一种面向高楼外墙的自动化喷涂设备制造技术

本发明专利技术涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，属于高楼建筑外墙机械喷涂设备技术领域。其包括吊索轨迹控制系统、越障系统、喷涂系统和控制系统；吊索轨迹控制系统包括吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，通过吊索连接到主体设备总装上；主体设备总装包括越障系统和喷涂系统，越障系统控制设备进行跨越障碍物，喷涂系统包括包括涂料箱装置、喷涂端移动装置、喷涂装置；控制系统包括吊索轨迹移动机构、越障移动机构、喷涂端移动机构以及喷枪距离微调机构。本发明专利技术能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务，是一种集远程实时监测并操控、越障等功能的高楼建筑外墙自动化喷涂设备。

An automatic spraying equipment for the exterior wall of high building

【技术实现步骤摘要】
一种面向高楼外墙的自动化喷涂设备
本专利技术涉及外墙喷涂设备
，尤其涉及一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备。
技术介绍
伴随着城市化进程的发展，建筑高度不断提高，随之而来的问题是如何保证外墙喷涂的方便、快捷和完善。据调查，国内高层建筑立面装饰最初始大多采用搭建脚手架和人工吊篮的工作模式，这种工作模式导致施工范围和工作方式都受到极大的限制。在这种工作模式下，一方面要考虑地域、环境、气候等自然条件因素的影响，另一方面人力物力资源会消耗过大，涂刷周期长，成本高，刷子滚动易干且出现有滚痕、颗粒等现象造成喷涂效果参差不齐等对最终效果产生不良影响，并且危险性也比较大，每年发生在建筑工地的安全事故都有部分是因为高空作业引起的。随着喷涂行业科学技术的飞速发展和现代喷涂行业的不断发展和完善，对喷涂方法、成品合格率和外墙成本控制的要求越来越严格。高层外墙自动喷涂设备的出现是不可避免的，因此，在国家倡导的创新驱动发展战略的指导下，解决现有喷涂机存在的上述技术问题势在必行。一种用于高层建筑外墙的模块化、自动化、智能化喷涂设备越来越受欢迎。CN106695830A公开了一种高层建筑外墙喷涂智能机器人，通过自动控制移动式机器人手臂曲伸喷涂机构，驱动气雾喷枪360°旋转喷涂，带有影像仪进行喷涂画面同步传输，以及红外摄像头对喷涂厚度进行激光测量，方便设备施工的实时监控。但是该专利技术没有考虑到跨越高楼墙壁表面的障碍物，缺少实际可行性，也缺乏高度自动化的特点，待进一步改善。CN103790366A公开了一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动喷涂设备，能够在货车货箱上装载油缸和喷涂液箱，通过双作用力油缸和水平伸缩油缸进行移动，同时驱动液压系统，使用喷头对墙壁进行喷涂。但该专利技术中喷涂高度受限于升降油缸，无法喷涂高度较高的高楼，同时具体设计比较简单，缺乏自动化和智能化，待进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，集远程实时监测并操控、越障的功能，在越障机构和吊索的帮助下，通过喷涂端移动装置实现自动喷涂，能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，包括吊索轨迹控制系统、喷涂主体设备总装、越障系统和喷涂系统，越障系统和喷涂系统设置在喷涂主体设备总装上。吊索轨迹控制系统包括用于控制吊索在高楼墙壁平面自由移动的吊索轨迹控制装置和用于固定吊索以及喷涂主体设备总装的墙面固定装置，通过吊索轨迹控制系统整体控制喷涂主体设备总装的运动轨迹。进一步的，吊索轨迹控制装置包括为吊索纵向移动提供动力的卷扬机电机，联轴器连接卷扬机电机与卷扬机传动轴，卷筒固定在卷扬机传动轴上，卷扬机电机驱动卷筒转动来收放吊索，卷扬机电机和卷扬机传动轴设置在卷扬机支撑架上，卷扬机支撑架的底部安装四个第一有轨滚轮。进一步的，墙面固定装置包括卡接在高楼墙壁顶部的墙面固定支架，在墙面固定支架的后方设有固定螺钉，墙面固定支架可通过固定螺钉与高楼墙壁固定，在墙面固定支架的前方设有两对滑轮组，两对滑轮组分别带动两条吊索的升降，墙面固定支架上的设有两个第二有轨滚轮，第二有轨滚轮压设在高楼墙壁顶部，第二有轨滚轮与第一有轨滚轮可同步进行同向转动。进一步的，喷涂主体设备总装包括喷涂主体设备总装支架，喷涂主体设备总装支架上设有两个锁紧杆，每个锁紧杆上固定一个钩环两条吊索紧系钩环，越障系统和喷涂系统安装在喷涂主体设备总装支架上。进一步的，越障系统包括底下翻转电机、翻转链条、链条转轴和越障轮。底下翻转电机和链条转轴均固定在喷涂主体设备总装支架上，两个链条转轴分别设置在底下翻转电机的两侧，底下翻转电机的转轴上套有第一链轴，每个链条转轴上分别套有第二链轴，每个链条转轴上的第二链轴与第一链轴之间分别连接一个翻转链条，使链条转轴和底下翻转电机可进行同步转动，在每个链条转轴的两端分别安装一个越障轮；通过底下翻转电机可驱动越障轮在墙面表面进行移动。进一步的，越障轮包括两个三角轮支架和三个尼龙轮，三个尼龙轮分别通过销轴可转动的固定在两个三角轮支架之间。进一步的，喷涂系统包括涂料箱、喷涂端移动装置和喷涂装置，涂料箱固定在喷涂主体设备总装支架上，喷涂端移动装置设置在喷涂主体设备总装支架的尾部，喷涂装置与喷涂端移动装置相连接、并通过喷涂端移动装置进行横向移动，涂料箱为喷涂装置提供涂料。进一步的，涂料箱的桶体上有桶盖，桶体通过涂料箱支撑架固定在喷涂主体设备总装支架的背部，在涂料箱上设有有一个进料阀和一个出料阀，进料阀用于给涂料箱装喷漆涂料，出料阀通过涂料水管与喷枪相连接，为喷枪提供涂料。进一步的，喷涂端移动装置包括链条输送电机、链轮套筒、链轮杆和传送链条带，链条输送电机通过链条输送电机支撑板与主体设备总装支架连接，链轮套筒套在链轮杆上，两个链轮杆可转动的固定在喷涂主体设备总装支架上，传送链条带连接在两个链轮杆之间，链条输送电机驱动链轮杆转动，进而带动传送链条带转动。进一步的，喷涂端移动装置还包括组合轴承，组合轴承中包括三对轴承，组合轴承与传送链条带形成联动。进一步的，喷涂装置包括喷涂支撑板、喷涂距离微调装置和喷枪。喷涂距离微调装置和喷枪通过喷涂支撑板与喷涂端移动装置的传送链条带相连接。喷涂距离微调装置包括电动推杆、喷涂导向轴和喷涂活动板；电动推杆通过喷涂推杆电机支撑板固定在喷涂支撑板上，至少两个喷涂导向轴相互平行的固定在喷涂支撑板中，喷涂活动板可移动的套设在喷涂导向轴上，喷涂活动板连接喷枪固定支撑板，喷枪通过固定喷枪调节螺钉固定在喷枪固定支撑板之中，通过电动推杆可控制喷枪进行移动。进一步的，喷涂设备上还设有探测雷达和监控摄像头。进一步的，喷涂设备可进行全自动喷涂或半自动喷涂。进一步的，喷涂设备的半自动喷涂是操作人员通过喷涂设备的控制系统提前设定好喷涂路线，以及喷涂设备起始位置、喷涂设备移动速度、喷涂强度，配合喷涂设备上的探测雷达和监控摄像头进行喷涂。进一步的，喷涂设备的全自动喷涂基于BIM技术实现，需要BIM技术向控制系统输送虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库；该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象如空间、运动行为的状态信息。本专利技术的有益效果为：1)本专利技术集远程实时监测并操控、越障的功能，在越障机构和吊索的帮助下，通过喷涂端移动装置实现自动喷涂，能够安全高效率的完成对各种复杂高空墙面的喷涂任务。2)越障系统可驱动越障轮在墙面表面进行移动和跨越护栏、窗户、暖通等各种障碍，同时，因为三角轮支架其特殊的结构，也可以通过转到其固定的转角来微调喷涂主体设备总装与墙壁之间的距离。3)喷涂装置通过喷涂端移动装置进行局部横向移动，涂料箱为喷涂装置在高空作业是提供涂料。4)喷枪设置在喷枪固定支撑板之中，通过固定喷枪调节螺钉固定喷枪以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，包括吊索轨迹控制系统(1)、喷涂主体设备总装(2)、越障系统(3)和喷涂系统(4)，越障系统(3)和喷涂系统(4)设置在喷涂主体设备总装(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，包括吊索轨迹控制系统(1)、喷涂主体设备总装(2)、越障系统(3)和喷涂系统(4)，越障系统(3)和喷涂系统(4)设置在喷涂主体设备总装(2)上。


