述门上电磁铁安装在凹槽的内部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：葛建平，
申请(专利权)人：南通睿祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32