信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及信息处理装置和方法，其使得可以在不需要帧存储器的情况下获得更大量的信息。对用于将图案图像投影到对象上的点光源或线光源进行扫描，并且在扫描的单个周期期间多次执行用于捕获对象的图像的曝光和通过行扫描的读取，从而投影该图案图像。例如，本公开内容适用于信息处理装置、图像处理装置、图像投影装置、控制装置、图像投影系统、图像处理方法和程序。

Information processing device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法
本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且具体地涉及被配置成使得可以在不需要帧存储器的情况下获得更多信息的信息处理装置和方法。
技术介绍
通常，作为距离测量技术，已存在下述称为结构光的方法，该方法将预定图案图像投影在对象上，并且捕获在其上投影了图案图像的对象的图像，以通过例如三角测量来获得到对象的距离。在这种结构光中，通常已知通过平面方法对整个平面进行投影的投影方法。然而，在通过平面方法执行投影的情况下，被配置成在模拟/数字(A/D)转换之前都保持整个图像捕获平面的像素值的帧存储器有必要针对单投影多次执行图像捕获。作为响应，考虑了下述方法：(通过行扫描方法)逐行地彼此同步地执行投影和图像捕获(参见例如非专利文献1)。引用列表非专利文献非专利文献1：MatthewO’Toole,SupreethAchar,SrinivasaG.Narasimhan,KiriakosN.Kutulakos,"HomogeneousCodesforEnergy-EfficientIlluminationandI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n控制单元，其被配置成：控制投影单元以执行被配置成将图案图像投影在对象上的点光源或线光源的扫描，并且控制图像捕获单元以在作为所述图案图像的投影的所述扫描的单个周期期间多次执行用于捕获所述对象的图像的曝光和通过行扫描的读取。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 JP 2017-1123031.一种信息处理装置，包括：
控制单元，其被配置成：控制投影单元以执行被配置成将图案图像投影在对象上的点光源或线光源的扫描，并且控制图像捕获单元以在作为所述图案图像的投影的所述扫描的单个周期期间多次执行用于捕获所述对象的图像的曝光和通过行扫描的读取。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使被配置成逐行读取像素值的单个图像捕获单元捕获所述对象的图像。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使所述图像捕获单元在作为所述图案图像的投影的所述扫描的单个周期期间执行作为用于成像的图像捕获的曝光和读取以及作为用于感测的图像捕获的曝光和读取。


4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使所述图像捕获单元在曝光时间段内所述图案图像被投影在所述对象上并且用于读取的行扫描不与作为所述用于成像的图像捕获的用于读取的行扫描交叠的定时处，执行作为所述用于感测的图像捕获的曝光和读取。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括：
图像处理单元，其被配置成基于通过所述用于成像的图像捕获而获得的信息来生成关于所述对象的图像信息，并且基于通过所述用于感测的图像捕获而获得的信息来生成关于所述对象的深度信息。


6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述图像处理单元基于所述对象的图像来执行移动体确定，并且基于移动体确定结果来生成关于所述对象的深度信息。


7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使所述投影单元顺序地投影局部区域具有相同图片的多个预定图案图像，并且
所述图像处理单元基于具有所述相同图片的区域来执行移动体确定，并且基于移动体确定结果来生成关于所述对象的深度信息。


8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使被配置成并行地读取多行的像素值的单个图像捕获单元捕获所述对象的图像。


9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使单个投影单元投影所述图案图像。


10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使所述图像捕获单元在作为所述图案图像的投影的所述扫描的单个周期期间执行作为用于成像的图像捕获的曝光和读取以及作为用于感测的图像捕获的曝光和读取。


11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，
所述控制单元使所述图像捕获单元在曝光时间段内所述图案图像被投影在所述对象上并且用于读取的行扫描与作为所述用于成像的图像捕获的用于读取的行扫描交叠的定时处，执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏彰，冲山纪光，笠原广之，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP