基于移动终端的电磁辐射监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动终端的电磁辐射监测系统及其监测方法，涉及电磁辐射监测领域，旨在解决现有的辐射检测装置仅能在无人返回后获取数据，使用效果相对不佳的问题，其技术方案要点是：包括无人机以及安装于无人机上的辐射检测仪，所述无人机上还固定有数据传输组件，所述数据传输组件电信号连接于辐射检测仪的信号输出端且无线连接带有数显单元的处理终端。本发明专利技术可方便工作人员获取不同高度、不同位置的辐射检测数据且方便工作人员对检测过程中的辐射变化情况掌控，从而使用效果相对较佳。

Electromagnetic radiation monitoring system based on mobile terminal and its monitoring method

【技术实现步骤摘要】
基于移动终端的电磁辐射监测系统及其监测方法
本专利技术涉及电磁辐射监测领域，更具体地说，它涉及一种基于移动终端的电磁辐射监测系统及监测方法。
技术介绍
电磁辐射是指“能量以电磁波的形式由发射源发射到空间中的一种现象”。我们时刻都生活在电磁辐射中，但只有电磁辐射超过一定的功率造成“电磁污染”，才会对人体产生危害。为保证人们的身体健康，相关工作人员会对市内各个位置做电磁辐射检测。过往，工作人员通常人工手持或采用三脚架等将辐射检测仪移动到指定位置进行辐射检测。公告号为CN206740994U的专利-基于无人机技术的水和空气核辐射检测装置，包括无人机、伸缩杆和核辐射检测仪；所述无人机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述核辐射检测仪连接。上述技术方案展示了一种将辐射检测和无人机技术结合的方案，其可方便工作人员对不同位置、不同高度的位点做辐射检测，但是其使用过程中，工作人员无法实时获知指定位点的辐射信息，需要等待无人机回到工作人员手中才能获取相关数据，导致不清楚在位点测得的数据是否准确，测量时仪器是否正常，导致使用效果相对不佳，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于移动终端的电磁辐射监测系统及其监测方法，其可方便工作人员获取不同高度、不同位置的辐射检测数据且方便工作人员对检测过程中的辐射变化情况掌控，从而使用效果相对较佳。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于移动终端的电磁辐射监测系统，包括无人机以及安装于无人机上的辐射检测仪，所述无人机上还固定有数据传输组件，所述数据传输组件电信号连接于辐射检测仪的信号输出端且无线连接带有数显单元的处理终端。通过采用上述技术方案，工作人员在利用无人机对指定位置做辐射检测时，其可操作处理终端通过数据传输组件获取辐射检测仪采集的辐射数据，以对检测过程中的辐射检测情况做实时了解，从而使用效果相对不佳。本专利技术进一步设置为：所述数据传输组件包括GPRS通讯模块，所述处理终端包括多个具有网络访问功能的计算机或平板且分为现场终端和远程汇总终端。通过采用上述技术方案，本专利技术采用计算机或平板对辐射检测仪的检测过程做实时掌控；现场终端的设置，方便实地检测人员对检测过程把控；远程汇总终端，则可用于供多次、多点检测的数据汇总，方便后续工作人员做数据分析。本专利技术进一步设置为：所述无人机的底部可拆卸连接有垂直投影呈圆形的集成安装盒，所述集成安装盒内部形成有安装腔体，所述安装腔体一壁侧开口且开口处盖合适配的盖板，所述辐射检测仪和数据传输组件设置于安装腔体内，所述辐射检测仪可拆卸连接于安装腔体和数据传输组件。通过采用上述技术方案，辐射检测仪通过安装于集成安装盒内实现和无人机安装固定；由于辐射检测仪可拆卸连接于安装腔体和数据传输组件，所以工作人员除了可以将辐射检测仪用，还可以手持使用，以应对更多实用需求，从而使用效果更佳；之所以将集成安装盒设置于垂直投影呈圆形，是为了减小无人机飞行时受到的风阻。本专利技术进一步设置为：所述无人机的底部固定有加载座，所述加载座开设有嵌设槽，所述嵌设槽背离无人机的一侧呈开口结构，所述集成安装盒上成型适配嵌设槽的嵌设块，所述加载座内设置自开启锁定机构，所自锁定机构锁定嵌设块于嵌设槽内。通过采用上述技术方案，集成安装盒通过其嵌设块插入嵌设槽内并通过自开启锁定机构固定；当需要对集成安装盒拆卸时，工作人员操作自锁定机构不再对嵌设块固定即可。本专利技术进一步设置为：所述无人机为四旋翼无人机，所述自锁定机构包括四输入与门电路以及电磁铁，所述四输入与门电路的四个输入端分别耦接于无人机四个旋翼驱动马达的正端，所述四输入与门电路的输出端串联于电磁铁，所述电磁铁驱使嵌设块卡接于嵌设槽。通过采用上述技术方案，当无人机返回其旋翼马达停止被供电时，四输入与门电路输出0，此时电磁铁失电，其不再对嵌设块固定，即当无人机返回后，工作人员只需拿起无人机，其下部的集成安装盒即可完成自动脱落，反之，则集成安装盒自动固定于无人机下部的加载座。本专利技术进一步设置为：所述加载盘内开设有横槽，所述横槽位于嵌设槽和无人机之间，所述自锁定机构还包括具有铁磁性的横杆，所述横杆滑移连接于横槽且一端固定有回复弹簧，所述回复弹簧远离横杆的一端固定于横槽，所述电磁铁设置于横杆远离回复弹簧的一端，所述横杆朝向集成安装盒一侧延伸形成有支杆，所述支杆位于嵌设槽侧面，所述支杆远离横杆的一端朝向嵌设槽延伸形成有顶杆，所述嵌设块开设有适配顶杆的卡孔，所述加载座开设有供支杆和顶杆跟随横杆滑移的容纳槽，当所述电磁铁通电，顶杆插入卡孔；当所述电磁铁断电，顶杆脱离卡孔。通过采用上述技术方案，当电磁铁通电开启时，其吸合横杆使得顶杆插入嵌设块的卡孔内，实现对嵌设块的固定；当电磁铁失电关闭时，横杆在回复弹簧的作用下带动顶杆从卡孔内脱离，此时嵌设块不再被固定于卡槽内。本专利技术进一步设置为：所述卡孔贯通嵌设块且内部滑移连接有抵接顶杆的中间杆，在所述卡孔远离顶杆的一侧于嵌设槽的侧壁开设有二次卡孔，所述中间杆具有磁性，当所述顶杆插入卡孔，所述中间杆插入二次卡孔；当所述顶杆脱离卡孔，所述中间杆脱离二次卡孔。通过采用上述技术方案，当顶杆插入卡孔后，其推动中间杆插入二次卡孔，使得嵌设块对称的两侧均在固定时受力，即使其受力更为均匀，从而固定效果更佳；当顶杆脱离卡孔时，其吸合中间杆并带动其移动，使其端头不再插接于二次卡孔，以保证嵌设块的正常固定效果不受干扰。本专利技术进一步设置为：所述集成安装盒内于安装腔体侧方开设有伞腔，所述伞腔于嵌设块侧方呈上开口结构，所述伞腔内设置有降落伞，所述降落伞的伞绳固定于伞腔，所述伞腔背离加载座的一侧开设有多个连通外界的进风口。通过采用上述技术方案，当无人机在空中故障，例如：某些旋翼马达断电，则此时集成安装盒脱离加载座；随着集成安装盒下坠，风从风口吹入伞腔，使得降落伞从伞腔中移出并展开，此时可通过降落伞减小集成安装盒的下坠速度，减小其自身和内部仪器损坏的几率，同时减小对无人机的干扰。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：步骤一、选定检测位置；步骤二、获取数据，将带有辐射检测仪的无人机升空至检测位置；辐射检测仪通过数据传输组件发送检测位置采集的辐射数据至处理终端；步骤三、处理终端通过网络获取实时天气、时间以及日期信息并和辐射数据一同记录存储；步骤四、在之后对同一检测位置检测辐射时，通过处理终端调取过往辐射数据，通过相互对比分析获取辐射变化信息。通过采用上述技术方案，工作人员可以对不同高度、不同位置的点位相对方便的进行辐射检测，同时可以对检测过程中可以对辐射的变化情况等做掌控；又因为有对每次的检测数据进行记录、存储，所以后续工作人员还可通过对同一位置，不同批次的检测数据做对比分析，以更清晰的了解辐射变化情况等，从而使用效果相对较佳。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、无人机上挂载辐射检测仪和数据传输组件，其中数据传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动终端的电磁辐射监测系统，包括无人机（1）以及安装于无人机（1）上的辐射检测仪（2），其特征在于：所述无人机（1）上还固定有数据传输组件（3），所述数据传输组件（3）电信号连接于辐射检测仪（2）的信号输出端且无线连接带有数显单元的处理终端（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的电磁辐射监测系统，包括无人机（1）以及安装于无人机（1）上的辐射检测仪（2），其特征在于：所述无人机（1）上还固定有数据传输组件（3），所述数据传输组件（3）电信号连接于辐射检测仪（2）的信号输出端且无线连接带有数显单元的处理终端（4）。


