一种全自动管件打孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动管件打孔机，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。本发明专利技术结构简单，操作方便，实现了管件的上料‑打孔‑卸料的全自动生产，无需任何人工操作，成本低，效率高。

A fully automatic pipe punch

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管件打孔机
本专利技术涉及机械
，具体为一种全自动管件打孔机。
技术介绍
目前在金属管件的加工过程中，经常需要在金属管件上打孔，用于金属管件的固定或与其他零件进行连接。目前，在金属管件的上料-打孔-卸料的过程中，经常需要进行人工操作，比如人工搬运上料、人工进行卸料等，还无法实现完全的自动化操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动管件打孔机，以解决目前金属管件的打孔工艺无法实现完全自动化的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动管件打孔机，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。进一步地，所述第一抓料传输机构包括，抓料手指，用于抓取所述管件；以及抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动。所述抓料手指通过抓料手指固定板与所述抓料手指驱动机构连接，所述抓料手指驱动机构带动所述抓料手指进行转动，将管件从上料单元传输至打孔位置；所述抓料手指驱动机构包括旋转气缸和抓料旋座，所述旋转气缸通过所述抓料旋座设置在所述打孔机架上，所述旋转气缸的输出端与所述抓料手指固定板连接。进一步地，第一抓料传输机构上设置有两个抓料手指，两个抓料手指分别与一抓料手指驱动机构连接，两个抓料手指驱动机构之间通过一固定底板相连接，保证两个抓料手指平行。进一步地，所述打孔机构包括打孔基板，所述打孔基板通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架上，所述打孔基板的两侧设置有第一打孔滑轨，所述第一打孔滑轨上滑动连接有第一打孔滑块，所述第一打孔滑块底部设置有至少一个钻头，所述钻头通过钻头夹与设置在所述第一打孔滑块上的钻头电机连接，所述第一打孔滑块与第一打孔滑轨之间通过电机和滚珠丝杠传动；所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架上的第二打孔滑轨，以及设置在所述打孔基板上的第二打孔滑块，所述第二打孔滑块与所述第二打孔滑轨滑动连接。进一步地，所述第二抓料传输机构包括，所述抓料手指，用于抓取所述管件；所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动；以及推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件推送至所述目标位置。进一步地，所述推料机构包括推料平台，所述推料平台上固定设置有推料基座，所述推料基座上贯穿设置有推料杆，所述推料杆活动设置在所述推料基座内，所述推料杆的两端分别连接有推料板和连接板，所述连接板通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板用于将所述管件推送至目标位置，所述推料基座与所述连接板之间还设置有复位弹簧；所述凸轮机构包括设置在所述抓料手指驱动机构上的凸轮，以及设置在所述连接板上的从动轮，所述凸轮与所述从动轮活动连接。推料机构通过凸轮机构与第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构活动连接，使得推料机构不需要再设置驱动机构，只需要通过凸轮机构就能够实现与第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构的传动，具有不易损坏的优点，并且减少了驱动机构的设置，节约了成本。第二抓料传输机构的抓取手指抓取经过打孔机构打孔后的管件并旋转至推料机构的推料平台处，在此过程中，推料机构的连接板在复位弹簧的作用下朝第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构的方向移动，从动轮沿着凸轮的表面进行位移，推料机构的推料板逐渐靠近推料基座；之后，第二抓料传输机构的抓料手指松开，管件放置在推料平台上，第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构带动抓料手指旋转回打孔位置处，在此过程中，从动轮在凸轮的作用下进行位移，从动轮带动连接板逐渐向推料基板靠近，使得推料板逐渐远离推料基板，推料板在此过程中推动管件至目标位置。通过在推料机构和第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构之间设置凸轮机构，使得在抓料手指驱动机构的旋转过程中完成了对管件的卸料工作，简化了操作流程，缩短了工作时间，有效提高了工作效率。进一步地，所述抓料手指包括抓料气缸、抓料主板、抓料推杆和抓料连杆，所述抓料气缸与所述抓料主板固定连接，所述抓料气缸的输出轴与所述抓料推杆连接，所述抓料推杆的两侧开设有齿条，所述抓料主板上销接有两个所述抓料连杆，两个所述抓料连杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述抓料连杆的另一端活动连接有手指压板。抓料手指采用上述结构可使抓料连杆张开的角度超过180°，保证了抓料手指在转动过程中不会与管件发生碰撞，减少了打孔单元的占用面积，提高了打孔单元各机构之间的紧凑度，采用齿轮齿条结构的抓料手指还具有不易损坏的优点，采用手指压板来夹取管件也能够有效减少打孔单元的占用面积，提高打孔单元各机构之间的紧凑度，并保证了抓取管件的稳定性。