一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置制造方法及图纸

技术编号:23156401 阅读:16 留言:0更新日期:2020-01-21 20:49
一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,包括工作台,所述工作台上设置有上料架,所述上料架的一端设置有送料装置,所述上料架的另一端设置有检测通道,所述检测通道与出料装置连接,所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构,所述图像传感采集机构连接到控制器,所述控制器连接到电源电路,所述出料装置包括多个出料通道,所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置,所述吹料装置设置有多个吹料口,每个出料通道方向至少设置一个吹料口,所述送料装置和吹料装置都与所述控制器连接。本发明专利技术能够自动完成活塞环闭口间隙的检测和活塞环的分拣,工效高,误判率低,分拣精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置
本专利技术涉及一种自动分拣装置,具体涉及一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置。
技术介绍
近年来,随着智能化技术的不断提升,生产检验过程自动化是必然趋势。本装置主要为了提高活塞环成品检验分拣的可靠性及自动化而开发设计,活塞环是燃油发动机内部的核心部件,它和汽缸、活塞、气缸壁等一起完成燃油气体的密封。活塞环包括气环和油环,活塞环的作用包括密封、调机油、导热、导向等作用。气环起密封气体及导热的作用,其本身具有一定弹力。将环压在缸壁上。当发动机工作时,高压气体进入环槽,一方面将环压紧在环槽上,另一方面环背将更紧密地压在缸壁上起到更好的密封作用。当气体通过第一道环隙窜入第二道时,压力已大大降低。而且第二道环漏泄的气体极少。为了进一步减少摩擦损失,有的发动机只采用一道气环。第二道气环密封任务较轻,而且工作条件较一道好些。为了避免机油窜入燃烧室,所以要求第二道气环除密封气体外,还有一定的刮油作用。油环的作用是将一定的润滑油均匀分布在缸壁上,防止润滑油窜入燃烧室并保证活塞环和缸壁的润滑。油环要刮下缸壁上多余的油,须较大的径向力将环压在缸壁上。由于环背没有气体压力的帮助,故环本身要具有较大的弹力及较小的接触面积,同时刮下的润滑油要能顺利地流回油底壳,所以油环槽背设有回油孔或切口。活塞环的工作表面不得有刻痕、擦伤、剥落、平面翘曲度、弹力、间隙等精度要求很高。因此,活塞环制造出来必须进行精密的分拣,以保证产品的合格率。而当前的人工分拣容易出现误判,且工效不高。
技术实现思路
r>本专利技术需要解决的技术问题是提供一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,能够自动完成活塞环闭口间隙的检测和活塞环的分拣,工效高,误判率低,分拣精度高。为解决上述技术问题,本专利技术实施例的技术方案具体如下。一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,包括工作台,所述工作台上设置有上料架,所述上料架的一端设置有送料装置,所述上料架的另一端设置有检测通道,所述检测通道与出料装置连接,所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构,所述图像传感采集机构连接到控制器,所述控制器连接到电源电路,所述出料装置包括多个出料通道,所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置,所述吹料装置设置有多个吹料口,每个出料通道方向至少设置一个吹料口,所述送料装置和吹料装置都与所述控制器连接。优选地,所述工作台上还设置有理环装置,所述理环装置包括整理电机和所属整理电机驱动轴上同轴连接的整理轴,所述整理轴用于整理活塞环。优选地,所述图像传感采集机构包括成像装置。优选地,活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置还包括压料装置,所述压料装置包括压料驱动装置和压料板,所述压料驱动装置能够推动压料板压紧活塞环。在成像检测过程中压紧活塞环,减轻振动对测量结果的影响。优选地,压料板为带测量槽缺口的钢板,测量槽缺口的尺寸大于活塞环闭口间隙,这样提高透光率,提高成像检测效果。进一步地,测量槽缺口上可以设置玻璃透光板。优选地,还包括量规,用于固定并初步测量活塞环外径。所述量规设置于检测通道上。优选地,所述图像传感采集机构还包括光源,所述成像装置和光源分别设置在检测通道的异侧,所述光源设置在成像装置的对面。优选地,所述成像装置为工业摄像头。优选地,所述送料装置包括送料气缸和送料气缸推动的送料板,所述送料板厚度与活塞环厚度相匹配。优选地,所述控制器设置于主机箱中,所述电源电路设置在电器箱中,所述控制器还连接有触控显示屏。优选地,所述出料装置包括3个出料通道,每个所述出料通道方向设置有1个吹料口。优选地,所述吹料口连接于气泵,吹料口能够吹出压缩空气。