点胶装置、点胶方法及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种点胶装置，该点胶装置包括：图像采集单元，用于获取产品的图像；点胶单元；处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤：控制所述图像采集单元获取产品的图像；抓取所述产品上需点胶的目标边，并计算位于所述目标边上的若干关键点的坐标；依据所述若干关键点的坐标，计算若干路径点的坐标；参照所述目标边，将所述若干路径点依次连接，形成点胶路径；控制所述点胶单元依照所述点胶路径完成点胶。本发明专利技术同时提供一种点胶方法和计算机存储介质。

Dispensing device, dispensing method and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
点胶装置、点胶方法及计算机存储介质
本专利技术涉及点胶
，特别是一种点胶装置、点胶方法及计算机存储介质。
技术介绍
胶粘组装是电子制造业的一个重要制程，大部分电子产品的成品组装都会运用到胶粘组装工艺。随着电子制造业的快速发展，对胶粘工艺的要求也越来越高。点胶是胶粘工艺中的关键步骤，传统的点胶方法为先将产品定位到治具中，再通过点胶设备将胶水或其他液体点滴或涂覆到产品上。然而，受点胶设备、治具及产品公差的影响，点胶的精准度较难控制，且点胶的效率尚需提高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种点胶装置、点胶方法及计算机存储介质，以解决上述问题。一种点胶装置，该点胶装置包括：图像采集单元，用于获取产品的图像；点胶单元；处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤：控制所述图像采集单元获取产品的图像；抓取所述产品上需点胶的目标边，并计算位于所述目标边上的若干关键点的坐标；依据所述若干关键点的坐标，计算若干路径点的坐标；参照所述目标边，将所述若干路径点依次连接，形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶装置，其特征在于，该点胶装置包括：/n图像采集单元，用于获取产品的图像；/n点胶单元；/n处理器；以及/n存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤：/n控制所述图像采集单元获取产品的图像；/n抓取所述产品上需点胶的目标边，并计算位于所述目标边上的若干关键点的坐标；/n依据所述若干关键点的坐标，计算若干路径点的坐标；/n参照所述目标边，将所述若干路径点依次连接，形成点胶路径；/n控制所述点胶单元依照所述点胶路径完成点胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，该点胶装置包括：
图像采集单元，用于获取产品的图像；
点胶单元；
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤：
控制所述图像采集单元获取产品的图像；
抓取所述产品上需点胶的目标边，并计算位于所述目标边上的若干关键点的坐标；
依据所述若干关键点的坐标，计算若干路径点的坐标；
参照所述目标边，将所述若干路径点依次连接，形成点胶路径；
控制所述点胶单元依照所述点胶路径完成点胶。


2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：在计算所述若干路径点的坐标时，将所述若干关键点的坐标分别偏移相应的预设值，以得到相应的所述路径点的坐标，所述若干关键点与所述若干路径点分别一一对应。


3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：所述预设值预先存储于所述存储器中。


4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述图像采集单元为CCD...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永峰，高建文，李昌菁，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44