【技术实现步骤摘要】
制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及机械设备控制
，特别是涉及一种制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前，舞台机械在采用制动控制方法时，多采用双制动器冗余方式实现制动器安全控制，其主要思想是制动器冗余的方式降低失效的概率。在项目实施过程中发现，由于制动器控制接触器是安装在设备机旁控制箱内，在长时间使用后，由于积灰多缺少润滑，容易导致接触器存在卡死现象。表现在，接触器主触点不能在线圈作用力下吸合，或者吸合之后不能在复位弹簧力下释放。前者会导致制动器不能释放打开，设备不能运行，而后者会导致制动器无法闭合进而失速，容易引发严重的人身或者财产安全事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种制动器控制方法，所述方法包括：获取设备的启停状态和第一接触器的信号状态，并根据所述启停状态和所述信号状态，控制继电器的工作状态；根据继电器的工作状态，控制制动器的通电状态。在其中一个实施...
【技术保护点】
1.一种制动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取设备的启停状态和第一接触器的信号状态，并根据所述启停状态和所述信号状态，控制继电器的工作状态；/n根据继电器的工作状态，控制制动器的通电状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取设备的启停状态和第一接触器的信号状态，并根据所述启停状态和所述信号状态，控制继电器的工作状态；
根据继电器的工作状态，控制制动器的通电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设备的启停状态和第一接触器的信号状态，并根据所述启停状态和所述信号状态，控制继电器的工作状态包括：
检测所述设备的启停状态是否处于启动状态；
若所述设备的启停状态处于启动状态，则检测预设时间内第一接触器的信号状态；
若在预设时间内第一接触器的信号状态为有信号，则控制继电器的工作状态为输出；
若在预设时间内第一接触器的信号状态为无信号，则控制继电器的工作状态为不输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述设备的启停状态是否处于启动状态包括：
若所述设备的启停状态处于停止状态，则检测第一接触器的信号状态；
若所述第一接触器的信号状态为有信号，则控制继电器的工作状态为不输出；
若所述第一接触器的信号状态为无信号，则控制继电器的工作状态为输出。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据继电器的工作状态，控制制动器的通电状态包括：
若所述继电器的工作状态为输出，检测在预设时间内第二接触器的信号状态；
若在预设时间内第二接触器的信号状态为有信号，则控制继电器的工作状态输出；
若在预设时间内第二接触器的信号状态为无信号，则控制继电器的工作状态为不输出。
5.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永周，张永江，张扬，黄济，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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