进一步地，所述上料单元包括上料机架，所述上料机架底部设置有车轮，所述上料机架上设置有：管件吸附机构，用于吸附成堆管件的最上层管件；管件支撑机构，用于支撑被所述管件吸附机构吸附的所述管件；以及管件输送机构，用于将所述管件支撑机构上的所述管件输送至所述打孔单元。进一步地，所述管件吸附机构包括电磁铁、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；所述电磁铁水平设置，所述电磁铁沿所述管件的宽度方向延伸；所述电磁铁固定机构包括设置在所述电磁铁上端的水平连接件，以及与所述水平连接件垂直连接的竖直连接件，所述水平连接件与所述竖直连接件之间设置有加强板；所述电磁铁高度调节机构包括设置在所述上料机架上的上料滑轨，以及设置在所述竖直连接件上的上料滑块，所述上料滑块滑动连接在所述上料滑轨上。进一步地，所述管件支撑机构包括支撑杆、支撑杆连接件和支撑杆气缸，所述支撑杆连接件的一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆连接件的另一端通过转轴与所述管件吸附机构活动连接，所述支撑杆连接件上还固定设置有一气缸连接件，所述支撑杆气缸的一端通过转轴与所述气缸连接件活动连接，所述支撑杆气缸的另一端与所述管件吸附机构活动连接。进一步地，所述管件输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸固定设置在所述管件吸附机构上，所述无杆气缸的缸体上固定设置有推料块，所述推料块推动所述管件至所述打孔单元。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，实现了管件的上料-打孔-卸料的全自动生产，无需任何人工操作，成本低，效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的打孔单元的结构示意图；图3为本专利技术的第一传输机构的结构示意图；图4为本专利技术的打孔机构的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6、图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动管件打孔机，其特征在于，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；/n所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：/n第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；/n打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及/n第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动管件打孔机，其特征在于，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；
所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：
第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；
打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及
第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第一抓料传输机构包括，
抓料手指，用于抓取所述管件；以及
抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动。


3.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述打孔机构包括打孔基板，所述打孔基板通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架上，所述打孔基板的两侧设置有第一打孔滑轨，所述第一打孔滑轨上滑动连接有第一打孔滑块，所述第一打孔滑块底部设置有至少一个钻头，所述钻头通过钻头夹与设置在所述第一打孔滑块上的钻头电机连接；
所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架上的第二打孔滑轨，以及设置在所述打孔基板上的第二打孔滑块，所述第二打孔滑块与所述第二打孔滑轨滑动连接。


4.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第二抓料传输机构包括，
所述抓料手指，用于抓取所述管件；
所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动；以及
推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件推送至所述目标位置。


5.根据权利要求4所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述推料机构包括推料平台，所述推料平台上固定设置有推料基座，所述推料基座上贯穿设置有推料杆，所述推料杆活动设置在所述推料基座内，所述推料杆的两端分别连接有推料板和连接板，所述连接板通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板用于将所述管件推送至目标位置，所述推料基座与所述连接板之间还设置有复位弹簧；
所述凸轮机构包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟朝晖，
申请(专利权)人：江阴市巨匠铁艺工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32