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一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法技术

技术编号:23157224 阅读:38 留言:0更新日期:2020-01-21 21:01
本发明专利技术公开了一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,首先,采样电池充电电流,通过充电电流负反馈得到的充电电流偏差经PI控制器和限幅控制器后获得给定充电电压u

A sliding mode control method of electric drive heavy configuration charger for electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法
本专利技术涉及一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,属于电力电子与电力传动领域,可应用于新能源汽车车载充电应用场合。
技术介绍
可再生能源技术的发展可以应对世界性能源及环境保护问题,对改善现有能源结构和保证国民经济可持续发展具有极为重要的战略意义。新能源汽车的大规模发展能有效缓解能源与环境的压力,是推动汽车产业技术创新与转型升级的重要战略举措。电动汽车是新能源汽车的重要组成部分,蓄电池是制约其发展的关键因素。蓄电池充电时间和使用寿命与充电技术息息相关,因此蓄电池充电技术受到学术界和工业界的重视。目前,电动汽车充电设备可分为两种,即充电桩和车载充电机。充电桩价格昂贵,且需要占用一定的土地,一般建设在车流密集的场合,用于大电流快速充电,对充电技术和充电安全性要求较高。车载充电机价格相对便宜,但充电功率相对较小,且需要占用一定的车内空间,一般适用于夜间连接到家用插座上,利用晚间用电低谷期富余的电力对电动汽车进行充电。现如今充电桩尚未大规模普及使用,因此车载充电机成为许多生产厂家和用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:在每一个控制周期中,采样当前电池(1)充电电流,利用充电电流PI控制器(2),再经过第一限幅控制器(3),实时计算出电池的充电电压参考值u

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在每一个控制周期中,采样当前电池(1)充电电流,利用充电电流PI控制器(2),再经过第一限幅控制器(3),实时计算出电池的充电电压参考值uo*;
步骤2:采样当前电池充电电压uo,利用充电电压PI控制器(4),再经过第二限幅控制器(5),实时计算出流经电机绕组(6)的电流与整流桥(7)输出电压的比例关系g;
步骤3:采样当前整流桥输出电压uin,与g经乘法器(8)实时计算出流经电机绕组(6)的电流参考值i*;
步骤4:采样当前流经电机绕组的电流值,通过滑模控制器(9),实时计算出三相逆变器(10)中开关管的占空比;
步骤5:步骤4中计算得到的开关管占空比与三角载波(11)经过比较器(12)后得到开关管的驱动信号并送入三相逆变器中。


2.根据权利要求1所述的电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,其特征在于:所述步骤1具体包括:将电池参考充电电流io*与当前电池充电电流io的差值eio输入充电电流PI控制器(2),再将充电电流PI控制器(2)的输出值输入第一限幅控制器(3),根据公式(1)计算出电池的充电电压参考值uo*;



式中,kpi和kii分别为充电电流PI控制器的比例增益和积分增益;s为复变量;uo_max是电池最大允许充电电压。


3.根据权利要求1所述的电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法,其特征在于:所述步骤2具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:於锋刘兴朱志豪周陈辉吴晓新
申请(专利权)人:南通大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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