另一方面,本专利技术还提供一种采用上述活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的分拣方法,包括以下步骤:S1:通过上料架堆上层叠的活塞环,送料装置将最下层的活塞环推送到检测通道;S2:图像传感采集机构对检测通道中的活塞环进行检测,将检测信号发送到控制器进行处理,所述控制器处理后将执行命令发送到吹料装置;S3:所述出料装置至少包括合格的出料通道、返修的出料通道和报废的出料通道,所述吹料装置根据控制器的执行命令将活塞环吹入对应的出料通道。优选地,所述步骤S2具体为:图像传感采集机构对检测通道中的活塞环进行检测,检测得到活塞环的闭口间隙尺寸,控制器根据检测信号与预先设置的标准数据进行比对,误差不超过设定尺寸范围的为合格的活塞环,控制器发送将活塞环吹入对应的合格品出料通道的执行命令;闭口间隙尺寸小于设定尺寸范围为返修品,控制器发送将活塞环吹入对应的返修品的出料通道的执行命令;闭口间隙尺寸大于设定尺寸范围为报废的活塞环,控制器发送将活塞环吹入对应的报废品出料通道的执行命令。优选地,在将活塞环放入上料架之前,通过理环装置将活塞环整理成自由开口对齐便于自动送料。优选地,图像传感采集机构包括成像装置,所述成像装置连接于控制器。优选地,所述图像传感采集机构能够进行变焦拍摄。优选地,在成像检测过程中通过透明玻璃板压紧活塞环。与现有技术相比,本专利技术实施例的优点在于:采用图像传感采集机构对活塞环进行高清成像,然后将成像数据传送到控制器,控制器对成像结果进行处理,从而判定活塞环的品质并进而进行分类。高清成像提高了检测精度,而采用控制器进行分析判断,降低了误判率,提高了分拣精度和自动化程度。实验数据表明,活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的误判率与人工相比降低了3%,使得误判率降低到2‰。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例中活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的主视结构示意图。图2为本专利技术实施例中活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了便于描述以图1的左右为左右,上下为上下,垂直纸面向外为前,垂直纸面向里为后。如图1、图2所示,一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,包括工作台1,所述工作台1上设置有上料架5,所述上料架5的一端设置有送料装置,所述上料架5的另一端设置有检测通道,所述检测通道与出料装置连接,所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构,所述图像传感采集机构连接到控制器,所述控制器连接到电源电路,所述出料装置包括多个出料通道12,所述出料装置与检测通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有上料架,所述上料架的一端设置有送料装置,所述上料架的另一端设置有检测通道,所述检测通道与出料装置连接,所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构,所述图像传感采集机构连接到控制器,所述控制器连接到电源电路,所述出料装置包括多个出料通道,所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置,所述吹料装置设置有多个吹料口,每个出料通道方向至少设置一个吹料口,所述送料装置和吹料装置都与所述控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有上料架,所述上料架的一端设置有送料装置,所述上料架的另一端设置有检测通道,所述检测通道与出料装置连接,所述检测通道下方或者上方设置有图像传感采集机构,所述图像传感采集机构连接到控制器,所述控制器连接到电源电路,所述出料装置包括多个出料通道,所述出料装置与检测通道的连接处设置有吹料装置,所述吹料装置设置有多个吹料口,每个出料通道方向至少设置一个吹料口,所述送料装置和吹料装置都与所述控制器连接。


2.如权利要求1所述的活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,其特征在于,所述图像传感采集机构包括成像装置。


3.如权利要求2所述的活塞环闭口间隙气动智能化分拣装置,其特征在于,所述图像传感采集机构还包括光源,所述成像装置和光源分别设置在检测通道的异侧,所述光源设置在成像装置的对面。
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【专利技术属性】
技术研发人员:安国清
申请(专利权)人:无锡安尔达机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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