2.如权利要求1所述的一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，吊索轨迹控制系统(1)包括用于控制吊索在高楼墙壁平面自由移动的吊索轨迹控制装置(5)和用于固定吊索以及喷涂主体设备总装(2)的墙面固定装置(6)，通过吊索轨迹控制系统(1)整体控制喷涂主体设备总装(2)的运动轨迹。


3.如权利要求2所述的一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，吊索轨迹控制装置(5)包括为吊索纵向移动提供动力的卷扬机电机(7)，联轴器(8)连接卷扬机电机(7)与卷扬机传动轴(9)，卷筒(10)固定在卷扬机传动轴(9)上，卷扬机电机(7)驱动卷筒(10)转动来收放吊索。


4.如权利要求2所述的一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，墙面固定装置(6)包括卡接在高楼墙壁顶部的墙面固定支架(13)，在墙面固定支架(13)的前方设有两对滑轮组(15)，两对滑轮组(15)分别带动两条吊索的升降。


5.如权利要求1、2、3或4所述的一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，其特征为，喷涂主体设备总装(2)包括喷涂主体设备总装支架(16)，喷涂主体设备总装支架(16)上设有两个锁紧杆(18)，每个锁紧杆(18)上固定一个钩环(17)两条吊索紧系钩环(17)；越障系统(3)和喷涂系统(4)安装在喷涂主体设备总装支架(16)上。


6.如权利要求5所述的一种面向高楼建筑外墙的自动化喷涂设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬科举，王子卓，王珂星，蒋丽，丁海涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京苏诺建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32