2.根据权利要求1所述的基于移动终端的电磁辐射监测系统，其特征在于：所述数据传输组件（3）包括GPRS通讯模块，所述处理终端（4）包括多个具有网络访问功能的计算机或平板且分为现场终端（41）和远程汇总终端（42）。


3.根据权利要求1所述的基于移动终端的电磁辐射监测系统，其特征在于：所述无人机（1）的底部可拆卸连接有垂直投影呈圆形的集成安装盒（5），所述集成安装盒（5）内部形成有安装腔体（51），所述安装腔体（51）一壁侧开口且开口处盖合适配的盖板（52），所述辐射检测仪（2）和数据传输组件（3）设置于安装腔体（51）内，所述辐射检测仪（2）可拆卸连接于安装腔体（51）和数据传输组件（3）。


4.根据权利要求3所述的基于移动终端的电磁辐射监测系统，其特征在于：所述无人机（1）的底部固定有加载座（11），所述加载座（11）开设有嵌设槽（111），所述嵌设槽（111）背离无人机（1）的一侧呈开口结构，所述集成安装盒（5）上成型适配嵌设槽（111）的嵌设块（50），所述加载座（11）内设置自开启锁定机构（6），所自锁定机构（6）锁定嵌设块（50）于嵌设槽（111）内。


5.根据权利要求4所述的基于移动终端的电磁辐射监测系统，其特征在于：所述无人机（1）为四旋翼无人机，所述自锁定机构（6）包括四输入与门电路（61）以及电磁铁（62），所述四输入与门电路（61）的四个输入端分别耦接于无人机（1）四个旋翼驱动马达的正端，所述四输入与门电路（61）的输出端串联于电磁铁（62），所述电磁铁（62）驱使嵌设块（50）卡接于嵌设槽（111）。


6.根据权利要求5所述的基于移动终端的电磁辐射监测系统，其特征在于：所述加载盘（11）内开设有横槽（112），所述横槽（112）位于嵌设槽（111）和无人机（1）之间，所述自锁定机构（6）还包括具有铁磁性的横杆（63），所述横杆（63）滑移连接于横槽（112）且一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，申鑫，
申请(专利权)人：重庆市辐射技术服务中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50